一种异形管件的同轴活动式焊接设备及焊接方法与流程

本发明涉及焊接，具体涉及一种异形管件的同轴活动式焊接设备及焊接方法。

背景技术：

1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，为了保证焊接的质量，在进行焊接时，通常需要对两个待焊接的管件进行固定，之后通过不断调整焊接头的位置实现两管件之间全方位的焊接。

2、为了实现两管件之间全方位的焊接，现有通过夹持装置带动管件转动，焊接位置相对改变，实现圆周式的焊接动作，当被焊接的对象是一种异形的导管结构件时，以由几段不同长度的导管组件弯折拼焊而成的管件为例，在焊接时，通常选择其中一处对管件进行夹持，之后通过夹持装置带动异形管件旋转，进行转动焊接。

3、但是上述自转动的焊接方式不适用于焊接端较短无法进行夹持的异性管件进行圆周焊接，由于焊接端较短，夹持装置只能选择管件其他管段进行夹持，通过夹持装置带动管段转动从而带动整个管件转动的方式无法保证在转动的过程中两个管件焊接端始终处于相对位置，可能导致焊接过程中焊接对接位置偏离，焊接质量难以保证。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种异形管件的同轴活动式焊接设备及焊接方法，有效的解决了现有技术中的带动管件转动进行圆周焊接的方式不适用于焊接端较短无法进行夹持的异性管件进行圆周焊接的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种异形管件的同轴活动式焊接设备，具备：

3、焊接机，其上安装有焊接头，所述焊接头正对第一管件、第二管件的连接处侧边，所述第一管件和所述第二管件至少由逐渐远离焊接端的第一管段、第二管段和第三管段组成；

4、组合夹持结构，安装在所述焊接头的侧边，所述组合夹持结构设置为两个，分别对所述第一管件和所述第二管件进行夹持固定，所述组合夹持结构具备定位夹持件和活动夹持件，所述定位夹持件和活动夹持件先后对第一管件和第二管件进行夹持，所述定位夹持件能够以第三管段中心轴为旋转轴带动第一管件和第二管件转动，以调整焊接角度；

5、活动驱动件，安装在所述活动夹持件的外周侧，所述活动驱动件上设置有平移导轨，所述活动夹持件滑动设置在所述平移导轨上，所述活动驱动件自身旋转至所述平移导轨与所述第二管段平行后对所述第三管段夹持，所述活动夹持件沿着平移导轨活动至所述第一管段与对向焊接的第一管段处于同一直线上；

6、其中，所述活动驱动件带动所述活动夹持件旋转，以带动所述第一管段旋转进行圆周式焊接，所述活动夹持件旋转的中心轴与所述第一管段的中心轴重合。

7、进一步地，

8、所述活动夹持件包括滑动设置在所述平移导轨内的滑座、设置在所述滑座底部的螺杆、连接在所述螺杆上的活动电机；

9、所述螺杆连接在所述活动电机的底部，所述螺杆贯穿所述滑座底部，所述螺杆和所述活动电机均设置在所述平移导轨内。

10、进一步地，

11、所述滑座内中心位置开设有开槽，所述第一管件穿过所述开槽，所述滑座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸上连接有夹持槽座，所述夹持槽座与所述第三管段外壁契合。

