本发明涉及机床刀库，具体为一种加工中心刀库换刀机构。
背景技术：
1、刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。
2、而现在的旋转圆盘式的刀库，在旋转切换刀具时，由于切换刀具刀库的换刀结构，在非正常情况下停止后，系统就会重启，导致刀库内的顺序混乱，而设备则会以其中加载的程序进行加工，就会容易导致实用对应的刀具进行非常规操作，导致对机床的损坏，且在更换时也会由于刀具的只存不同，切换时损坏刀具。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种加工中心刀库换刀机构，解决了现在的旋转圆盘式的刀库，在旋转切换刀具时，由于切换刀具刀库的换刀结构，在非正常情况下停止后，系统就会重启，导致刀库内的顺序混乱，而设备则会以其中加载的程序进行加工，就会容易导致实用对应的刀具进行非常规操作，导致对机床的损坏，且在更换时也会由于刀具的只存不同，切换时损坏刀具的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种加工中心刀库换刀机构，包括加工中心防护罩，所述加工中心防护罩后端表面开设有换刀口，所述加工中心防护罩后端表面且位于换刀口两侧均固定安装有第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨之间滑动安装有刀库安装框，所述刀库安装框上固定安装有旋转刀库，所述加工中心防护罩上端表面设置有坦克链防尘罩，所述坦克链防尘罩上设置有加工钻机滑动安装框，所述加工中心防护罩上端表面且位于坦克链防尘罩前后两侧均固定安装有第二电动滑轨，所述加工钻机滑动安装框滑动安装在两个第二电动滑轨上，所述加工钻机滑动安装框下端固定安装有加工钻机。
3、作为优选的，所述旋转刀库包括：刀库罩、刀库转盘、驱动外壳、换刀臂驱动件、第一电机、第二电机、旋转换刀臂和直角传动箱，所述刀库安装框内固定安装有刀库罩，所述刀库罩内设置有刀库转盘，所述刀库罩后端一体化设置有驱动外壳，所述驱动外壳内下端固定安装有换刀臂驱动件，所述换刀臂驱动件上端固定安装有第一电机，所述刀库罩后端设置有直角传动箱，所述刀库罩后端固定安装有第二电机，所述换刀臂驱动件下端设置有若干旋转换刀臂。
4、作为优选的，所述刀库转盘通过直角传动箱与第二电机的输出轴同轴固定连接。
5、作为优选的，所述刀库转盘包括：刀库转动盘、刀库前盖、刀套、固定轴、转动连接板、刀套槽、刀套翻转轴、刀套孔、翻转气缸安装台、翻转气缸、刀套翻转推头和推头防尘套，所述刀库罩前端转动设置有刀库转动盘，所述刀库转动盘侧面开设有若干刀套槽，每个所述刀套槽内均固定安装有刀套翻转轴，每个所述刀套翻转轴上均转动安装有刀套，每个所述刀套内均开设有刀套孔，所述刀库转动盘内转动贯穿有固定轴，所述固定轴后端固定连接有转动连接板，所述固定轴前端固定连接有刀库前盖，所述固定轴侧面下端固定安装有翻转气缸安装台，所述翻转气缸安装台下端表面固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端下端固定连接有刀套翻转推头，所述翻转气缸的输出端上套设有推头防尘套。
6、作为优选的，所述固定轴内置弹簧轴，所述转动连接板后端固定安装在刀库罩内壁上，所述刀库转动盘与直角传动箱连接。
7、作为优选的，所述换刀臂驱动件包括：驱动件外壳、电机连接轴、第一转盘、传动皮带、第二转盘、换刀臂升降气缸、换刀臂旋转轴孔、升降气缸连接板、转盘连接轴、连接轴限位槽、连接筒轴、限位条和换刀臂安装头，所述驱动外壳内设置有驱动件外壳，所述驱动件外壳上端转动安装有电机连接轴，所述电机连接轴上同轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘上转动套设有传动皮带，所述传动皮带内还转动套设有第二转盘，所述第二转盘下端同轴固定连接有转盘连接轴，所述转盘连接轴侧面设置有若干连接轴限位槽，所述转盘连接轴外侧滑动套设有连接筒轴，所述连接筒轴内壁上一体化设置有若干限位条，所述连接筒轴下端固定连接有换刀臂安装头，所述连接筒轴上端固定套设有升降气缸连接板，所述升降气缸连接板下端固定连接有换刀臂升降气缸，所述驱动件外壳下端开设有换刀臂旋转轴孔。
8、作为优选的，所述电机连接轴上端与第一电机的输出轴同轴固定连接，所述连接筒轴滑动穿过换刀臂旋转轴孔。
9、作为优选的，所述换刀臂升降气缸固定安装在驱动件外壳下端内壁上。
