一种双头螺杆滚丝装置的制作方法

本发明属于螺杆的生产设备，具体是一种双头螺杆滚丝装置。

背景技术：

1、双头螺杆是一种两端都切有螺旋槽的螺杆，其两端的螺旋槽通常通过滚丝机加工。现有的螺杆滚丝机通常是进行单头螺杆的滚丝，即螺杆一头滚丝完成后，需手动将螺杆整理放置到另一台滚丝机上，完成另一端螺旋槽的加工，无法实现自动化连续的双头滚丝，面临着人工成本高、劳动强度大、产能低、滚丝机使用寿命短等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双头螺杆滚丝装置，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：包括供料仓和设置于供料仓上的桁架，所述供料仓一侧设置两组输送机构，输送机构另一侧设置有收料仓，桁架上设置两组抓取装置位于输送机构上方，输送机构两端侧分别设置有滚丝机。

3、所述抓取装置包括安装在桁架上的x轴滑动底座，y轴底座可滑动地安装于x轴滑动底座，y轴底座上设置有两组z轴底座和z轴拖链槽，z轴底座上设置有行星减速电机和z轴直线导轨，z轴直线导轨上可滑动安装z轴臂，z轴驱动齿条与z轴臂平行布置，并与行星减速电机输出端设置的传动齿轮啮合，拖链接头安装于z轴驱动齿条、z轴臂顶部，z轴拖链一端固定连接在拖链接头上，另一端安装在z轴拖链槽内。

4、作为本发明进一步的方案：z轴臂底部设置有磁吸固定座，磁吸固定座底部设置有电磁铁，所述电磁铁底表面为“v”形。

5、作为本发明进一步的方案：所述供料仓包括滑动机架和托斗，托斗倾斜安装在滑动机架上，托斗靠近滑动机架一侧依次设置有固定台阶ⅱ、顶升阶梯ⅱ、固定台阶ⅰ、顶升阶梯ⅰ，滑动机架上通过电机座设置有凸轮驱动电机，凸轮驱动电机输出端套设有凸轮，顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ底部分别设置有连接杆位于凸轮上方。

6、作为本发明进一步的方案：所述顶升阶梯ⅰ、顶升阶梯ⅱ、固定台阶ⅰ、固定台阶ⅱ的上顶面为斜面，朝输送机构ⅰ一侧倾斜。

7、作为本发明进一步的方案：顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ底部还设置有限位杆，在滑动机架上设置有直线导轨，限位杆与直线导轨配合，使顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ做准确的上下直线运动。

8、作为本发明进一步的方案：所述滑动机架安装在底座轨道上。

9、作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括底座，底座上设置有两平行布置的侧板，侧板一端设置有驱动链轮，另一端设置有从动链轮，两侧板之间设置有链条与驱动链轮、从动链轮啮合，驱动链轮安装在驱动电机输出端；

10、所述链条上表面低于侧板上表面；

11、底座上还设置有与侧板平行布置的托料机构，所述托料机构位于从动链轮同一端。

12、作为本发明进一步的方案：所述底座一端还设置有感应器座，感应器座上设置有感应器，感应器与电气控制柜电连。

13、作为本发明进一步的方案：所述x轴滑动底座上设置有x轴驱动电机，x轴滑动底座底下设置有x轴驱动齿轮安装于x轴驱动电机输出端。

14、所述y轴底座上设置有y轴驱动气缸，y轴驱动气缸末端与x轴滑动底座连接。

15、作为本发明进一步的方案：所述收料仓包括机架，机架顶部设置有网板，网板一侧设置有缓冲垫，网板底下设置有滚丝油收集箱，滚丝油收集箱底部设置有排油阀。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