12、进一步地，

13、所述活动驱动件包括安装架、转动设置在所述安装架上的转动架、设置在所述安装架内的弧形腔、设置在所述弧形腔内的转动电机；

14、所述转动架至少部分转动设置在所述弧形腔内，所述转动架外设置有环形齿条，所述转动电机的输出端连接有转动齿轮，所述转动齿轮有所述环形齿条啮合；

15、所述转动架为中空结构，所述平移导轨安装在所述转动架上。

16、进一步地，

17、所述定位夹持件对所述第二管段和所述第三管段进行夹持固定；

18、所述定位夹持件包括两个相互垂直的夹持构件；

19、其中一所述夹持构件对所述第二管段进行固定，另一所述夹持构件对所述第三管段进行固定；

20、所述夹持构件一上一下、一前一后设置，位于下方的夹持构件的开口方向朝向远离所述第二管段的一侧。

21、进一步地，

22、所述夹持构件包括定位底座、铰接设置在所述定位底座内两侧的夹持弧臂以及设置在所述夹持弧臂底部的铰接轴；

23、所述定位底座底部与所述夹持弧臂内侧形成完整的圆形夹持内壁，所述夹持弧臂通过所述铰接轴转动安装在所述定位底座内；

24、所述铰接轴上同轴设置有传动蜗轮，两个传动蜗轮之间设置有传动蜗杆，所述传动蜗杆两端分别与所述传动蜗轮啮合连接。

25、进一步地，

26、两个所述传动蜗杆的端部分别连接有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮相互啮合；

27、所述第一锥形齿轮上连接有连接电机，所述第一锥形齿轮连接在所述连接电机的输出端。

28、进一步地，

29、对应对所述第三管段进行夹持的所述定位底座侧边固定连接有连接弧块，所述定位底座侧边设置有安装弧座，所述安装弧座侧边开设有连接弧槽，所述连接弧块活动设置在所述连接弧槽内；

30、所述连接弧块的内径大于所述第三管段的外径；

31、所述连接弧块外周侧设置有轮齿，所述安装弧座外安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端延伸至所述安装弧座内，且连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮侧边与所述轮齿啮合。

32、进一步地，

33、所述定位夹持件上下方分别设置有安装顶架和安装底架，所述安装顶架和所述安装底架上均设置有第二驱动电机和活动轴柱，所述第二驱动电机输出端与所述活动轴柱连接，所述活动轴柱上连接有连接柱，所述安装弧座通过螺栓安装在其中一所述连接柱上。

34、为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

35、一种异形管件的同轴活动式焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：

36、步骤100，选择远离管件焊接端部、且与管件焊接端部平行的管体部分，对两待焊接的管件进行固定；

37、步骤200，带动待焊接管件旋转，以调整焊接角度；

38、步骤300，保持焊接角度不变，调整待焊接管件的焊接端部的位置，使得两个待焊接管件的焊接端部对齐；

39、步骤400，将焊接头对准焊接端连接处，开始焊接，并以焊接端部中心轴为旋转轴带动管件旋转，完成圆周式焊接。

40、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

41、本发明中，在焊接头侧边安装组合夹持结构，组合夹持结构具备定位夹持件和活动夹持件，首先定位夹持件实施夹持动作，且以第三管段中心轴为轴带动第一管件和第二管件转动，以调整焊接角度，活动驱动件自身旋转至平移导轨与第二管段平行后对第三管段夹持，活动夹持件沿着平移导轨活动至第一管段与对向焊接的第一管段处于同一直线上，此时活动驱动件带动活动夹持件旋转，能够带动第一管段旋转进行圆周式焊接，保证第一管件和第二管件的焊接端对接位置始终对齐，提高了异形管件的焊接精度。

技术特征：

1.一种异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的异形管件的同轴活动式焊接设备，其特征在于，

10.一种根据权利要求1～9任一项所述的异形管件的同轴活动式焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种异形管件的同轴活动式焊接设备及焊接方法，其中设备具备焊接机、组合夹持结构和活动驱动件，组合夹持结构具备定位夹持件和活动夹持件，定位夹持件能够以第三管段中心轴为旋转轴带动第一管件转动，活动驱动件自身旋转至平移导轨与第二管段平行后对第三管段夹持，活动夹持件沿着平移导轨活动至第一管段处于同一直线上。本发明中，首先定位夹持件实施夹持动作，并调整焊接角度，活动驱动件自身旋转调整角度后对第一管件夹持，活动夹持件活动至第一管段与对向焊接的第一管段处于同一直线上，带动第一管件旋转进行圆周式焊接，保证第一管件和第二管件的焊接端对接位置始终对齐，提高了异形管件的焊接精度。

技术研发人员：张飞,熊文燕
受保护的技术使用者：芜湖市硕为智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22