10、作为优选的，所述旋转换刀臂包括：主刀臂、加固板、夹持气缸安装板、夹持气缸、刀具限位圈和移动夹持块，所述换刀臂安装头侧面固定安装有若干主刀臂，所述主刀臂侧面一体化设置有加固板，所述主刀臂前端设置呈半弧状，所述主刀臂前端侧面内壁上设置有刀具限位圈，所述主刀臂侧面且位于加固板另一侧一体化设置有夹持气缸安装板，所述夹持气缸安装板与主刀臂后端之间固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有移动夹持块。
11、作为优选的，所述主刀臂前端与移动夹持块围成的弧形面大于正半圆弧。
12、有益效果
13、本发明提供了一种加工中心刀库换刀机构。具备以下有益效果：
14、本方案根据上述背景技术中提出的现在的旋转圆盘式的刀库，在旋转切换刀具时，由于切换刀具刀库的换刀结构，在非正常情况下停止后，系统就会重启，导致刀库内的顺序混乱，而设备则会以其中加载的程序进行加工，就会容易导致实用对应的刀具进行非常规操作，导致对机床的损坏，且在更换时也会由于刀具的只存不同，切换时损坏刀具的问题，本方案通过在加工中心防护罩后端设置的两个第一电动滑轨，能够将其上运动的刀库安装框驱动位移，从而能够带动其上的旋转刀库位移；
15、其中，通过旋转刀库中的第一电机驱动换刀臂驱动件，从而能够带动旋转换刀臂交替旋转，通过换刀臂驱动件能够驱动旋转换刀臂上下升降进行换刀，并通过前端的刀库转盘进行旋转切换刀具的位置，进行切换，相比较现在的刀库结构，排版上更加节省体积，且在更换刀具的时候，不会直接与刀库转盘进行回收和交换，及时刀库的顺序乱了，也不会开机就按照错误的程序加工，能够给操作人员反应的时间，方便进行检查；
16、其中，通过刀库转盘中的刀库转动盘被第二电机通过直角传动箱驱动旋转，能够使其中的刀套进行旋转，当旋转至对应的刀具时，启动其中的翻转气缸推动刀套，并旋转刀套翻转轴中内置的弹簧轴，使其中的刀具刀头向下，方便取出；
17、其中，通过换刀臂驱动件中的电机连接轴被上端的第一电机带动，并通过第一转盘、传动皮带和第二转盘之间的传动，能够带动转盘连接轴旋转，并通过连接轴限位槽与限位条之间的配合能够使下端的连接筒轴同轴旋转，从而能够带动下端的换刀臂安装头旋转，通过一侧的换刀臂升降气缸带动上端的升降气缸连接板，从而能能够带动连接筒轴升降，方便下端的旋转换刀臂能够将其中夹持的刀具插入对应的地方；
18、其中，通过旋转换刀臂中的夹持气缸驱动前端的移动夹持块将刀具夹持的主刀臂前端的弧形圈内，并通过刀具限位圈能够防止刀具滑落。
1.一种加工中心刀库换刀机构，包括加工中心防护罩（1），其特征在于：所述加工中心防护罩（1）后端表面开设有换刀口（9），所述加工中心防护罩（1）后端表面且位于换刀口（9）两侧均固定安装有第一电动滑轨（2），两个所述第一电动滑轨（2）之间滑动安装有刀库安装框（3），所述刀库安装框（3）上固定安装有旋转刀库（4），所述加工中心防护罩（1）上端表面设置有坦克链防尘罩（7），所述坦克链防尘罩（7）上设置有加工钻机滑动安装框（6），所述加工中心防护罩（1）上端表面且位于坦克链防尘罩（7）前后两侧均固定安装有第二电动滑轨（5），所述加工钻机滑动安装框（6）滑动安装在两个第二电动滑轨（5）上，所述加工钻机滑动安装框（6）下端固定安装有加工钻机（8）。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述旋转刀库（4）包括：刀库罩（401）、刀库转盘（402）、驱动外壳（403）、换刀臂驱动件（404）、第一电机（405）、第二电机（406）、旋转换刀臂（407）和直角传动箱（408），所述刀库安装框（3）内固定安装有刀库罩（401），所述刀库罩（401）内设置有刀库转盘（402），所述刀库罩（401）后端一体化设置有驱动外壳（403），所述驱动外壳（403）内下端固定安装有换刀臂驱动件（404），所述换刀臂驱动件（404）上端固定安装有第一电机（405），所述刀库罩（401）后端设置有直角传动箱（408），所述刀库罩（401）后端固定安装有第二电机（406），所述换刀臂驱动件（404）下端设置有若干旋转换刀臂（407）。