一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构的制作方法

本发明属于压铸铝合金机械装配，主要涉及一种解决拧紧空间小的多螺栓拧紧的自动上料及拧紧机构。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的蓬勃发展。由于新的电控箱体的集成度变高，多种设计集成。有以下几种特性：1、涉及到四十颗左右的多螺栓拧紧，对拧紧效率要求高。2、设计空间小，传统的批头拧紧与上料机构会与产品干涉。

2、现有的拧紧机构包括：

3、1、人工手动拧紧，即人工上料，人工拧紧。这种结构存在的弊端是：a、拧紧效率低，完成一颗螺栓的拧紧需要20s，那一个产品至少需要800s，完全不适合量产。b、无法按照客户要求完成按照顺序拧紧，由于要保证产品最终的装配效果，减少整体扭矩衰减，客户要求按照一定的顺序进行拧紧。人工拧紧首先拧紧数量多，人工无法记住拧紧顺序。其次无法对人工拧紧的顺序进行高精度的有效防错。

4、2、鸭嘴式自动上料

5、此拧紧机构由上下推送气缸、拧紧电轴、拧紧批头、鸭嘴机构组成，其中自动排料机构将螺栓按照姿态要求排列好，并通过压缩空气吹送至鸭嘴部分，上下推送气缸向下带动批头与螺栓接触完成拧紧。

6、鸭嘴的空间对于产品的避空位置较高，在螺栓拧紧的过程中，压装的打开会与产品干涉。无法用于目前的产品。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，实现了多螺栓，且狭小拧紧空间螺栓的自动拧紧，同时减少拧紧设备的故障，节省人工成本，提高拧紧效率的作用。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，包括安装支架，安装支架上设有线性导轨，拧紧电机的机架通过连接机构安装在线性导轨上，安装支架顶部设有上下推送气缸，上下推送气缸带动连接机构在线性导轨上移动，螺栓真空吸头通过连接组件安装在拧紧电机的机架上，连接组件包括真空杆上连接块和真空杆下连接块，真空杆上连接块固定在拧紧电机的机架上，真空杆下连接块通过真空接头连接螺栓真空吸头，拧紧电机的输出轴穿过真空杆上连接块并连接有拧紧批头，拧紧批头穿进中空的螺栓真空吸头，真空杆上连接块和真空杆下连接块之间设有导向杆，导向杆的顶端可以穿出真空杆上连接块，导向杆上套有弹簧压紧机构，安装支架底部固定有鸭嘴机构，鸭嘴机构上设有自动上料接头,螺栓真空吸头可以穿进鸭嘴机构实现相对的上下运动。

3、本发明的进一步改进在于：安装支架通过六轴机械手安装块与六轴机械手连接。

4、本发明的进一步改进在于：拧紧批头与螺栓真空吸头之间设有密封圈。

5、本发明的进一步改进在于：真空杆下连接块下方设有真空吸头限位块。

6、本发明与现有技术相比具有以下优点：

7、本发明提高了工作效率，减少了员工人数。同时较传统的拧紧机构，实现了狭小位置的多螺栓拧紧，并通过一系列的动作集成减少了设备故障率。

技术特征：

1.一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，包括安装支架（2），其特征在于：安装支架（2）上设有线性导轨（3），拧紧电机（7）的机架通过连接机构（15）安装在线性导轨（3）上，安装支架（2）顶部设有上下推送气缸（1），上下推送气缸（1）带动连接机构（15）在线性导轨（3）上移动，螺栓真空吸头（12）通过连接组件安装在拧紧电机（7）的机架上，连接组件包括真空杆上连接块（8）和真空杆下连接块（10），真空杆上连接块（8）固定在拧紧电机（7）的机架上，真空杆下连接块（10）通过真空接头（11）连接螺栓真空吸头（12），拧紧电机（7）的输出轴穿过真空杆上连接块（8）并连接有拧紧批头（5），拧紧批头（5）穿进中空的螺栓真空吸头（12），真空杆上连接块（8）和真空杆下连接块（10）之间设有导向杆（16），导向杆（16）的顶端可以穿出真空杆上连接块（8），导向杆（16）上套有弹簧压紧机构（9），安装支架（2）底部固定有鸭嘴机构（6）,鸭嘴机构（6）上设有自动上料接头（13）,螺栓真空吸头（12）可以穿进鸭嘴机构（6）实现相对的上下运动。

2.根据权利要求1所述一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，其特征在于：安装支架（2）通过六轴机械手安装块（4）与六轴机械手连接。

3.根据权利要求1所述一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，其特征在于：拧紧批头（5）与螺栓真空吸头（12）之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，其特征在于：真空杆下连接块（10）下方设有真空吸头限位块（14）。

技术总结
本发明涉及一种用于新能源电控箱体的多螺栓自动拧紧机构，包括安装支架，安装支架上设有线性导轨，拧紧电机通过连接机构安装在线性导轨上，上下推送气缸与线性导轨连接实现整个拧紧机构的上下运动，拧紧批头与拧紧电机连接。拧紧批头穿过中空的螺栓真空吸头并通过密封圈形成两者间运动过程中的密封，螺栓真空吸头通过真空杆下连接块与真空杆上连接块连接并安装在拧紧轴上，螺栓真空吸头穿过鸭嘴机构实现相对的上下运动。本发明可以实现拧紧空间小的多螺栓拧紧的自动上料及拧紧，同时，减少了拧紧设备的故障，节省人工成本，提高拧紧效率。

技术研发人员：宋卫嗣,陆柏建,伍世添
受保护的技术使用者：广东鸿图南通压铸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16