17、1.抓取装置采用的双z轴臂磁吸抓取方式，螺杆在滚丝机上加工的同时，可以完成前一根螺杆的送出以及后一根螺杆的取料，取回料后在加工螺杆也加工完毕，双z轴臂中的另一臂将加工完毕的螺杆取回，即可将待加工螺杆放到滚丝机上，如此反复，上下料速度快。z轴臂通过与z轴直线导轨配合保持直线运动，并通过z轴拖链减少抓取装置急停急走产生的摇摆震动，使上料定位的精准性有显著提升，增加了产能，产品品质更稳定。

18、2.供料仓内一次可放入几十根物料，并通过两级顶升台阶依次定向送入输送装置，降低了作业劳动强度，节约了人工成本，实现了连续作业。

19、3.收料仓带沥油功能，一定程度上回收了附着在工件的滚丝油，降低了滚丝油的浪费。

20、4.滑动机架安装在底座轨道上，可以移动，为滚丝机维护、维修、更换滚丝轮等提供了操作空间。

技术特征：

1.一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，包括供料仓和设置于供料仓上的桁架，所述供料仓一侧设置两组输送机构，输送机构另一侧设置有收料仓，桁架上设置两组抓取装置位于输送机构上方，输送机构两端侧分别设置有滚丝机；

2.根据权利要求1所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述电磁铁底表面为“v”形。

3.根据权利要求1所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述供料仓包括滑动机架和托斗，托斗倾斜安装在滑动机架上，托斗靠近滑动机架一侧依次设置有固定台阶ⅱ、顶升阶梯ⅱ、固定台阶ⅰ、顶升阶梯ⅰ，滑动机架上通过电机座设置有凸轮驱动电机，凸轮驱动电机输出端套设有凸轮，顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ底部分别设置有连接杆位于凸轮上方。

4.根据权利要求3所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述顶升阶梯ⅰ、顶升阶梯ⅱ、固定台阶ⅰ、固定台阶ⅱ的上顶面为斜面，朝输送机构ⅰ一侧倾斜。

5.根据权利要求3所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ底部还设置有限位杆，在滑动机架上设置有直线导轨，限位杆与直线导轨配合，使顶升阶梯ⅱ、顶升阶梯ⅰ做准确的上下直线运动。

6.根据权利要求3所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述滑动机架安装在底座轨道上。

7.根据权利要求1所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述输送机构包括底座，底座上设置有两平行布置的侧板，侧板一端设置有驱动链轮，另一端设置有从动链轮，两侧板之间设置有链条与驱动链轮、从动链轮啮合，驱动链轮安装在驱动电机输出端；

8.根据权利要求7所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述底座一端还设置有感应器座，感应器座上设置有感应器，感应器与电气控制柜电连。

9.根据权利要求1所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述x轴滑动底座上设置有x轴驱动电机，x轴滑动底座底下设置有x轴驱动齿轮安装于x轴驱动电机输出端；

10.根据权利要求1所述的一种双头螺杆滚丝装置，其特征在于，所述收料仓包括机架，机架顶部设置有网板，网板一侧设置有缓冲垫，网板底下设置有滚丝油收集箱，滚丝油收集箱底部设置有排油阀。

技术总结
本发明公开了一种双头螺杆滚丝装置，属于螺杆的生产设备技术领域，供料仓一侧设置两组输送机构，输送机构另一侧设置有收料仓，桁架上设置两组抓取装置位于输送机构上方，输送机构两端侧分别设置有滚丝机。本发明所述双头螺杆滚丝装置，采用的双Z轴臂磁吸抓取方式，螺杆在滚丝机上加工的同时，可以完成前一根螺杆的送出以及后一根螺杆的取料，取回料后在加工螺杆也加工完毕，双Z轴臂中的另一臂将加工完毕的螺杆取回，即可将待加工螺杆放到滚丝机上，如此反复，上下料速度快。Z轴臂通过与Z轴直线导轨配合保持直线运动，并通过Z轴拖链减少抓取装置急停急走产生的摇摆震动，使上料定位的精准性有显著提升，增加了产能，产品品质更稳定。

技术研发人员：王科炜,王帅
受保护的技术使用者：常德科炜自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15