一种高效成型磨齿机的制作方法

本发明涉及磨齿机，具体说是一种高效成型磨齿机。

背景技术：

1、成形砂轮磨齿机快速发展，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用；数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，进而促进了成形磨齿机的发展。数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，运动控制复杂，修整效率低；另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作效率高、寿命长、操作便利。

2、根据中国专利公开号cn116100088a，涉及一种多功能高精密数控磨齿机床，特别涉及齿轮成形磨齿加工装备领域，包括有机床床身、工件运动机构、砂轮运动机构以及辅助加工机构四大部分，具有x轴模组、y轴模组、z轴模组、a轴模组和b轴模组五个运动轴模组，x轴模组、y轴模组、z轴模组运动轴模组为直线运动模组，a轴模组、b轴模组为转动运动模组，砂轮运动机构包括有y轴模组、z轴模组和b轴模组，辅助加工机构包括砂轮修整部件和尾架夹紧部件。本发明通过五轴联动的运动方案，利用砂轮对工件进行磨削加工，可以满足直齿轮、斜齿轮、蜗轮、蜗杆等精密传动零件的高效、高精密磨齿加工。

3、但是现有的成型磨齿机以及上述案件的设备在使用时，不能够进行倾斜角度的调整，从而只能够进行纵槽的开设，不能够同时进行斜槽的开设，同时目前的成型磨齿机还存在加工定位不牢固的问题，需要进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种高效成型磨齿机。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效成型磨齿机，包括调控磨齿结构和限位对接结构，所述限位对接结构的前端固定连接有调控磨齿结构，所述调控磨齿结构包括动力座、球杆、打磨砂轮、位移架、丝杆、主动力座、限位杆、支撑立架、限位保护座和保护壳，所述主动力座的下端驱动连接有丝杆，所述丝杆上与位移架螺纹连接，且位移架另一侧与限位杆滑动连接，所述位移架的上端固定连接有支撑立架，所述支撑立架的上端固定连接有限位保护座，所述限位保护座的侧端固定连接有保护壳，所述保护壳的侧端上下两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接设有电控液压杆，所述电控液压杆的侧端固定连接有球杆，所述球杆的侧端与动力座活动连接，所述动力座的中心驱动连接有打磨砂轮，通过调控磨齿结构的结构设置，能够进行倾斜角度的调整，从而不仅能够进行纵槽的开设，还能够同时进行斜槽的开设，通过电控液压杆的伸缩控制，能够改变球杆的位置，球杆与动力座活动连接，同时电控液压杆与支撑杆铰接设置，能够通过四个电控液压杆的伸缩调节，改变动力座、打磨砂轮的倾斜角度，从而进行不同倾斜位置的磨齿处理工作。

3、具体的，所述调控磨齿结构还包括加固座和对接稳固架，所述位移架通过对接稳固架限位设置，且丝杆在对接稳固架上转动连接，所述限位保护座的上端固定连接有加固座。

4、具体的，所述限位对接结构包括转动导杆、偏转架、限位部件、伸缩柱、弧架和液压柱座，所述液压柱座的前端固定连接有弧架，所述弧架上通过马达驱动连接有转动导杆，且转动导杆通过马达控制，只能够进行往复15度的转动，所述转动导杆上固定连接有偏转架，所述液压柱座的中心下端通过伸缩柱限位连接有限位部件，所述限位部件的中心能够进行齿盘的限位。

5、具体的，所述偏转架的侧端固定连接有对接连杆，所述对接连杆上铰接有组合连轴，所述组合连轴的前端铰接有翻转块，所述翻转块通过弹簧阻尼环能够进行转动调节，所述翻转块的底部固定连接有接触定位块。

6、具体的，所述限位部件包括第一套壳、第二套壳、驱动调节轮和位移调节动力座，所述第一套壳、第二套壳对称设置，第一套壳的后端下部固定连接有位移调节动力座，所述位移调节动力座上驱动连接有驱动调节轮，通过限位对接结构的结构设置，使得齿盘在加工时，定位更加的牢固，液压柱座能够通过伸缩柱控制第一套壳的位置调节，底部的第二套壳与液压柱座的下端连接，第二套壳保持位置恒定，使用者能够将齿盘放置在第一套壳、第二套壳之间位置，同时位移调节动力座控制驱动调节轮转动，驱动调节轮与齿盘接触，从而控制齿盘的转动，当在磨齿时，此时的转动导杆能够控制偏转架到达指定位置，此时的对接连杆通过组合连轴拉动翻转块，使得翻转块下端的接触定位块与齿盘接触，进行齿盘的限位，同时接触定位块设有四个，进行四角限位工作，提高加工时的稳定性能，当进行转动调节时，取消接触定位块与齿盘的接触，此时的齿盘能够通过驱动进行角度的调节，从而方便进行磨齿加工作业。

