一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构的制作方法

本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构。

背景技术：

1、在汽车行业自动化装配领域，举升定位可以说是最常见的机构之一，如差速器上下轴承的压装，传统举升定位系统仅仅是对工件进行二次定位，使得在对压装过程中，需要有自动或人工翻转工件的工序，来分别完成对上下轴承的压装，致使生产效率仍有提升空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，解决了现有技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，对托盘上的差速器进行抬升，并包括固定在线体上的基板，基板上端设置有能够升降的抬起基板，托盘定位在抬起基板上；

4、抬起基板上设置有能够升降的下压头工装，下压头工装包括相互滑动配合的差速器壳体定位工装和滑套，滑套下端固定有安装基座，差速器壳体定位工装下端固定有传力杆，传力杆贯穿安装基座并与安装基座滑动连接，安装基座与差速器壳体定位工装之间设置有弹簧接触，在弹簧的弹力的作用下，差速器壳体定位工装紧贴在滑套的上端部；下轴承套设在速器壳体定位工装外侧，滑套的上端固定有下轴承压头来支撑下轴承；

5、抬起基板和基板上分别设置有一级塞块组件和二级塞块组件，一级塞块组包括能够滑动至传力杆的下方的一级塞块承力板，二级塞块组件包括能够滑动至传力杆下端的二级塞块承力板。

6、进一步地，所述一级塞块承力板安装在一级塞块滑板上，一级塞块组件还包括固定在基板上的一级塞块气缸安装板，一级塞块气缸安装板上安装一级塞块气缸，并能够驱动一级塞块滑板滑动。

7、进一步地，所述二级塞块组件包括固定在抬起基板上的二级塞块气缸安装板，二级塞块气缸安装板上安装二级塞块气缸，二级塞块气缸的驱动轴上固定有二级塞块滑板，二级塞块滑板上固定有二级塞块承力板。

8、进一步地，所述基板的四个拐角处分别设置有一个中心调节块，中心调节块与线体固定，并且在四个中心调节块上分别设置调节螺钉，调节螺钉的端板与基板的侧边接触。

9、进一步地，所述基板与所述线体之间设置有垫片。

10、进一步地，所述抬起基板的上端设置有一个托盘定位圆柱销和一个托盘定位菱形销，并能分别与托盘上开设的两个定位孔相互配合。

11、进一步地，所述基板上设置有下压头抬起气缸，下压头抬起气缸上固定有气缸连接块，气缸连接块上端固定有下压头工装安装板，安装基板固定在下压头工装安装板上端，且下压头工装安装板不会阻止传力杆伸缩。

12、进一步地，所述基板上设置有托盘抬升起气缸，托盘抬起气缸上固定有气缸连接件，气缸连接件上端安装有浮动接头，浮动接头与抬起基板连接。

13、进一步地，所述抬起基板上固定有轴承在位检测光纤支架，轴承在位检测光纤支架上安装有轴承在位检测光纤。

14、进一步地，所述抬起基板上设置托盘水平检测传感器和下压头上下到位检测传感器；基板的一侧设置有托盘上下到位检测传感器。

15、本发明的有益效果：

16、本发明的定位机构，在保证保证传统举升定位功能同时，通过两级塞块系统实现上下均可自动压装工件，减少自动或人工翻转工件工序，有效提高装配线自动化程度和设备的可靠性。

技术特征：

1.一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，对托盘上的差速器进行抬升，并包括固定在线体上的基板(1)，其特征在于，基板(1)上端设置有能够升降的抬起基板(8)，托盘定位在抬起基板(8)上；

2.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述一级塞块承力板(19)安装在一级塞块滑板(18)上，一级塞块组件还包括固定在基板1上的一级塞块气缸安装板(15)，一级塞块气缸安装板(15)上安装一级塞块气缸(6)，并能够驱动一级塞块滑板(18)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述二级塞块组件包括固定在抬起基板(8)上的二级塞块气缸安装板(20)，二级塞块气缸安装板(20)上安装二级塞块气缸(7)，二级塞块气缸(7)的驱动轴上固定有二级塞块滑板(21)，二级塞块滑板(21)上固定有二级塞块承力板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述基板(1)的四个拐角处分别设置有一个中心调节块(26)，中心调节块(26)与线体固定，并且在四个中心调节块(26)上分别设置调节螺钉(28)，调节螺钉(28)的端板与基板(1)的侧边接触。

5.根据权利要求1或4所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述基板(1)与所述线体之间设置有垫片(27)。

6.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述抬起基板(8)的上端设置有一个托盘定位圆柱销(12)和一个托盘定位菱形销(13)，并能分别与托盘上开设的两个定位孔相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述基板(1)上设置有下压头抬起气缸(3)，下压头抬起气缸(3)上固定有气缸连接块(36)，气缸连接块(36)上端固定有下压头工装安装板(31)，安装基板(42)固定在下压头工装安装板(31)上端，且下压头工装安装板(31)不会阻止传力杆(39)伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述基板(1)上设置有托盘抬升起气缸(2)，托盘抬起气缸(2)上固定有气缸连接件(33)，气缸连接件(33)上端安装有浮动接头(34)，浮动接头(34)与抬起基板(8)连接。

9.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述抬起基板(8)上固定有轴承在位检测光纤支架(25)，轴承在位检测光纤支架(25)上安装有轴承在位检测光纤(24)。

10.根据权利要求1所述的一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，其特征在于，所述抬起基板(8)上设置托盘水平检测传感器(11)和下压头上下到位检测传感器(10)；基板(1)的一侧设置有托盘上下到位检测传感器(9)。

技术总结
本发明公开一种兼容上下压装带两级塞块的举升定位机构，属于自动化装配技术领域；举升定位机构包括固定在线体上的基板，基板上方设置能升降的抬起基板来定位定位支撑托盘；抬起基板上设置有能够升降的下压头工装，下压头工装包括相互滑动配合的差速器壳体定位工装和滑套，滑套下端固定有安装基座，差速器壳体定位工装下端固定有传力杆，传力杆贯穿安装基座并与安装基座滑动连接，安装基座与差速器壳体定位工装之间设置有弹簧接触；下轴承套设在速器壳体定位工装外侧，滑套的上端固定有下轴承压头来支撑下轴承；抬起基板和基板上分别设置有一级塞块组件和二级塞块组件；从而实现对差速器上下轴承的压装，减少自动或人工翻转工件工序，提高效率。

技术研发人员：韩鹏,刘军,张景亮,左静瑶,刘森
受保护的技术使用者：安徽航大智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11