一种打标机构及控制方法与流程

本申请属于电子模块雕刻机构领域，具体为一种打标机构及控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，零部件的打标、检测装置系统各个工位之间呈线性排布，工位上进行操作，单一轴向上长度大、占地面积大，并且需要在较长的流水线上分布设置储料上料装置、雕刻机构、aoi检测装置、卸料装置，从而带来新的问题，也就是各个工序之间不能同时作业，只能逐个作业。由于打标准度有较高的精度要求，现有技术中呈线性布置的打标、检测装置某一位置出现问题时，无法单独对某一工位进行动态调整，需要对整条运行线路上的四个工位分别进行调整，并且需要进行一致性的反复迭代调整，变更维护效率低，从而影响生产效率。

2、综上，需要设计一种能够减少使用占地面积，同时减少各工位实施装置协调时间差、增加生产效率的打标检测机构。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用打标装置、检测装置和卸料装置设置沿横向、纵向和高度方向的可调节性，与工位分割装置进行方位、移动的配合的方式，设计了一种打标机构及控制方法，解决现有技术存在的线性排布的打标检测机构占地面积大、各工位实施装置协调时间长而影响生产效率的问题。

2、本申请所采用的技术方案为：

3、一种打标机构，包括工位分割装置，工位分割装置包括可转动的回转平台，回转平台一侧设置有上料机械臂，沿回转平台圆周方向设置有雕刻机构和检测装置，所述雕刻机构包括可升降的镭雕头，所述检测装置包括可平移和升降的检测头，所述回转平台沿圆周方向的一侧还设置有卸料装置，卸料装置包括可平移和升降的第一卸料夹爪和第二卸料爪，所述回转平台与治具可拆卸连接。

4、优选的，所述回转平台设置有若干工位承载板，所述工位承载板设置有螺纹连接孔和卡扣，所述螺纹连接孔与治具可拆卸连接，所述回转平台与回转基座连接，回转基座设置有回转伺服电机，回转伺服电机轴，通过皮带与齿轮组连接，所述齿轮组通过通过齿轮啮合与回转平台轴连接，所述回转伺服电机轴端设置有缺口转盘，靠近缺口转盘的位置设置有角度感应器，角度感应器与回转伺服电机电连。

5、优选的，所述雕刻机构包括打标支架，打标支架设置有第一滑动丝杆，所述第一滑动丝杆垂直安装，打标支架上还设置有第一升降台，所述第一滑动丝杆贯穿设置在第一升降台内并形成螺旋副连接，所述第一滑动丝杆一端与打标支架转动连接并形成螺旋副，第一滑动丝杆另一端与丝杆转盘紧固连接。

6、优选的，所述第一升降台包括固定支架，固定支架连接有激光发生器，所述激光发生器一端设置有第二滑动丝杆，第二滑动丝杆与固定支架转动连接，所述固定支架还设置有打标电机，所述打标电机轴与第二滑动丝杆对接，所述激光发生器另一端与镭雕头连接。

7、优选的，所述治具设置安装边框，安装边框内设置有若干镂空的安装空腔，所述安装空腔与齿形装夹板滑动连接，所述齿形装夹板通过弹簧与安装边框弹性连接。

8、优选的，所述检测装置包括检测基座，检测基座设置有第三滑动丝杆，第三滑动丝杆与检测支架螺旋副连接，所述检测支架与第二升降台滑动连接，检测支架还设置有第四滑动丝杆，第四滑动丝杆与第二升降台螺旋副连接，所述第二升降台设置有第五滑动丝杆，第五滑动丝杆一端与视觉伺服电机轴对接，所述第五滑动丝杆转动设置在检测横移平台内并形成螺旋副，所述检测横移平台通过连接支架与检测头(ao i检测机构)，检测头下方靠近回转平台的位置设置有探照灯。

