一种起泡器的组装装置的制作方法

本发明涉及起泡器组装的，具体为一种起泡器的组装装置。

背景技术：

1、起泡板是给水技术上的一个重要发明，目前大部分中高档水龙头都配有起泡板。起泡板的原理是将来自水龙头的水束流加速、形成多股线状水流并吸入空气，水和空气在起泡板内部混合后经丝网流出，流出的水流含有气泡。

2、现在常见的一种起泡板包括第一壳体、第二壳体、起泡网壳、起泡生成器、垫片，人工进行组装时，先将起泡网壳安装在第一壳体上，再将第二壳体安装在第一壳体上，起泡板安装在第二壳体上，垫片安装在起泡板上，从而完成起泡板的组装，使用时将第一壳体安装在水龙头上进行使用。

3、对于上述技术条件，还存在有通过人工对起泡板进行组装，由于起泡板的尺寸较小，需要反复的按压，不方便工作人员抓取装配，造成效率低的缺陷。

4、基于此，本发明设计了一种起泡器的组装装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起泡器的组装装置，包括：安装台、转动盘、用于抓取起泡网壳的第一取放装置、用于抓取第二外壳的第二取放装置、用于抓取起泡板的第三取放装置、用于抓取垫片的第四取放装置、用于放置第一外壳的放置座、第一移动升降装置、第二移动升降装置、第三移动升降装置、第四移动升降装置，所述第一取放装置设置在第一移动升降装置上，所述第二取放装置设置在第二移动升降装置上，所述第三取放装置设置在第三移动升降装置上，所述第四取放装置设置在第四移动升降装置上，所述转动盘上固定设置有放料块，所述放料块上开设有放料槽，所述第一取放装置抓取起泡网壳后将起泡网壳放置在放料槽中，所述第二取放装置抓取第二外壳后将第二外壳放置在转动盘上的起泡网壳上，所述第二移动升降装置上设置有第一抵触杆，所述第二移动升降装置上设置有用于带动抵触杆升降的第一升降组件，所述第二外壳放置在起泡网壳上后所述抵触杆抵触第二外壳向下移动，所述第三取放装置包括第一吸附杆、开设在第一吸附杆上的第一吸附孔，所述第一吸附孔朝向起泡板，所述第一吸附杆吸附在起泡板上，所述第一吸附杆吸附起泡板放置在第二外壳后，此时所述第一吸附杆抵触起泡板向下移动，所述第四取放装置抓取垫片放置在起泡器上，所述安装台上设置有用于转移起泡网壳的转移装置，所述转移装置将装好垫片后的起泡网壳转移放置至第一外壳上，所述转移装置上设置有第二抵触杆，所述第二抵触杆向下抵触垫片向下移动，直至所述起泡网壳安装在第一外壳上。

2、通过采用上述技术方案，第一取放装置将起泡网壳抓取放置在放料槽中，同时驱动第二取放装置将第二外壳放置在起泡网壳装，通过第一抵触杆将第二外壳压入起泡网壳中，再通过第三取放装置将起泡板安装在第二外壳中，通过第一吸附杆将起泡板压入第二外壳中，再通过第四取放装置抓取垫片放置在起泡板上，最后通过转移装置将起泡网壳装入第一外壳中，第二抵触杆抵触垫片向下移动，将起泡网壳安装在第一外壳中，整个过程快速简便，无需人工进行组装，达到提高效率的效果。

3、优选的，所述第四取放装置包括第二吸附杆、开设在第二吸附杆上的第二吸附孔，所述第二吸附孔朝向垫片，所述第二吸附杆吸附在垫片上，所述垫片放置在起泡板上后，所述第二吸附杆抵触垫片向下移动。

4、通过采用上述技术方案，第二吸附杆吸附垫片后放置在起泡板上，将垫片压入第二外壳中，达到预先安装垫片的效果。

5、优选的，所述第一取放装置包括第一夹爪气缸、第一抵触块、第二抵触块，所述第一抵触块固定设置在第一夹爪气缸的其中一个转动块上，第二抵触块固定设置在第一夹爪气缸的另一个转动块上，所述第一抵触块和第二抵触块位于起泡网壳中，抓取所述起泡网壳时，所述第一抵触块和第二抵触块分别抵触在起泡网壳的内侧侧壁上。

6、通过采用上述技术方案，抓取起泡网壳时，第一抵触块和第二抵触块抵触在起泡网壳上，从而抵紧起泡网壳，将起泡网壳带起，完成起泡网壳的抓取。

7、优选的，所述安装台上设置有放料板，所述放料板上开设有放置槽，所述起泡网壳放置在放置槽中。

8、通过采用上述技术方案，起泡网壳位于放置槽中，能够减少起泡网壳的移动，稳定起泡网壳的放置。

9、优选的，所述第二取放装置包括第三吸附杆、开设在第三吸附杆上的第三吸附孔，所述第三吸附杆吸附在第二外壳上。

10、通过采用上述技术方案，第三吸附杆吸附在第二外壳上后，将第二外壳带起，达到对第二外壳抓取转移的效果。

11、优选的，所述安装台上设置有第一输送带，所述放置座放置在第一输送带上。

12、通过采用上述技术方案，第一输送带对放置座进行输送，加快第一外壳的安装速率，提高生产效率。

13、优选的，所述安装台上滑移设置有第一定位板和第二定位板，所述第一外壳位于第一定位板和第二定位板之间时，所述第一定位板和第二定位板分别抵紧所述第一外壳。

14、通过采用上述技术方案，在起泡网壳装入第一外壳时，第一定位板和第二定位板抵触在第一外壳上，能够减少第一外壳的移动，减少起泡网壳损坏的效果。

15、综上所述，本申请具有以下有益技术效果：第一取放装置将起泡网壳抓取放置在放料槽中，同时驱动第二取放装置将第二外壳放置在起泡网壳装，通过第一抵触杆将第二外壳压入起泡网壳中，再通过第三取放装置将起泡板安装在第二外壳中，再通过第四取放装置抓取垫片放置在起泡板上，最后通过转移装置将起泡网壳装入第一外壳中，第二抵触杆抵触垫片向下移动，将起泡网壳安装在第一外壳中，整个过程快速简便，无需人工进行组装，达到提高效率的效果。

