一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备与流程

本发明涉及切割，尤其涉及一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备。

背景技术：

1、切割设备一般用以裁切板材、纸板或者布料等材料。切割设备在制造和组装过程中不可避免的使能够放置待切割物品的平台出现弧度、凹陷等情况。现有的切割设备在使用时，由于制造和组装时存在的误差使得切割刀片根据预先设定的进刀高度切割时，无法使被切割物品都完成完整的裁切，从而严重影响产品质量，导致切割容易出现问题，造成原料的浪费。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题目的在于提供一种切割机头的切割高度控制方法，用以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种切割机头的切割高度控制方法，包括步骤：

4、利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；

5、中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。

6、进一步的，采集切割平台与高度检测模块之间的距离的步骤包括：

7、获取切割平台的图像，并根据获得的图像确定切割高度测量点位；

8、通过传感器组件逐个扫描所述点位后，获得切割平台上各点位的高度数据。

9、进一步的，在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。

10、本发明还提供了一种切割设备，其包括：

11、机架，且在所述机架上设置有切割平台和横梁；所述待切割物品被放置于切割平台，所述横梁上设置有高度检测模块，所述高度检测模块被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离以作为待切割物品的高度数据；

12、中央控制单元，其被配置为在获取切割平台的图像后，根据获得的图像确定切割高度测量点位，以控制所述高度检测模块采集各点位的高度数据，并将所述高度数据转换为切割高度轨迹。

13、进一步的，所述中央控制单元被配置为在获取的图像上确定中心点后，以所述中心点为中心，每间隔预设距离所得到的点作为切割高度测量点位。

14、进一步的，所述中央控制单元被配置为控制所述高度检测模块移动至所述切割高度测量点位，以采集所述高度数据。

15、进一步的，所述高度检测模块中包括一传感器组件，所述传感器组件被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离。

16、进一步的，所述高度检测模块中包括一无线收发器，所述无线收发器被配置为将采集的距离以无线方式发送至中央控制单元。

17、进一步的，在所述横梁上安装有切割机头，所述切割机头被配置为接收中央控制单元的控制信号后按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。

18、本发明与现有技术相比，至少包含以下有益效果：

19、（1）通过切割前对切割平台上各个点位的高度测量，及时发现整个切割平台因制造工艺等因素所产生的高度变化，从而在切割时对进刀深度进行动态补偿，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品；

20、（2）高度检测模块采用无线收发器与中央控制单元进行数据的传输，使得高度检测模块在跟随横梁移动时，能够在不同点位获取到对应位置的高度数据，而无需担心移动过程中有线状态下数据线需要同时移动的问题。

技术特征：

1.一种切割机头的切割高度控制方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种切割机头的切割高度控制方法，其特征在于，在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。

3.一种切割设备，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，所述中央控制单元被配置为在获取的图像上确定切割平台轮廓线后，根据切割平台的轮廓线在切割平台轮廓线内确定切割平台上的多个点，其中任意一点到相邻各点的距离相等，所述多个点作为切割高度测量点位。

5.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，所述中央控制单元被配置为控制所述高度检测模块移动至所述切割高度测量点位，以采集所述高度数据。

6.根据权利要求5所述的一种切割设备，其特征在于，所述高度检测模块中包括一传感器组件，所述传感器组件被配置为采集切割平台与所述高度检测模块之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种切割设备，其特征在于，所述高度检测模块中包括一无线收发器，所述无线收发器被配置为将采集的距离以无线方式发送至中央控制单元。

8.根据权利要求3所述的一种切割设备，其特征在于，在所述横梁上安装有切割机头，所述切割机头被配置为接收中央控制单元的控制信号后按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。

技术总结
本发明属于切割技术领域，提供了一种切割机头的切割高度控制方法及切割设备，包括步骤：利用高度检测模块采集切割平台与高度检测模块之间的距离以作为切割平台的高度数据；中央控制单元基于所述高度数据形成切割高度轨迹，切割机头按照所述切割高度轨迹将待切割物品切割成预设形状。本发明的优点在于通过切割前对切割平台上各个点位的高度测量，及时发现整个切割平台因制造工艺等因素所产生的高度变化，从而在切割时对进刀深度进行动态补偿，从而使被切割物品按照预设形状切割而获得满足用户需求的产品。

技术研发人员：周斌,许兴旺,朱刚峰
受保护的技术使用者：宁波经纬数控股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16