9、优选的，所述卸料装置包括横移滑轨，横移滑轨通过支脚与基座连接，所述横移滑轨与卸料横移平台滑动连接，所述横移滑轨沿长度方向转动设置有第六滑动丝杆，第六滑动丝杆贯通设置在卸料横移平台内并形成螺纹副，所述第六滑动丝杆一端与卸料电机轴连接，所述卸料横移平台还与机械臂滑动连接，所述机械臂与第七滑动丝杆螺旋副连接，第七滑动丝杆与卸料横移平台转动连接，所述第七滑动丝杆一端与平移电机轴对接。

10、优选的，所述机械臂设置有气缸，气缸与第一卸料夹爪连接，所述第一卸料夹爪与机械臂沿铅垂方向滑动连接。气缸通过连杆机构控制夹爪的伸缩与开合属于现有技术中较成熟的技术，不再赘述。

11、优选的，所述回转平台的贴近第一卸料夹爪的一侧设置有转接盘，转接盘设置有若干承接工件的移栽治具，此处的移栽治具结构与前述中的治具结构一致，并且设置有便于转移的滑动支脚。

12、第一卸料夹爪同时夹取四个工件，将四个工件均放置到转接盘上，转接盘转运到第二卸料爪下方，根据检测头测试结果，将不合格区的模组，在放置ng盘过程中，此时第二卸料夹爪上对应的单独夹爪松开，将ng品留下；其余的合格品继续进行ok放置。

13、一打标检测机构控制方法，包括上料机构以及上述的打标检测机构，

14、包括：

15、向所述上料机械臂、雕刻机构、检测装置、卸料装置、机械臂发送启动指令、停止指令，动态控制动作时间；

16、其中，动作时间分为工作时间，以及旋转时间

17、回转平台旋转时间为启动至终止时间为t,工作时间t，此时间内四工位四个工序同时进行，其中上料时间t1，镭雕时间t2，检测时间t3，下料时间t4，均为预留时间，相互之间的关系如下：

18、t3＞t4＞t2＞t1

19、检测时间最长，因为他本身需要时间最长，下料时间比上料时间长，因为下料载具还需将模块组送到机械臂，夹手等模块组回到起点才能动作，移栽治具单程运动时间t5，机械臂卸料时间t6、分料时间t7，时间之间有以下关系：

20、t≥t4+2t5+t6

21、t7＜2t5+t+t6

22、正常情况所有时间都是固定的，异常情况所有时间都可以为动态的，保证机器能够有序运行。

23、分料工序：

24、第一卸料夹爪同时夹取四个工件，将四个工件均放置到转接盘上，转接盘转运到第二卸料爪下方，根据检测头测试结果，将不合格区的模组，在放置ng品过程中，此时第二卸料夹爪上对应的单独夹爪松开，将ng品留下；其余的合格品继续进行ok放置。

25、本申请的有益效果为：

26、本申请通过打标装置、检测装置和卸料装置设置沿横向、纵向和高度方向的可调节性，与工位分割装置进行方位、移动的配合，形成可自动化的闭环生产线，更合理地控制各工位操作时长间的协调性。减小了设备占地面积，提高了打标、检测的效率和精度。

技术特征：

1.一种打标机构，其特征在于：包括工位分割装置(3)，工位分割装置(3)包括可转动的回转平台(301)，回转平台(301)一侧设置有上料机械臂(7)，沿回转平台(301)圆周方向设置有雕刻机构(1)和检测装置(2)，所述雕刻机构(1)包括可升降的镭雕头，所述检测装置(2)包括可平移和升降的检测头(208)，所述回转平台(301)沿圆周方向的一侧还设置有卸料装置(4)，卸料装置(4)包括可平移和升降的第一卸料夹爪(501)和第二卸料夹爪(405)，所述回转平台(301)与治具可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种打标机构，其特征在于：所述回转平台(301)设置有若干工位承载板(304)，所述工位承载板(304)设置有螺纹连接孔和卡扣，所述螺纹连接孔与载料治具(302)可拆卸连接，所述回转平台(301)与回转基座连接，回转基座设置有回转伺服电机(303)，回转伺服电机(303)轴，通过皮带与齿轮组连接，所述齿轮组通过通过齿轮啮合与回转平台(301)轴连接，所述回转伺服电机(303)轴端设置有缺口转盘，靠近缺口转盘的位置设置有角度感应器，角度感应器与回转伺服电机(303)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种打标机构，其特征在于：所述雕刻机构(1)包括打标支架(101)，打标支架(101)设置有第一滑动丝杆，所述第一滑动丝杆垂直安装，打标支架(101)上还设置有第一升降台(102)，所述第一滑动丝杆贯穿设置在第一升降台(102)内并形成螺旋副连接，所述第一滑动丝杆一端与打标支架(101)转动连接并形成螺旋副，第一滑动丝杆另一端与丝杆转盘(104)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种打标机构，其特征在于：所述第一升降台(102)包括固定支架，固定支架连接有激光发生器，所述激光发生器一端设置有第二滑动丝杆，第二滑动丝杆与固定支架转动连接，所述固定支架还设置有打标电机，所述打标电机轴与第二滑动丝杆对接，所述激光发生器另一端与镭雕头连接。

