一种管道焊接装置的制作方法

本发明涉及管道焊接，特别涉及一种管道焊接装置

背景技术：

1、管道广泛运用于人们的日常生活以及工业生产中，例如，人们的生活用水或工业用水都是通过管道来流通的，众所周知，管道容易生锈、腐蚀，时间一长就会出现漏水现象，所以管道的日常维护工作至关重要，管道如果出现裂缝不能及时处理，管道会崩开，进而造成大面积漏水，因此对于管道裂缝需要及时焊接，直接焊接，焊接效果差，因此焊接前需要对管道裂缝处进行打磨，因此需要一种可以打磨和焊接的设备。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种管道焊接装置，通过两个电机五驱动两个蜗杆转动，蜗杆带着两个涡轮转动，两个涡轮带着打磨机支架和打磨轮旋转一个角度，进而使打磨轮对管道进行不同角度打磨，在通过打磨机支架上的电机驱动打磨轮转动，进而将管道打磨，方便后期焊接。

2、本发明所使用的技术方案是：一种管道焊接装置，包括：移动机构、焊接夹具机构、打磨机构构、焊接机构和管道；所述的移动机构可以通过人工推动移动机构整体行走或者机器带着移动机构行走，移动机构上设有探伤检测仪；焊接夹具机构有两个，分别滑动安装在移动机构上，焊接夹具机构带着打磨机构和焊接机构旋转；打磨机构固定安装在其中一个焊接夹具机构的半齿轮一上，打磨机构可将管道上的焊缝凸起位置打磨，焊接机构固定安装在另一个焊接夹具机构的半齿轮一上，焊接机构可将管道上的裂缝焊接住；

3、所述的移动机构包括：框架、电机一、齿轮一、齿条一、滑动板和丝杠一；所述的框架下端支柱上设有万向轮；电机一固定安装在框架的内部，电机一电机轴带着齿轮一转动；齿条一固定安装在滑动板上，齿条一与齿轮一啮合；滑动板滑动安装在框架内侧的滑槽中，滑动板下面的支板上设有滑槽，滑槽与夹具上的滑块滑动连接；丝杠一转动安装在滑动板的圆孔里，滑动板上设有电机，电机可驱动丝杠一旋转，当丝杠一旋转可带着两个焊接夹具机构上下移动。

4、优选地，所述焊接夹具机构包括:夹具、电机二、齿轮二、半齿轮一、电机三、丝杠二、齿条二、斜面滑块、半齿轮二和半圆盘；所述的夹具的滑块滑动安装在滑动板的滑槽中，电机二固定安装在夹具上；齿轮二固定安装在电机二的电机轴上；半齿轮一有两个，都滑动安装在夹具的两个半圆形滑轨上，半齿轮一与齿轮二啮合，当齿轮二带着其中一个半齿轮一转动时，转动的半齿轮一推着另一个半齿轮一转动，其中一个半齿轮一上设有电缸；半圆盘是一个半圆形板子，有两个半圆盘，两个半圆盘分别固定安装在两个夹板中间；电机三固定安装在半圆盘后端，丝杠二与电机三电机轴固定连接；齿条二有两个，齿条二滑动安装在半圆盘上，其中一个螺纹安装在丝杠二上，另一个齿条二滑动安装在半圆盘上的光轴上；斜面滑块滑动安装在半圆盘上，斜面滑块下面的斜面与齿条二上面的斜面接触。

5、优选地，半齿轮二分上下两个半齿，分别转动安装在两个半圆盘上，半齿轮二与多个齿条二内侧齿条啮合。

6、优选地，所述的夹具包括：支撑板、电机四、连杆组、滑动t形板、夹板和转动轴；所述的支撑板滑动安装在移动机构上，电机四固定安装在支撑板上；连杆组有两个，一个长一个短，短的连杆组一端与电机四电机轴固定连接，另一端与长的连杆组的一端转动连接，则长的连杆组的另一端与滑动t形板上的转轴转动连接；滑动t形板滑动安装在支撑板的凹槽中，滑动t形板两端设有凹槽；夹板有两个，分别转动安装在支撑板上的固定轴上，两个夹板上设有半圆滑轨，当两个夹板合住时进而使两个半圆滑轨连接拼成一个整圆，夹板上设有两个轴，两个轴分别滑动在滑动t形板的两个凹槽内；

