一种汽车加工缸体多角度焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置，具体是一种汽车加工缸体多角度焊接装置。

背景技术：

1、缸体即发动机的主体，其将各个气缸和曲轴箱连成一体，是安装活塞、曲轴以及其他零件和附件的支承骨架，发动机缸体的质量直接影响着发动机的性能和寿命，发动机缸体，发动机缸体的焊接方法有很多种，其中最常用的是氯弧焊和激光焊。

2、氟弧焊是一种传统的焊接方法，使用氩气作为保护气体，将电弧焊接在缸体上，在焊接时，由于发动机缸体的焊接面并不规则，在焊接时，需要通过焊接操作人员根据焊接面挪动位置，导致缸体在焊接时操作十分繁琐不便，也不便进行多角度焊接，且在焊接时，部分操作工作台可以调整焊枪或者缸体的位置，但是由于单纯的手动调节焊枪或者缸体的位置，会导致焊接时的精准度降低，甚至是焊接面焊接后的牢固度无法得到有效保证，使得焊接装置的实用性大大降低。

技术实现思路

1、为了解决现有的汽车加工缸体焊接装置在使用时位置调整不够方便以及焊接精度较低的问题，本发明提供一种汽车加工缸体多角度焊接装置，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车加工缸体多角度焊接装置，包括支撑架和电机箱，所述支撑架一侧固定有电机箱，所述电机箱内部装载有电机，且电机的输出端固定有转动架一，所述支撑架远离电机箱的一侧顶面通过轴承座转动连接有转动轴，且转动轴靠近电机箱的一端固定有转动架二，所述转动架一和转动架二之间中部固定有连接梁，所述转动架一靠近电机箱的一侧皆设置有驱动电机，且驱动电机的输出端皆贯穿至转动架一另一侧并固定有驱动转盘，所述转动架二两端内部皆设置有夹持气缸，且夹持气缸输出端皆通过轴承转动连接有从动转盘，所述支撑架侧边设置有机械臂，且机械臂末端固定有焊枪夹头，用于夹持焊枪；

3、所述机械臂底端设置有移动组件，用于支撑机械臂水平移动；

4、所述支撑架远离机械臂的一侧设置有组装组件。

5、进一步地，所述连接梁上下端皆设置有防护板，且防护板两端与转动架二或转动架一之间皆固定有侧撑杆，所述防护板的高度小于连接梁到支撑架底端之间的高度。

6、进一步地，所述组装组件包括组装台、滑块和下滑轨，所述支撑架远离机械臂的一侧旁设置有组装台，所述组装台底端对称固定有滑块，每个所述滑块皆滑动套接在下滑轨上。

7、进一步地，所述移动组件包括支撑座、伺服滑轨、伺服电机和臂座，所述机械臂底端固定有臂座，所述臂座下方设置有支撑座，且支撑座顶端对称固定有伺服滑轨，两个所述伺服滑轨内部皆通过轴承转动连接有丝杆，一侧所述丝杆延伸至伺服滑轨外侧的一端固定在伺服电机输出端上，所述伺服电机底端安装在支撑座顶面，所述臂座底端通过螺纹孔螺纹套设在丝杆上，所述臂座底端与伺服滑轨内部滑动连接两个所述丝杆上皆固定有从动轮，两个从动轮之间通过皮带传动连接。

8、进一步地，所述支撑座和支撑架之间设置有辅助组件，用于吸收和过滤焊接时产生的刺激性气味。

9、进一步地，两个所述滑块内部皆开设有与下滑轨配合的倒置的“凸”形滑槽，每个所述下滑轨前后端两侧皆固定有限位块，用于对滑块进行限位，所述组装台远离支撑架的一侧对称固定有把手。

10、进一步地，所述辅助组件包括风箱、进风口、出风口、风机和活性炭吸附板，所述支撑架和支撑座之间设置有风箱，且风箱靠近支撑架的一侧开设有进风口，所述风箱靠近机械臂的一侧开设有出风口，所述进风口和出风口之间的风箱内部对称设置有风机，且风机上方的风箱内部固定也有活性炭吸附板。

11、进一步地，所述进风口设置为朝向支撑架的倾斜状，所述风箱的高度小于连接梁到支撑架底端之间的高度，所述出风口位于风机下方，所述进风口和出风口内部皆固定有防尘网。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明中，通过翻转式支撑组件，在焊接时，通过驱动转盘和从动转盘配合，对发动机缸体进行夹持，通过电机箱和驱动电机配合，可以带动缸体翻转至机械臂侧后进行自转，方便机械臂带动焊枪进行焊接，解决了现有的汽车加工缸体焊接装置在使用时位置调整不够方便以及焊接精度较低的问题，大大的提高了焊接装置的实用性，以及焊接时焊接面的精准度，保证了焊接效果，实现了多角度焊接。

14、2、本发明中，通过组装台可以在远离机械臂的一侧对待焊接的缸体进行组装，且方便在焊接后，将气缸下料至组装台上，且组装台的可拉动式设计，转动架一和转动架二转动时，将组装台外拉至不影响防护板转动，防护板可以在焊接时，对操作人员进行保护，避免焊光影响操作人员视野。

