工件翻转装置及翻转方法与流程

本发明涉及工件翻转设备的，具体涉及一种工件翻转装置及翻转方法。

背景技术：

1、生产过程中，通常需要对工件进行翻面操作，以便对工件的不同表面进行焊接、压涨堵等操作。目前，常用的工件翻面方法是人工结合机械臂进行操作，生产效率较低，且对于操作人员而言危险性较高。

2、相关技术中公开了一种工件翻转装置，其包括机架、升降架和气动夹爪，升降架可升降地设置在机架上，气动夹爪可转动地设置在升降架上，气动夹爪夹持工件后转动，然后通过升降架将工件放回原位，即可实现工件的翻面。

3、采用上述翻转装置对工件进行翻转操作时，只能对其平行于气动夹爪转动轴线的侧面进行翻面，无法对其垂直于气动夹爪转动轴线的侧面进行翻面，仍需要人工辅助工件进行翻面，工件的生产效率仍较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例提出一种工件翻转装置，该工件翻转装置能够控制工件沿两个相互垂直的轴线转动，无需人工辅助工件翻面，即可使工件的任意待加工面朝向预设方向，以便对工件的后续加工，提高工件的生产效率。

3、本发明实施例的工件翻转装置，包括基座、第一机架、第二机架、翻转架和旋转架；所述第一机架可移动地与所述基座连接，所述第二机架设于所述第一机架上，所述翻转架可转动地设于所述第二机架上，所述旋转架可转动地设于所述翻转架上，所述旋转架相对所述翻转架的转动轴线与所述翻转架相对所述第二机架的转动轴线相互垂直；所述旋转架上设有用于抓取所述工件的抓取件。

4、在一些实施例中，所述第二机架可移动地设于所述第一机架上，所述第二机架相对所述第一机架的移动方向与所述第一机架相对所述基座的移动方向相互垂直。

5、在一些实施例中，所述工件翻转装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件与所述基座和所述第一机架均连接，以驱动所述第一机架相对所述基座移动。

6、在一些实施例中，所述第一移动组件包括丝杠、丝母和驱动件，所述丝杠可转动地设于所述基座上，所述丝母与所述第一机架连接且与所述丝杠螺纹配合，所述驱动件用于驱动所述丝杠转动。

7、在一些实施例中，所述第二机架上设有限位组件，所述翻转架上设有限位部，所述限位部用于与所述限位组件限位配合，以限制所述翻转架相对所述第二机架的转动角度。

8、在一些实施例中，所述翻转架上设有翻转轴，所述翻转轴与所述第二机架转动连接，所述翻转轴上设有限位板，所述限位板与所述翻转轴同步转动；所述限位组件包括限位件，所述限位件设于所述第二机架上，所述限位板用于与所述限位件接触；所述限位板形成所述限位部。

9、在一些实施例中，所述限位组件还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述第二机架上，所述位移传感器用于检测所述限位板的位置。

10、在一些实施例中，所述抓取件为电磁件。

11、在一些实施例中，所述旋转架包括第一支板、第二支板和弹性件，所述第一支板可转动地设于所述翻转架上，所述第二支板可滑动地设于所述第一支板上，所述抓取件与所述第二支板连接；所述弹性件用于对所述第二支板施加弹力，以使所述抓取件向靠近所述工件的方向移动。

12、本发明实施例的工件翻转方法，采用上述任一实施例中的工件翻转装置，所述工件翻转方法包括以下步骤：

13、所述翻转架相对所述第一机架转动，以使所述抓取件朝向工件；

14、所述第一机架移动，以使所述抓取件抓取工件，所述旋转架相对所述翻转架旋转第一预设角度，所述翻转架相对所述第二机架旋转第二预设角度，以使所述工件的待加工面朝向预设方向。

15、本发明实施例的工件翻转装置，通过控制第一机架移动，可控制抓取件靠近或者远离工件，以实现对工件的抓取；通过设置翻转架和旋转架，且旋转架相对翻转架的转动轴线与翻转架相对第二机架的转动轴线相互垂直，抓取件抓取工件后，通过旋转架和翻转架的转动，可以使工件绕两个相互垂直的轴线转动，从而可以对工件的任意面进行翻面，以便工件的后续加工；与相关技术中需要人工辅助工件进行翻面的工件翻转装置，本发明实施例的工件翻转装置的自动化程度更高，可以提高工件的生产效率。

技术特征：

1.一种工件翻转装置(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述第二机架(2)可移动地设于所述第一机架(1)上，所述第二机架(2)相对所述第一机架(1)的移动方向与所述第一机架(1)相对所述基座的移动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述第一移动组件(61)包括：

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述第二机架(2)上设有限位组件(8)，所述翻转架(3)上设有限位部，所述限位部用于与所述限位组件(8)限位配合，以限制所述翻转架(3)相对所述第二机架(2)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述翻转架(3)上设有翻转轴(31)，所述翻转轴(31)与所述第二机架(2)转动连接，所述翻转轴(31)上设有限位板(32)，所述限位板(32)与所述翻转轴(31)同步转动；

7.根据权利要求6所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述限位组件(8)还包括位移传感器(82)，所述位移传感器(82)设于所述第二机架(2)上，所述位移传感器(82)用于检测所述限位板(32)的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述抓取件(5)为电磁件。

9.根据权利要求8所述的工件翻转装置(10)，其特征在于，所述旋转架(4)包括：

10.一种工件翻转方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的工件翻转装置(10)，所述工件翻转方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种工件翻转装置及翻转方法，工件翻转装置包括基座、第一机架、第二机架、翻转架和旋转架；第一机架可移动地与基座连接，第二机架设于第一机架上，翻转架可转动地设于第二机架上，旋转架可转动地设于翻转架上，旋转架相对翻转架的转动轴线与翻转架相对第二机架的转动轴线相互垂直；旋转架上设有用于抓取工件的抓取件。本发明实施例的工件翻转装置能够控制工件沿两个相互垂直的轴线转动，无需人工辅助工件翻面，即可使工件的任意待加工面朝向预设方向，以便对工件的后续加工，提高工件的生产效率。

技术研发人员：王静,薛同均,汪军,陈岩霞
受保护的技术使用者：北京天玛智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15