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述刀库转盘（402）通过直角传动箱（408）与第二电机（406）的输出轴同轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述刀库转盘（402）包括：刀库转动盘（4021）、刀库前盖（4022）、刀套（4023）、固定轴（4024）、转动连接板（4025）、刀套槽（4026）、刀套翻转轴（4027）、刀套孔（4028）、翻转气缸安装台（4029）、翻转气缸（40210）、刀套翻转推头（40211）和推头防尘套（40212），所述刀库罩（401）前端转动设置有刀库转动盘（4021），所述刀库转动盘（4021）侧面开设有若干刀套槽（4026），每个所述刀套槽（4026）内均固定安装有刀套翻转轴（4027），每个所述刀套翻转轴（4027）上均转动安装有刀套（4023），每个所述刀套（4023）内均开设有刀套孔（4028），所述刀库转动盘（4021）内转动贯穿有固定轴（4024），所述固定轴（4024）后端固定连接有转动连接板（4025），所述固定轴（4024）前端固定连接有刀库前盖（4022），所述固定轴（4024）侧面下端固定安装有翻转气缸安装台（4029），所述翻转气缸安装台（4029）下端表面固定安装有翻转气缸（40210），所述翻转气缸（40210）的输出端下端固定连接有刀套翻转推头（40211），所述翻转气缸（40210）的输出端上套设有推头防尘套（40212）。
5.根据权利要求4所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述固定轴（4024）内置弹簧轴，所述转动连接板（4025）后端固定安装在刀库罩（401）内壁上，所述刀库转动盘（4021）与直角传动箱（408）连接。
6.根据权利要求5所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述换刀臂驱动件（404）包括：驱动件外壳（4041）、电机连接轴（4042）、第一转盘（4043）、传动皮带（4044）、第二转盘（4045）、换刀臂升降气缸（4046）、换刀臂旋转轴孔（4047）、升降气缸连接板（4048）、转盘连接轴（4049）、连接轴限位槽（40410）、连接筒轴（40411）、限位条（40412）和换刀臂安装头（40413），所述驱动外壳（403）内设置有驱动件外壳（4041），所述驱动件外壳（4041）上端转动安装有电机连接轴（4042），所述电机连接轴（4042）上同轴固定连接有第一转盘（4043），所述第一转盘（4043）上转动套设有传动皮带（4044），所述传动皮带（4044）内还转动套设有第二转盘（4045），所述第二转盘（4045）下端同轴固定连接有转盘连接轴（4049），所述转盘连接轴（4049）侧面设置有若干连接轴限位槽（40410），所述转盘连接轴（4049）外侧滑动套设有连接筒轴（40411），所述连接筒轴（40411）内壁上一体化设置有若干限位条（40412），所述连接筒轴（40411）下端固定连接有换刀臂安装头（40413），所述连接筒轴（40411）上端固定套设有升降气缸连接板（4048），所述升降气缸连接板（4048）下端固定连接有换刀臂升降气缸（4046），所述驱动件外壳（4041）下端开设有换刀臂旋转轴孔（4047）。
7.根据权利要求6所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述电机连接轴（4042）上端与第一电机（405）的输出轴同轴固定连接，所述连接筒轴（40411）滑动穿过换刀臂旋转轴孔（4047）。
8.根据权利要求7所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述换刀臂升降气缸（4046）固定安装在驱动件外壳（4041）下端内壁上。
9.根据权利要求8所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述旋转换刀臂（407）包括：主刀臂（4071）、加固板（4072）、夹持气缸安装板（4073）、夹持气缸（4074）、刀具限位圈（4075）和移动夹持块（4076），所述换刀臂安装头（40413）侧面固定安装有若干主刀臂（4071），所述主刀臂（4071）侧面一体化设置有加固板（4072），所述主刀臂（4071）前端设置呈半弧状，所述主刀臂（4071）前端侧面内壁上设置有刀具限位圈（4075），所述主刀臂（4071）侧面且位于加固板（4072）另一侧一体化设置有夹持气缸安装板（4073），所述夹持气缸安装板（4073）与主刀臂（4071）后端之间固定安装有夹持气缸（4074），所述夹持气缸（4074）的输出端固定连接有移动夹持块（4076）。
10.根据权利要求9所述的一种加工中心刀库换刀机构，其特征在于：所述主刀臂（4071）前端与移动夹持块（4076）围成的弧形面大于正半圆弧。