15、3、本发明中，通过风机在焊接时，可以将焊点周围的空气吸入风箱内部，并经过活性炭吸附板进行过滤，过滤后，再通过出风口排出，避免焊接时，焊接产生的刺激性异味飘散至组装台侧，以此保证操作人员在工作时的空气环境，方便操作人员焊接时在组装台上拼装缸体，进一步提高了焊接装置的实用性。

技术特征：

1.一种汽车加工缸体多角度焊接装置，包括支撑架(1)和电机箱(2)，所述支撑架(1)一侧固定有电机箱(2)，其特征在于：所述电机箱(2)内部装载有电机，且电机的输出端固定有转动架一(3)，所述支撑架(1)远离电机箱(2)的一侧顶面通过轴承座转动连接有转动轴(7)，且转动轴(7)靠近电机箱(2)的一端固定有转动架二(6)，所述转动架一(3)和转动架二(6)之间中部固定有连接梁(8)，所述转动架一(3)靠近电机箱(2)的一侧皆设置有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端皆贯穿至转动架一(3)另一侧并固定有驱动转盘(4)，所述转动架二(6)两端内部皆设置有夹持气缸(10)，且夹持气缸(10)输出端皆通过轴承转动连接有从动转盘(9)，所述支撑架(1)侧边设置有机械臂(17)，且机械臂(17)末端固定有焊枪夹头(18)，用于夹持焊枪；

2.根据权利要求1所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述连接梁(8)上下端皆设置有防护板(12)，且防护板(12)两端与转动架二(6)或转动架一(3)之间皆固定有侧撑杆(11)，所述防护板(12)的高度小于连接梁(8)到支撑架(1)底端之间的高度。

3.根据权利要求1所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述组装组件包括组装台(13)、滑块(14)和下滑轨(15)，所述支撑架(1)远离机械臂(17)的一侧旁设置有组装台(13)，所述组装台(13)底端对称固定有滑块(14)，每个所述滑块(14)皆滑动套接在下滑轨(15)上。

4.根据权利要求1所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述移动组件包括支撑座(19)、伺服滑轨(20)、伺服电机(21)和臂座(22)，所述机械臂(17)底端固定有臂座(22)，所述臂座(22)下方设置有支撑座(19)，且支撑座(19)顶端对称固定有伺服滑轨(20)，两个所述伺服滑轨(20)内部皆通过轴承转动连接有丝杆，一侧所述丝杆延伸至伺服滑轨(20)外侧的一端固定在伺服电机(21)输出端上，所述伺服电机(21)底端安装在支撑座(19)顶面，所述臂座(22)底端通过螺纹孔螺纹套设在丝杆上，所述臂座(22)底端与伺服滑轨(20)内部滑动连接两个所述丝杆上皆固定有从动轮，两个从动轮之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述支撑座(19)和支撑架(1)之间设置有辅助组件，用于吸收和过滤焊接时产生的刺激性气味。

6.根据权利要求3所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：两个所述滑块(14)内部皆开设有与下滑轨(15)配合的倒置的“凸”形滑槽，每个所述下滑轨(15)前后端两侧皆固定有限位块(16)，用于对滑块(14)进行限位，所述组装台(13)远离支撑架(1)的一侧对称固定有把手。

7.根据权利要求5所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述辅助组件包括风箱(23)、进风口(24)、出风口(25)、风机(26)和活性炭吸附板(27)，所述支撑架(1)和支撑座(19)之间设置有风箱(23)，且风箱(23)靠近支撑架(1)的一侧开设有进风口(24)，所述风箱(23)靠近机械臂(17)的一侧开设有出风口(25)，所述进风口(24)和出风口(25)之间的风箱(23)内部对称设置有风机(26)，且风机(26)上方的风箱(23)内部固定也有活性炭吸附板(27)。

8.根据权利要求7所述的汽车加工缸体多角度焊接装置，其特征在于：所述进风口(24)设置为朝向支撑架(1)的倾斜状，所述风箱(23)的高度小于连接梁(8)到支撑架(1)底端之间的高度，所述出风口(25)位于风机(26)下方，所述进风口(24)和出风口(25)内部皆固定有防尘网。

技术总结
本发明涉及焊接装置技术领域，本申请公开了一种汽车加工缸体多角度焊接装置，包括支撑架和电机箱，所述支撑架一侧固定有电机箱，所述电机箱内部装载有电机，且电机的输出端固定有转动架一，本发明通过翻转式支撑组件，在焊接时，通过驱动转盘和从动转盘配合，对发动机缸体进行夹持，通过电机箱和驱动电机配合，可以带动缸体翻转至机械臂侧后进行自转，方便机械臂带动焊枪进行焊接，解决了现有的汽车加工缸体焊接装置在使用时位置调整不够方便以及焊接精度较低的问题，大大的提高了焊接装置的实用性，以及焊接时焊接面的精准度，保证了焊接效果，实现了多角度焊接。

技术研发人员：张旭,王晶
受保护的技术使用者：常州市铁牛汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15