一种管桩端板生产线的制作方法

本申请涉及管桩生产的，具体来说是涉及一种管桩端板生产线。

背景技术：

1、随着经济建设的大力发展，混凝土管桩大量应用于铁道系统、民用建筑、市政、港口、公路等领域。

2、现有的管桩生产过程中，无法实现全自动装夹管桩端板，以及对管桩端板进行钻孔、攻牙等加工，为此，本领域技术人员急需研发一种新的管桩端板生产线，来满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种管桩端板生产线。

2、为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

3、一种管桩端板生产线，包括工件输入线和设于所述工件输入线右侧的工件输出线，所述管桩端板生产线还包括设于所述工件输入线后侧以用于对工件钻孔的钻孔装置、设于所述钻孔装置右侧以用于对完成钻孔的工件进行孔位攻牙的攻牙装置，以及设于所述钻孔装置和所述攻牙装置与所述工件输入线及所述工件输出线间以用于移动搬运工件的移动搬运机械手；

4、所述钻孔装置和所述攻牙装置上均设有用于定心夹持工件的定心夹持装置，所述定心夹持装置包括：

5、连接座，其中部开设有上下贯通的中心通孔，且其周侧开设有多个间隔设置的让位开口；

6、定心夹组，其滑动连接于所述连接座上侧，并位于两相紧邻所述让位开口间；

7、浮动连接体，其设于所述中心通孔内，且可上下浮动；

8、连接连杆，其连接于所述浮动连接体与所述定心夹组间；

9、浮动连接板，其设于所述连接座上，且可上下浮动；

10、旋转下压夹爪，其下端铰接于所述浮动连接板周侧上，中部铰接于所述让位开口内，且其上端部向上伸出所述让位开口；

11、伸缩驱动组，其设于所述连接座下侧，且其上端由下往上依次与所述浮动连接板和所述浮动连接体连接；

12、当所述伸缩驱动组驱动所述浮动连接板和所述浮动连接体向下移动时，所述浮动连接体带动所述连接连杆拉动所述定心夹组向中移动以向心夹持管桩端板，同时，所述浮动连接板带动所述旋转下压夹爪由外往内转动以下压夹紧管桩端板；反之，当所述伸缩驱动组驱动所述浮动连接板和所述浮动连接体向上移动时，则可松放管桩端板。

13、如上所述的管桩端板生产线，所述浮动连接体上开设有多个由外往内倾斜设置的倾斜连接槽；

14、所述连接连杆内侧端部设有可与所述倾斜连接槽适配连接的倾斜连接部。

15、如上所述的管桩端板生产线，所述倾斜连接槽为倾斜燕尾槽。

16、如上所述的管桩端板生产线，所述定心夹组包括：

17、连接滑动板，其中部开设有导向滑槽，且其上侧设有第一连接齿；

18、定心夹持块，其设于所述连接滑动板上侧，且其上侧设有支撑夹持管桩端板的支撑夹持位，其下侧设于与所述第一连接齿适配连接的第二连接齿。

19、如上所述的管桩端板生产线，所述浮动连接板周侧上开设有与所述让位开口对应设置以用于铰接所述旋转下压夹爪的铰接开口；

20、所述旋转下压夹爪中部开设有用于铰接连接的第一贯通孔和与所述第二贯通孔，所述第二贯通孔位于所述第一贯通孔上侧，并且两者成夹角设置，且所述第二贯通孔与所述第一贯通孔相连通。

