异物清除方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及铁路接触网，尤其涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、高速铁路接触网是机车的动力来源，安装在动车组车顶的受电弓通过与接触线保持接触，保证动车组用电的持续供应，以电能为唯一动力的动车组高度依赖弓网系统，动车组的高速运行、车内空调和照明系统用电均通过弓网系统传输。但由于铁路接触网系统分布广，线路长，高度一般较低，大风天气飘浮在空中的塑料袋、广告条幅、遮阳网、农用地膜等容易受到接触网系统的阻挡，使得飘浮物悬挂或缠绕在接触网上，对列车的运行安全构成严重安全隐患。

2、目前，对于接触网进行异物清除主要依靠人工完成，由于异物缠绕方式多样，人工清理难度高且耗时较长，同时，作业过程也会影响列车的正常运行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种异物清除方法、装置、设备及存储介质。

2、本公开实施例的第一方面提供了一种异物清除方法，该方法包括：

3、获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；

4、对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；

5、基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；

6、控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。

7、本公开实施例的第二方面提供了一种异物清除装置，该装置包括：

8、点云获取模块，用于获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；

9、交线确定模块，用于对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；

10、路径规划模块，用于基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；

11、切割模块，用于控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。

12、本公开实施例的第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，以及计算机程序，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的异物清除方法。

13、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的异物清除方法。

14、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

15、在本公开实施例提供的异物清除方法、装置、设备及存储介质中，通过获取目标区域内的接触网和异物的点云数据，对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置，基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径，控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。

技术特征：

1.一种异物清除方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述交线的位置、所述接触类型和预设的切割规则规划切割路径，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制激光发射器发射激光之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光包括经过耦合的切割激光和指示激光，所述控制激光发射器发射激光之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制激光发射器发射激光之后，所述方法还包括：

8.一种异物清除装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求 1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的异物清除方法。

技术总结
本公开涉及一种异物清除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的接触网和异物的点云数据；对所述点云数据进行分析，确定所述接触网与所述异物的交线的位置；基于所述交线的位置和预设的切割规则规划切割路径；控制激光发射器发射激光，以使激光沿所述切割路径对所述异物进行切割。本公开通过获取接触网和异物的点云数据，确定接触网与异物的交线的位置，进而根据交线的位置规划切割路径，控制激光发射器发射激光完成对异物的切割，能够代替传统的人工清理的方式，实现对悬挂或缠绕在接触网上的异物的自动清理，清理效率较高，从而确保列车运行过程中车顶的受电弓始终与接触线贴合，维持用电供应，保证列车的行驶安全。

技术研发人员：伍平,周明,王继军,黄国胜,司福强,荣正官,赵灵燕,张平,伏松平,詹秀峰,罗颖欣,谢育国,汤华奇,张硕,乔桢,杨晓燕
受保护的技术使用者：中国铁建电气化局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15