一种夹屑检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质与流程

本申请属于智能制造，尤其涉及一种夹屑检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着互联网技术的发展，在硬件设备上嵌入特定软件来实现工业数据的实时收集，再通过物联网来实现工业数据与云端数据交互，可以实现工业设施状态监控及运行维护等目标。

2、作为一种工业设备，数控加工中心具有自动换刀功能，其对工件一次装夹后能进行多工序加工。在数控加工中心加工过程中，切屑可能会溅射到刀具盘上刀具的刀柄上，换刀后，切屑可能被卡在主轴与刀柄的连接面，在夹紧力的作用下，导致刀具轴线偏离主轴轴线，主轴高速旋转过程中，主轴和刀柄产生偏摆，造成加工误差，所以对数控加工中心的夹屑检测显得尤为重要。

3、现有技术中，通常采用混淆矩阵对夹屑状况进行大数据研究，将不同的机床发生夹屑时的情况汇总处理后进行分类，利用分类后的结果判定数控加工中心是否产生夹屑，从而达到检测夹屑的目的。

4、然而，申请人研究发现，由于不同的机床的有不同的特性，采用大数据统计方法，忽略真实机理的研究，只能依靠数据量的堆叠产生结果，识别精度低，对于一些特殊的机床，会发生夹屑结果的误报和漏报。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种夹屑检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，可以提高主轴与刀柄之间出现夹屑情况的检测正确率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种夹屑检测方法，包括如下步骤：

3、确定主轴的实时运动轨迹，包括：实时获取方向相交的两个第一信号，每个所述第一信号包括与主轴的轴线方向相交的任一主轴剖面上的振动信号，根据第一条件对两个所述第一信号进行处理以获取两个第一特征信号，基于两个所述第一特征信号确定所述主轴的实时运动轨迹；

4、判断所述实时运动轨迹与预设运动轨迹之间的差异，其中，所述预设运动轨迹基于主轴与刀具之间无夹屑且稳定运行时获取；

5、基于所述差异，输出检测结果。

6、结合第一方面，本申请实施例提供了一种夹屑检测装置，包括：

7、第一模块，用于确定主轴的实时运动轨迹，包括：实时获取方向相交的两个第一信号，每个所述第一信号包括与主轴的轴线方向相交的任一主轴剖面上的振动信号，根据第一条件对两个所述第一信号进行处理以获取两个第一特征信号，基于两个所述第一特征信号确定所述实时运动轨迹；

8、第二模块，用于判断所述实时运动轨迹与预设运动轨迹之间的差异，其中，所述预设运动轨迹基于主轴与刀具之间无夹屑且稳定运行时获取；

9、第三模块，用于基于所述差异，输出检测结果。

10、第二方面，本申请实施例还提供了另一种夹屑检测方法，包括：

11、确定换刀后主轴的实时运行状态，包括：实时获取方向相交的两个第一信号，每个所述第一信号包括主轴的轴线方向相交的任一主轴剖面上的振动信号，根据第一条件对两个所述第一信号进行处理以获取两个第一特征信号，确定两个所述第一特征信号之间的第一关系；

12、判断所述第一关系与第一预设关系之间的差异，所述第一预设关系基于主轴与刀具之间无夹屑且稳定运行时获取，并且所述第一预设关系为两个第二特征信号之间的关系，所述第二特征信号的获取方式与所述第一特征信号的获取方式相同；

13、基于所述差异，输出检测结果。

14、结合第二方面，本申请还提供一种夹屑检测装置，包括：确定换刀后主轴的实时运行状态，包括：实时获取方向相交的两个第一信号，每个所述第一信号包括主轴的轴线方向相交的任一主轴剖面上的振动信号，根据第一条件对两个所述第一信号进行处理以获取两个第一特征信号，确定两个所述第一特征信号之间的第一关系；

15、判断所述第一关系与第一预设关系之间的差异，所述第一预设关系基于主轴与刀具之间无夹屑且稳定运行时获取，并且所述第一预设关系为两个第二特征信号之间的关系，所述第二特征信号的获取方式与所述第一特征信号的获取方式相同；

16、基于所述差异，输出检测结果。

17、第三方面，本申请实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第二方面所述的方法。

18、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法。

19、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面或第二方面中任一项所述的夹屑检测方法。

20、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

21、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：相对于现有技术，本申请通过采集两个不同方向的第一信号，基于第一条件对第一信号处理，从而减少了干扰因素对信号的干扰，获取期望的第一信号，根据第一信号的组合确认主轴运转的实时运动轨迹，将实时运动轨迹与预先运动轨迹进行对比，提升了系统的计算效率，增加了卡屑检测的精度，适用于各种机床的夹屑监测。

技术特征：

1.一种夹屑检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的夹屑检测方法，其特征在于：

3.如权利要求3所述的夹屑检测方法，其特征在于：

4.一种夹屑检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

5.如权利要求4所述的夹屑检测方法，其特征在于：

6.如权利要求5所述的夹屑检测方法，其特征在于：

7.如权利要求1或5所述的夹屑检测方法，其特征在于：

8.如权利要求1或5所述的夹屑检测方法，其特征在于，

9.一种夹屑检测装置，其特征在于，包括：

10.一种夹屑检测装置，其特征在于，包括：确定换刀后主轴的实时运行状态，包括：实时获取方向相交的两个第一信号，每个所述第一信号包括主轴的轴线方向相交的任一主轴剖面上的振动信号，根据第一条件对两个所述第一信号进行处理以获取两个第一特征信号，确定两个所述第一特征信号之间的第一关系；

11.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种夹屑检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，通过采集两个不同方向的第一信号，基于第一条件对第一信号处理，从而减少了干扰因素对信号的干扰，获取期望的第一信号，根据第一信号的组合确认主轴运转的实时运动轨迹，将实时运动轨迹与预先运动轨迹进行对比，提升了系统的计算效率，增加了卡屑检测的精度，适用于各种机床的夹屑监测。

技术研发人员：樊柳,董歆予,毕雪峰,王晋生
受保护的技术使用者：深圳吉兰丁智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5