本发明涉及锂电池,尤其涉及一种锂电池的加工焊接装置。
背景技术:
1、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池,具有容量高、体积小、重量轻等优点,在锂电池加工中需要使用铝外壳将铝电池组包裹完成最后加工,其中铝外壳是回型板、顶板、底板焊接而成,其中焊接过程需要在焊接台上完成,焊接台具有固定机构用于将未焊接的铝板进行固定及定位的效果。
2、现有技术中的锂电池焊接设备通过在锂电池工件的输送线上依次设置上料机构、焊接机构、检测机构、拣选机构、盖板焊接机构来依次完成对于锂电池工件的各个加工工序,每个机构至少包含一个单独机台,因此这种设备通常是由多个单一机台串连组合而成,各个机台之间的联系度较高,这就对于输送线的配合精度要求较高,当输送线上某一机台进行维修或者调整后接入到整个设备时,需要对整个流水线进行整机调试维护,确保能够正常运行,花费较多时间,给维护带来不便。
3、鉴于此,需要对现有技术中的锂电池焊接设备加以改进,以解决不便于维护的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种锂电池的加工焊接装置,解决以上的技术问题。
2、为达此目的,本发明采用以下技术方案:
3、一种锂电池的加工焊接装置,包括并排设置的第一转盘组件和第二转盘组件,所述第一转盘组件和第二转盘组件之间设置有转运机构;
4、所述第一转盘组件和所述第二转盘组件均包括转盘本体,所述转盘本体沿其周缘方向均匀地安装有多个夹具组件;
5、所述第一转盘组件沿其旋转方向依次设有第一焊接机构、拣选机构和除尘机构;
6、所述第二转盘组件沿其旋转方向依次设有上料机构、第二焊接机构和下料机构。
7、可选的,所述第一焊接机构包括底座组件,所述底座组件沿其长度方向设置有第一导轨,所述第一导轨上滑动连接有焊接台,所述底座组件的一侧设有第一驱动件,所述第一驱动件的驱动端与所述焊接台连接;
8、所述焊接台上设置有用于容置锂电池工件的第一焊接槽,所述第一焊接槽的一侧设有压合组件,所述压合组件用于定位所述锂电池工件;
9、所述第一导轨的两侧分别设有一超声波焊头组件,所述超声波焊头组件的一端设有第一升降组件,用于驱动所述超声波焊头组件沿竖直方向直线运动。
10、可选的,所述第一焊接槽的地板开设有贯穿孔,所述贯穿孔内设有顶出组件,所述顶出组件包括第二驱动件,所述第二驱动件的驱动端设有第一弹性件,所述第一弹性件的一端设有顶推块;
11、所述压合组件包括设于所述焊接台上的安装座,所述安装座设有第一转轴,所述第一转轴上转动连接有第一支臂,所述第一支臂远离所述安装座的一端设有压头件;所述第一转轴和所述压头件之间设有第二转轴;
12、所述第二转轴上转动连接有第二支臂,所述第二支臂远离所述第二转轴的一端设有第三转轴;
13、所述第三转轴上转动连接有第三支臂,所述第三支臂的一端转动连接于所述安装座上,另一端设有把手组件。
14、可选的,所述第一焊接机构和所述第一转盘组件之间设置有移栽机构;
15、所述移栽机构包括支架,所述支架的长度方向设置有第一直线模组,所述第一直线模组的驱动端设置有第二直线模组,所述第二直线模组的驱动端设置有夹爪组件;
16、所述夹爪组件包括两组间隔设置的夹爪体,所述夹爪体的一端设有第三驱动件,所述第三驱动件用于驱动两个夹爪体相互靠近或远离移动;
17、两个所述夹爪体之间设有吸盘组件,所述吸盘组件上套设有缓冲弹簧。
18、可选的,所述拣选机构的下方设置有测试组件,所述测试组件包括测试支架,所述测试支架上沿竖直方向设置有第五驱动件,所述第五驱动件的驱动端设有测试板,所述测试板的下端面设有探针组件,所述探针组件用于与所述锂电池工件电连接;
19、所述拣选机构包括拣选机械手,所述拣选机械手的一侧设有ng输送带,所述拣选机械手用于将不合格的锂电池工件搬运至所述ng输送带上。
20、可选的,所述第一转盘组件还包括第四驱动件,所述第四驱动件的驱动端设置有分割器;
21、所述转盘本体的中部设置有转盘轴体,所述转盘轴体与所述分割器连接,所述分割器用于驱动转盘轴体转动;
22、所述转盘本体的外周缘围设有防护环,所述夹具组件的数量为四个,相邻每两个所述夹具组件的夹角为90°;所述夹具组件的上端面设有多个限位板,多个所述限位板之间形成用于定位锂电池工件的限位空间;所述限位板的上端部设置有导向斜面。
23、可选的,所述除尘机构包括除尘口,所述除尘口的一端两侧分别开设有缺口部,所述防护环卡接于所述缺口部内;
24、所述除尘口的另一端设有风机组件,所述风机组件对所述除尘口供给正压气流或负压气流。