技术特征：

1.一种起泡器的组装装置，其特征在于：安装台(1)、转动盘(2)、用于抓取起泡网壳(23)的第一取放装置(3)、用于抓取第二外壳(30)的第二取放装置(4)、用于抓取起泡板(33)的第三取放装置(5)、用于抓取垫片(36)的第四取放装置(6)、用于放置第一外壳(55)的放置座(39)、第一移动升降装置(7)、第二移动升降装置(52)、第三移动升降装置(53)、第四移动升降装置(54)，所述放置座(39)放置在安装台(1)上，所述第一取放装置(3)设置在第一移动升降装置(7)上，所述第二取放装置(4)设置在第二移动升降装置(52)上，所述第三取放装置(5)设置在第三移动升降装置(53)上，所述第四取放装置(6)设置在第四移动升降装置(54)上，所述转动盘(2)上固定设置有放料块(10)，所述放料块(10)上开设有放料槽(11)，所述第一取放装置(3)抓取起泡网壳(23)后将起泡网壳(23)放置在放料槽(11)中，所述第二取放装置(4)抓取第二外壳(30)后将第二外壳(30)放置在转动盘(2)上的起泡网壳(23)上，所述第二移动升降装置(52)上设置有第一抵触杆(26)，所述第二移动升降装置(52)上设置有用于带动抵触杆升降的第一升降组件，所述第二外壳(30)放置在起泡网壳(23)上后所述抵触杆抵触第二外壳(30)向下移动，所述第三取放装置(5)包括第一吸附杆(31)、开设在第一吸附杆(31)上的第一吸附孔(32)，所述第一吸附孔(32)朝向起泡板(33)，所述第一吸附杆(31)吸附在起泡板(33)上，所述第一吸附杆(31)吸附起泡板(33)放置在第二外壳(30)后，此时所述第一吸附杆(31)抵触起泡板(33)向下移动，所述第四取放装置(6)抓取垫片(36)放置在起泡器上，所述安装台(1)上设置有用于转移起泡网壳(23)的转移装置(37)，所述转移装置(37)将装好垫片(36)后的起泡网壳(23)转移放置至第一外壳(55)上，所述转移装置(37)上设置有第二抵触杆(48)，所述第二抵触杆(48)向下抵触垫片(36)向下移动，直至所述起泡网壳(23)安装在第一外壳(55)上。

2.根据权利要求1所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述第四取放装置(6)包括第二吸附杆(34)、开设在第二吸附杆(34)上的第二吸附孔(35)，所述第二吸附孔(35)朝向垫片(36)，所述第二吸附杆(34)吸附在垫片(36)上，所述垫片(36)放置在起泡板(33)上后，所述第二吸附杆(34)抵触垫片(36)向下移动。

3.根据权利要求1所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述第一取放装置(3)包括第一夹爪气缸(12)、第一抵触块(13)、第二抵触块(14)，所述第一抵触块(13)固定设置在第一夹爪气缸(12)的其中一个转动块上，第二抵触块(14)固定设置在第一夹爪气缸(12)的另一个转动块上，所述第一抵触块(13)和第二抵触块(14)位于起泡网壳(23)中，抓取所述起泡网壳(23)时，所述第一抵触块(13)和第二抵触块(14)分别抵触在起泡网壳(23)的内侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述安装台(1)上设置有放料板(21)，所述放料板(21)上开设有放置槽(22)，所述起泡网壳(23)放置在放置槽(22)中。

5.根据权利要求1所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述第二取放装置(4)包括第三吸附杆(24)、开设在第三吸附杆(24)上的第三吸附孔(25)，所述第三吸附杆(24)吸附在第二外壳(30)上。

6.根据权利要求1所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述安装台(1)上设置有第一输送带(38)，所述放置座(39)放置在第一输送带(38)上。

7.根据权利要求6所述的一种起泡器的组装装置，其特征在于：所述安装台(1)上滑移设置有第一定位板(51)和第二定位板(9)，所述第一外壳(55)位于第一定位板(51)和第二定位板(9)之间时，所述第一定位板(51)和第二定位板(9)分别抵紧所述第一外壳(55)。

技术总结
本发明涉及起泡器组装的技术领域，具体为一种起泡器的组装装置，包括：安装台、转动盘、用于抓取起泡网壳的第一取放装置、用于抓取第二外壳的第二取放装置、用于抓取起泡板的第三取放装置、用于抓取垫片的第四取放装置、用于放置第一外壳的放置座、第一移动升降装置、第二移动升降装置、第三移动升降装置、第四移动升降装置，所述第一取放装置设置在第一移动升降装置上，所述第二取放装置设置在第二移动升降装置上，所述第三取放装置设置在第三移动升降装置上，所述第四取放装置设置在第四移动升降装置上，本发明具有无需人工进行组装，提高效率的效果。

技术研发人员：张李志光
受保护的技术使用者：厦门诺葳亚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15