21、如上所述的管桩端板生产线，所述定心夹持装置还包括跨设于所述让位开口上侧以用于辅助支撑载放管桩端板的等高载放块。

22、如上所述的管桩端板生产线，所述浮动连接板与所述连接座间设有用于导引所述浮动连接板上下浮动的导向柱。

23、如上所述的管桩端板生产线，所述定心夹持装置还包括设于所述浮动连接体外侧以用于防止灰尘杂物进入的防尘罩。

24、如上所述的管桩端板生产线，移动搬运机械手包括：

25、横向移动驱动组；

26、移动机械手主体，其设于所述横向移动驱动组上，且受所述横向移动驱动组驱动而左右横向移动；

27、第一夹爪，其设于所述移动机械手主体端部的一侧上，用于伸缩夹持工件；

28、第二夹爪，其设于所述移动机械手主体端部的另一侧上，用于伸缩夹持工件。

29、如上所述的管桩端板生产线，所述第一夹爪和所述第二夹爪上下对称设置。

30、与现有技术相比，上述申请有如下优点：

31、本申请管桩端板生产线通过所述伸缩驱动组驱动所述浮动连接板和所述浮动连接体向下移动时，所述浮动连接体带动所述连接连杆拉动所述定心夹组向中移动以向心夹持管桩端板，同时，所述浮动连接板带动所述旋转下压夹爪由外往内转动以下压夹紧管桩端板；反之，当所述伸缩驱动组驱动所述浮动连接板和所述浮动连接体向上移动时，则可松放管桩端板，即本申请不仅实现了可快速定心夹持管桩端板，且还可通过所述旋转下压夹爪下压夹紧管桩端板，形成二次夹紧作用，从而可大幅度的提高管桩端板夹紧的稳定性，进而可进一步满足实际生产需求。

技术特征：

1.一种管桩端板生产线，包括工件输入线(100)和设于所述工件输入线(100)右侧的工件输出线(200)，其特征在于：所述管桩端板生产线还包括设于所述工件输入线(100)后侧以用于对工件钻孔的钻孔装置(300)、设于所述钻孔装置(300)右侧以用于对完成钻孔的工件进行孔位攻牙的攻牙装置(400)，以及设于所述钻孔装置(300)和所述攻牙装置(400)与所述工件输入线(100)及所述工件输出线(200)间以用于移动搬运工件的移动搬运机械手(500)；

2.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述浮动连接体(3)上开设有多个由外往内倾斜设置的倾斜连接槽(31)；

3.根据权利要求2所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述倾斜连接槽(31)为倾斜燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述定心夹组(2)包括：

5.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述浮动连接板(5)周侧上开设有与所述让位开口(101)对应设置以用于铰接所述旋转下压夹爪(6)的铰接开口(51)；

6.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述定心夹持装置(600)还包括跨设于所述让位开口(101)上侧以用于辅助支撑载放管桩端板的等高载放块(8)。

7.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述浮动连接板(5)与所述连接座(1)间设有用于导引所述浮动连接板(5)上下浮动的导向柱(9)。

8.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述定心夹持装置(600)还包括设于所述浮动连接体(3)外侧以用于防止灰尘杂物进入的防尘罩(10)。

9.根据权利要求1所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述移动搬运机械手(500)包括：

10.根据权利要求9所述的管桩端板生产线，其特征在于：所述第一夹爪(503)和所述第二夹爪(504)上下对称设置。

技术总结
本申请公开了一种管桩端板生产线，包括工件输入线和设于所述工件输入线右侧的工件输出线、设于所述工件输入线后侧以用于对工件钻孔的钻孔装置、设于所述钻孔装置右侧以用于对完成钻孔的工件进行孔位攻牙的攻牙装置，以及设于所述钻孔装置和所述攻牙装置与所述工件输入线及所述工件输出线间以用于移动搬运工件的移动搬运机械手；所述钻孔装置和所述攻牙装置上均设有用于定心夹持工件的定心夹持装置，所述定心夹持装置包括连接座、定心夹组、浮动连接体、连接连杆、浮动连接板、旋转下压夹爪、伸缩驱动组；本申请实现了全自动移动搬运管桩端板和快速定心夹持管桩端板，以及全自动钻孔、攻牙等加工，大大提高了生产效率。

技术研发人员：段永奇,韩荣双,刘静,余明芳
受保护的技术使用者：广东毅马集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15