7、优选地，转动轴的一端与电机四电机轴固定连接，转动轴另一端与另一个焊接夹具机构的连杆组的短轴一端固定连接。

8、优选地，所述的打磨机构包括：圆形架、电机五、蜗杆、涡轮、打磨机支架和打磨轮；所述的圆形架与其中一个半齿轮一的电缸固定连接；电机五有两个，都固定安装在圆形架的下端，电机五电机轴可驱动两个蜗杆转动，蜗杆转动安装在圆形架的下端板子上；涡轮有两个，涡轮与蜗杆啮合，涡轮转动安装在圆形架的支架上，打磨机支架固定安装在涡轮的支架上，在打磨机支架上安装有打磨轮，打磨机支架上设有电机，电机的电机轴与打磨轮固定连接，电机用于驱动打磨轮。

9、优选地，所述的焊接机构包括：固定板、电机六、连杆一、连杆二和电焊机；所述的固定板固定安装在另一个焊接夹具机构的半齿轮一上的电缸上，固定板上设有s形轨道；电机六固定安装在固定板上，电机六电机轴可带动连杆一转动；连杆一的一端固定安装在电机六电机轴上，连杆一的另一端与连杆二的一端转动连接；连杆二的另一端上设有方形板，方形板下端设有滑动轴，滑动轴滑动在固定板上的s弯轨道内，连杆二滑动轴的底部与电焊机固定连接。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：

11、1.本发明通过电机三驱动丝杠二转动，丝杠二转动带着其中一个齿条二移动，进而使齿条二带着半齿轮二转动，且半齿轮二带着另一个齿条二移动，进而带着两个斜面滑块向内移动，将管道夹住进而将管道捋直到同一轴线上，方便后续打磨和焊接。

12、2.本发明通过两个电机五驱动两个蜗杆转动，蜗杆带着两个涡轮转动，两个涡轮带着打磨机支架和打磨轮旋转一个角度，进而使打磨轮对管道进行不同角度打磨，在通过打磨机支架上的电机驱动打磨轮转动，进而将管道打磨，方便后期焊接。

13、3.本发明通过电机六电机轴驱动连杆一转动，连杆一带着连杆二滑动在固定板上的s弯轨道上，进而带着电焊机走s形曲线，进而将管道的裂缝焊接修补，s形焊接使管道焊接的更牢靠。

技术特征：

1.一种管道焊接装置，其特征在于，包括：移动机构(1)、焊接夹具机构(2)、打磨机构构(3)、焊接机构(4)和管道(5)；所述的移动机构(1)可以通过人工推动移动机构(1)整体行走或者机器带着移动机构(1)行走，移动机构(1)上设有探伤检测仪；焊接夹具机构(2)有两个，分别滑动安装在移动机构(1)上，焊接夹具机构(2)带着打磨机构(3)和焊接机构(4)旋转；打磨机构(3)固定安装在其中一个焊接夹具机构(2)的半齿轮一(204)上，打磨机构(3)可将管道(5)上的焊缝凸起位置打磨，焊接机构(4)固定安装在另一个焊接夹具机构(2)的半齿轮一(204)上，焊接机构(4)可将管道(5)上的裂缝焊接住；

2.根据权利要求1所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具机构(2)包括:夹具(201)、电机二(202)、齿轮二(203)、半齿轮一(204)、电机三(205)、丝杠二(206)、齿条二(207)、斜面滑块(208)、半齿轮二(209)和半圆盘(210)；所述的夹具(201)的滑块滑动安装在滑动板(105)的滑槽中，电机二(202)固定安装在夹具(201)上；齿轮二(203)固定安装在电机二(202)的电机轴上；半齿轮一(204)有两个，都滑动安装在夹具(201)的两个半圆形滑轨上，半齿轮一(204)与齿轮二(203)啮合，当齿轮二(203)带着其中一个半齿轮一(204)转动时，转动的半齿轮一(204)推着另一个半齿轮一(204)转动，其中一个半齿轮一(204)上设有电缸；半圆盘(210)是一个半圆形板子，有两个半圆盘(210)，两个半圆盘(210)分别固定安装在两个夹板(2015)中间；电机三(205)固定安装在半圆盘(210)后端，丝杠二(206)与电机三(205)电机轴固定连接；齿条二(207)有两个，齿条二(207)滑动安装在半圆盘(210)上，其中一个螺纹安装在丝杠二(206)上，另一个齿条二(207)滑动安装在半圆盘(210)上的光轴上；斜面滑块(208)滑动安装在半圆盘(210)上，斜面滑块(208)下面的斜面与齿条二(207)上面的斜面接触。

