一种用于PogoPin弹簧探针自动组装铆压系统的制作方法

本发明涉及芯片测试，尤其涉及一种用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统。

背景技术：

1、pogo pin是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。pogo pin是一种由针轴、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构。由于弹簧探针外形较小，所以在制造过程中通常采用人工方式进行组装，但是人工组装存在效率低下的缺陷。

2、因此，需要提供一种用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，以实现弹簧探针的自动化组装，从而提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过第一机械臂的夹爪和第二机械臂的吸嘴进行协作，实现弹簧探针的自动化组装，从而提高生产效率。

2、本发明实施例提供的一种用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：

3、第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；

4、所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；

5、所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；

6、所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；

7、所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台。

8、优选地，所述第一样品台为三部件样品台，所述第二样品台为上部件样品台，所述第三样品台为成品样品台。

9、优选地，所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧分别安装有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和第二舵机通过自动旋转分别卡住所述第一样品台、第二样品台和第三样品台；

10、所述第一样品台、第二样品台和第三样品台内部中空且连接负压气源以分别吸住第一料盘、第二料盘和第三料盘。

11、优选地，所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一舵机转盘、第二舵机转盘、第一舵机转接件以及第二舵机转接件，所述第一舵机转盘通过所述第一舵机转接件和所述第一舵机连接，所述第二舵机转盘通过所述第二舵机转接件和所述第二舵机连接；

12、所述第一样品台、第二样品台和第三样品台的底部两侧还分别安装有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块用于固定所述第一样品台、第二样品台和第三样品台。

13、优选地，所述打点机包括直线轴承、回转轴承和所述平移电机，所述直线轴承上设置有第一通孔；

14、所述打点机还包括上盖、打点机构和下盖，所述打点机构设置在所述上盖和所述下盖之间，所述打点机构上设置有第一支撑杆和所述顶针；

15、所述打点机还包括第一升降柱、锁紧螺母、粗调螺母、第一弹簧和第二升降柱，所述第一升降柱和所述第二升降柱之间通过所述锁紧螺母、粗调螺母和第一弹簧进行连接；

16、所述打点机还包括支撑座和所述升降电机，所述升降电机设置在所述支撑座内，所述升降电机和所述第二升降柱抵接；

17、所述第一支撑杆贯穿所述直线轴承上的所述第一通孔，所述平移电机通过驱动所述回转轴承和所述直线轴承以推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点。

18、优选地，还包括ccd影像检测单元，其用于在所述第一机械臂移动至指定位置后进行定位修正，所述ccd影像检测单元安装在所述第一机械臂上。

19、优选地，所述精密夹持装置包括转接固定板、电机、电动位移台、手动位移台以及夹爪固定座；

20、所述转接固定板用于固定所述电机；

21、所述电机和所述电动位移台电性连接，所述电机用于驱动所述电动位移台进行第一位移调节；

22、所述手动位移台和所述电动位移台抵接，所述手动位移台用于进行第二位移调节；

23、所述夹爪固定座和所述手动位移台抵接，所述夹爪固定座用于固定所述夹爪。

24、优选地，所述吸嘴和精密弹簧连接，所述精密弹簧套接在快速接头上，所述快速接头通过固定螺丝固定连接在轴套上。

25、优选地，还包括操作屏幕，所述操作屏幕和所述第一机械臂、第二机械臂、打点机电性连接，所述操作屏幕用于控制所述第一机械臂、第二机械臂、打点机的纵向和横向位移。

26、优选地，所述系统启动使用前还包括安装调试，校准所述第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一料盘、第二料盘以及第三料盘的相对位置坐标。

27、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

28、本发明提供的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；所述第一机械臂安装有精密夹持装置，所述精密夹持装置上安装有夹爪，所述夹爪用于从所述第一样品台抓取三部件，所述三部件包括所述弹簧探针的下针头、第二弹簧和针管；所述第二机械臂安装有吸嘴，所述吸嘴用于从所述第二样品台抓取上部件，所述上部件为所述弹簧探针的上针头；所述打点机内部安装有升降电机和平移电机，所述升降电机用于使所述打点机升起或下降，所述平移电机用于推动所述打点机的顶针在弹簧探针四周打点；所述第一机械臂移动至指定位置，所述第一机械臂带动所述精密夹持装置的夹爪将所述三部件放至所述打点机的中心位置，所述第二机械臂带动所述吸嘴将所述上部件放至所述打点机的上方，下压铆接得到成品弹簧探针，所述第二机械臂带动所述吸嘴吸取所述成品探针至所述第三样品台，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，缩短工时，实现全自动化装配铆接，并且可以减少人工失误操作造成的不良品，降低生产成本，从而提高生产效率。

技术特征：

1.一种用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述第一样品台为三部件样品台，所述第二样品台为上部件样品台，所述第三样品台为成品样品台。

3.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，还包括ccd影像检测单元，其用于在所述第一机械臂移动至指定位置后进行定位修正，所述ccd影像检测单元安装在所述第一机械臂上。

7.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述精密夹持装置包括转接固定板、电机、电动位移台、手动位移台以及夹爪固定座；

8.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述吸嘴和精密弹簧连接，所述精密弹簧套接在快速接头上，所述快速接头通过固定螺丝固定连接在轴套上。

9.根据权利要求1所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，还包括操作屏幕，所述操作屏幕和所述第一机械臂、第二机械臂、打点机电性连接，所述操作屏幕用于控制所述第一机械臂、第二机械臂、打点机的纵向和横向位移。

10.根据权利要求3所述的用于pogo pin弹簧探针的自动组装铆压系统，其特征在于，所述系统启动使用前还包括安装调试，校准所述第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一料盘、第二料盘以及第三料盘的相对位置坐标。

技术总结
本发明提供一种用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，包括：第一机械臂、第二机械臂、打点机、第一样品台、第二样品台和第三样品台；第一机械臂安装有精密夹持装置，精密夹持装置上安装有夹爪，用于从第一样品台抓取三部件；第二机械臂安装有吸嘴，吸嘴用于从第二样品台抓取上部件和成品；打点机内部安装有升降电机和平移电机，升降电机用于升起或下降套筒，平移电机用于推动打点机的顶针在弹簧探针四周打点。本发明提供的用于Pogo Pin弹簧探针的自动组装铆压系统，通过将弹簧探针组装和铆接整合于同一系统中，并配合第一机械臂和第二机械臂的旋转做到连续快速的上料、取料操作，省去多道组装工序，实现全自动化装配铆接，从而提高生产效率。

技术研发人员：钱春华
受保护的技术使用者：江苏捷策创电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15