25、可选的,所述上料机构包括用于放置盖板的收纳盒;
26、两个所述分割器的上端分别设置有一支撑柱,所述支撑柱的上端设有连接板,所述连接板沿其长度方向设置有第三直线模组,所述第三直线模组的驱动端连接有夹取组件,所述夹取组件用于将所述收纳盒体内的盖板搬运至所述第二转盘组件。
27、可选的,所述第二焊接机构包括两个间隔设置的第四直线模组,所述第四直线模组的驱动端设有安装台,所述安装台上设有超声波组件。
28、可选的,所述转运机构包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手设于所述第一转盘组件的一侧,所述第二机械手设于所述第二转盘组件的一侧;
29、所述第一机械手和所述第二机械手之间设有中转输送带,所述中转输送带上设置有用于容置锂电池工件的中转平台;所述中转输送带运行,以带动所述中转平台在所述第一机械手和所述第二机械手之间移动。
30、与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:安装时,先将第一转盘组件和第二转盘组件并排设置,并通过转运机构将两者连接起来,进行工件的转运输送;第一转盘组件和第二转盘组件运行以带动锂电池工件在两个转盘之间移动,经过第一焊接组件进行极耳焊接,性能检测后拣选机构拣选出不合格品,除尘机构对合格品进行除尘工作后经过转运机构输送至第二转盘上,上料机构上料盖板至第二转盘组件上的锂电池工件,第二焊接机构进行盖板焊接后通过下料机构下料;本加工焊接装置通过对于加工机构在转盘上的空间排布的优化设计,两个转盘组件将锂电池两个不同组件的焊接过程分隔开来,能减少两者之间的相互干扰,需要维修调整时进行将对应的机构拆卸维护即可,且不同机构分别设在转盘组件的不同方位,因此各个机构之间不会互相干扰,便于维护检修工作。
1.一种锂电池的加工焊接装置,其特征在于,包括并排设置的第一转盘组件和第二转盘组件,所述第一转盘组件和第二转盘组件之间设置有转运机构;
2.根据权利要求1所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构包括底座组件,所述底座组件沿其长度方向设置有第一导轨,所述第一导轨上滑动连接有焊接台,所述底座组件的一侧设有第一驱动件,所述第一驱动件的驱动端与所述焊接台连接;
3.根据权利要求2所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述第一焊接槽的地板开设有贯穿孔,所述贯穿孔内设有顶出组件,所述顶出组件包括第二驱动件,所述第二驱动件的驱动端设有第一弹性件,所述第一弹性件的一端设有顶推块;
4.根据权利要求3所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述第一焊接机构和所述第一转盘组件之间设置有移栽机构;
5.根据权利要求1所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述拣选机构的下方设置有测试组件,所述测试组件包括测试支架,所述测试支架上沿竖直方向设置有第五驱动件,所述第五驱动件的驱动端设有测试板,所述测试板的下端面设有探针组件,所述探针组件用于与所述锂电池工件电连接;
6.根据权利要求1所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述第一转盘组件还包括第四驱动件,所述第四驱动件的驱动端设置有分割器;
7.根据权利要求6所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述除尘机构包括除尘口,所述除尘口的一端两侧分别开设有缺口部,所述防护环卡接于所述缺口部内;
8.根据权利要求6所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述上料机构包括用于放置盖板的收纳盒;
9.根据权利要求1所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述第二焊接机构包括两个间隔设置的第四直线模组,所述第四直线模组的驱动端设有安装台,所述安装台上设有超声波组件。
10.根据权利要求1所述的锂电池的加工焊接装置,其特征在于,所述转运机构包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手设于所述第一转盘组件的一侧,所述第二机械手设于所述第二转盘组件的一侧;