3.根据权利要求2所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，半齿轮二(209)分上下两个半齿，分别转动安装在两个半圆盘(210)上，半齿轮二(209)与多个齿条二(207)内侧齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述的夹具(201)包括：支撑板(2011)、电机四(2012)、连杆组(2013)、滑动t形板(2014)、夹板(2015)和转动轴(2016)；所述的支撑板(2011)滑动安装在移动机构(1)上，电机四(2012)固定安装在支撑板(2011)上；连杆组(2013)有两个，一个长一个短，短的连杆组(2013)一端与电机四(2012)电机轴固定连接，另一端与长的连杆组(2013)的一端转动连接，则长的连杆组(2013)的另一端与滑动t形板(2014)上的转轴转动连接；滑动t形板(2014)滑动安装在支撑板(2011)的凹槽中，滑动t形板(2014)两端设有凹槽；夹板(2015)有两个，分别转动安装在支撑板(2011)上的固定轴上，两个夹板(2015)上设有半圆滑轨，当两个夹板(2015)合住时进而使两个半圆滑轨连接拼成一个整圆，夹板(2015)上设有两个轴，两个轴分别滑动在滑动t形板(2014)的两个凹槽内。

5.根据权利要求5所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，转动轴(2016)的一端与电机四(2012)电机轴固定连接，转动轴(2016)另一端与另一个焊接夹具机构(2)的连杆组(2013)的短轴一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述的打磨机构(3)包括：圆形架(301)、电机五(302)、蜗杆(303)、涡轮(304)、打磨机支架(305)和打磨轮(306)；所述的圆形架(301)与其中一个半齿轮一(204)的电缸固定连接；电机五(302)有两个，都固定安装在圆形架(301)的下端，电机五(302)电机轴可驱动两个蜗杆(303)转动，蜗杆(303)转动安装在圆形架(301)的下端板子上；涡轮(304)有两个，涡轮(304)与蜗杆(303)啮合，涡轮(304)转动安装在圆形架(301)的支架上，打磨机支架(305)固定安装在涡轮(304)的支架上，在打磨机支架(305)上安装有打磨轮(306)，打磨机支架(305)上设有电机，电机的电机轴与打磨轮(306)固定连接，电机用于驱动打磨轮(306)。

7.根据权利要求1所述的所述的一种管道焊接装置，其特征在于，所述的焊接机构(4)包括：固定板(401)、电机六(402)、连杆一(403)、连杆二(404)和电焊机(405)；所述的固定板(401)固定安装在另一个焊接夹具机构(2)的半齿轮一(204)上的电缸上，固定板(401)上设有s形轨道；电机六(402)固定安装在固定板(401)上，电机六(402)电机轴可带动连杆一(403)转动；连杆一(403)的一端固定安装在电机六(402)电机轴上，连杆一(403)的另一端与连杆二(404)的一端转动连接；连杆二(404)的另一端上设有方形板，方形板下端设有滑动轴，滑动轴滑动在固定板(401)上的s弯轨道内，连杆二(404)滑动轴的底部与电焊机(405)固定连接。

技术总结
一种管道焊接装置，包括：移动机构、焊接夹具机构、打磨机构构、焊接机构和管道；所述的移动机构可以通过人工推动移动机构整体行走或者机器带着移动机构行走，移动机构上设有探伤检测仪；焊接夹具机构有两个，分别滑动安装在移动机构上，焊接夹具机构带着打磨机构和焊接机构旋转；打磨机构固定安装在其中一个焊接夹具机构的半齿轮一上，焊接机构可将管道上的裂缝焊接住；通过两个电机五驱动两个蜗杆转动，蜗杆带着两个涡轮转动，两个涡轮带着打磨机支架和打磨轮旋转一个角度，进而使打磨轮对管道进行不同角度打磨，在通过打磨机支架上的电机驱动打磨轮转动，进而将管道打磨，方便后期焊接。

技术研发人员：修满超
受保护的技术使用者：湖北卓毅拓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15