5.根据权利要求1所述的一种打标机构，其特征在于：所述检测装置(2)包括检测基座(201)，检测基座(201)设置有第三滑动丝杆，第三滑动丝杆与检测支架(202)螺旋副连接，所述检测支架(202)与第二升降台(203)滑动连接，检测支架(202)还设置有第四滑动丝杆，第四滑动丝杆与第二升降台(203)螺旋副连接，所述第二升降台(203)设置有第五滑动丝杆，第五滑动丝杆一端与视觉伺服电机(207)轴对接，所述第五滑动丝杆转动设置在检测横移平台(204)内并形成螺旋副，所述检测横移平台(204)通过连接支架与检测头(208)连接，检测头(208)下方靠近回转平台的位置设置有探照灯(209)。

6.根据权利要求1所述的一种打标机构，其特征在于：所述卸料装置(4)包括横移滑轨(401)，横移滑轨(401)通过支脚(404)与基座连接，所述横移滑轨(401)与卸料横移平台(402)滑动连接，所述横移滑轨(401)沿长度方向转动设置有第六滑动丝杆，第六滑动丝杆贯通设置在卸料横移平台(402)内并形成螺纹副，所述第六滑动丝杆一端与卸料电机轴连接，所述卸料横移平台(402)还与机械臂(5)滑动连接，所述机械臂(5)与第七滑动丝杆螺旋副连接，第七滑动丝杆与卸料横移平台(402)转动连接，所述第七滑动丝杆一端与平移电机轴对接。

7.根据权利要求6所述的一种打标机构，其特征在于：所述机械臂(5)设置有气缸(502)，气缸(502)与第一卸料夹爪(501)连接，所述第一卸料夹爪(501)与机械臂(5)沿铅垂方向滑动连接，所述横移滑轨(401)上还设置有第二卸料夹爪(405)。

8.根据权利要求7所述的一种打标机构，其特征在于：所述第一夹爪(501)与第二卸料夹爪(405)之间设置有转接盘(6)，转接盘(6)上设置有若干承接工件的移栽治具。

9.一打标检测机构控制方法，包括上料机构以及权利要求8所述的打标检测机构，其特征在于：

技术总结
本申请属于电子模块雕刻机构领域，具体为一种打标机构及控制方法，包括工位分割装置，工位分割装置包括可转动的回转平台，沿回转平台圆周方向设置有雕刻机构和检测装置，所述雕刻机构包括可升降的镭雕头，所述检测装置包括可平移和升降的检测头，所述回转平台沿圆周方向的一侧还设置有卸料装置，卸料装置包括可平移和升降的第一卸料夹爪和第二卸料夹爪，所述回转平台与治具可拆卸连接，雕刻机构、检测装置和卸料装置分别对应回转平台相应的工位。本申请通过打标装置、检测装置和卸料装置的多向可调节，与四工位分割器进行方位、移动的配合，合理地控制各工位操作时长间的协调性。减小了设备占地面积，提高了打标、检测的效率和精度。

技术研发人员：胡广仁,蒋齐辉,刘思铭,张永刚
受保护的技术使用者：无锡盛景微电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15