7、具体的，所述驱动调节轮与齿盘接触，能够驱动齿盘进行转动调节，所述第一套壳的上端与伸缩柱限位连接。

8、具体的，所述接触定位块能够与齿盘接触，进行齿盘的限位，且弹簧阻尼环限位安装在偏转架的前端位置处。

9、具体的，所述液压柱座能够通过伸缩柱控制第一套壳、驱动调节轮、位移调节动力座的高度，所述对接稳固架与液压柱座的底部固定连接。

10、具体的，所述电控液压杆通过球杆与动力座活动设置，且支撑杆、电控液压杆、球杆设有四个，均匀对称分布在动力座的两侧位置处。

11、本发明的有益效果：

12、一，本发明通过调控磨齿结构的结构设置，能够进行倾斜角度的调整，从而不仅能够进行纵槽的开设，还能够同时进行斜槽的开设，通过电控液压杆的伸缩控制，能够改变球杆的位置，球杆与动力座活动连接，同时电控液压杆与支撑杆铰接设置，能够通过四个电控液压杆的伸缩调节，改变动力座、打磨砂轮的倾斜角度，从而进行不同倾斜位置的磨齿处理工作。

13、二，本发明通过限位对接结构的结构设置，使得齿盘在加工时，定位更加的牢固，液压柱座能够通过伸缩柱控制第一套壳的位置调节，底部的第二套壳与液压柱座的下端连接，第二套壳保持位置恒定，使用者能够将齿盘放置在第一套壳、第二套壳之间位置，同时位移调节动力座控制驱动调节轮转动，驱动调节轮与齿盘接触，从而控制齿盘的转动，当在磨齿时，此时的转动导杆能够控制偏转架到达指定位置，此时的对接连杆通过组合连轴拉动翻转块，使得翻转块下端的接触定位块与齿盘接触，进行齿盘的限位，同时接触定位块设有四个，进行四角限位工作，提高加工时的稳定性能，当进行转动调节时，取消接触定位块与齿盘的接触，此时的齿盘能够通过驱动进行角度的调节，从而方便进行磨齿加工作业。

技术特征：

1.一种高效成型磨齿机，其特征在于：包括调控磨齿结构（1）和限位对接结构（2），所述限位对接结构（2）的前端固定连接有调控磨齿结构（1），所述调控磨齿结构（1）包括动力座（3）、球杆（4）、打磨砂轮（5）、位移架（6）、丝杆（7）、主动力座（8）、限位杆（9）、支撑立架（10）、限位保护座（11）和保护壳（12），所述主动力座（8）的下端驱动连接有丝杆（7），所述丝杆（7）上与位移架（6）螺纹连接，且位移架（6）另一侧与限位杆（9）滑动连接，所述位移架（6）的上端固定连接有支撑立架（10），所述支撑立架（10）的上端固定连接有限位保护座（11），所述限位保护座（11）的侧端固定连接有保护壳（12），所述保护壳（12）的侧端上下两侧均固定连接有支撑杆（13），所述支撑杆（13）上铰接设有电控液压杆（14），所述电控液压杆（14）的侧端固定连接有球杆（4），所述球杆（4）的侧端与动力座（3）活动连接，所述动力座（3）的中心驱动连接有打磨砂轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述调控磨齿结构（1）还包括加固座（15）和对接稳固架（16），所述位移架（6）通过对接稳固架（16）限位设置，且丝杆（7）在对接稳固架（16）上转动连接，所述限位保护座（11）的上端固定连接有加固座（15）。

3.根据权利要求2所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述限位对接结构（2）包括转动导杆（17）、偏转架（18）、限位部件（19）、伸缩柱（20）、弧架（21）和液压柱座（22），所述液压柱座（22）的前端固定连接有弧架（21），所述弧架（21）上通过马达驱动连接有转动导杆（17），且转动导杆（17）通过马达控制，只能够进行往复15度的转动，所述转动导杆（17）上固定连接有偏转架（18），所述液压柱座（22）的中心下端通过伸缩柱（20）限位连接有限位部件（19），所述限位部件（19）的中心能够进行齿盘的限位。

4.根据权利要求3所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述偏转架（18）的侧端固定连接有对接连杆（23），所述对接连杆（23）上铰接有组合连轴（24），所述组合连轴（24）的前端铰接有翻转块（25），所述翻转块（25）通过弹簧阻尼环（26）能够进行转动调节，所述翻转块（25）的底部固定连接有接触定位块（27）。

5.根据权利要求4所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述限位部件（19）包括第一套壳（28）、第二套壳（29）、驱动调节轮（30）和位移调节动力座（31），所述第一套壳（28）、第二套壳（29）对称设置，第一套壳（28）的后端下部固定连接有位移调节动力座（31），所述位移调节动力座（31）上驱动连接有驱动调节轮（30）。

6.根据权利要求5所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述驱动调节轮（30）与齿盘接触，能够驱动齿盘进行转动调节，所述第一套壳（28）的上端与伸缩柱（20）限位连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述接触定位块（27）能够与齿盘接触，进行齿盘的限位，且弹簧阻尼环（26）限位安装在偏转架（18）的前端位置处。

8.根据权利要求7所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述液压柱座（22）能够通过伸缩柱（20）控制第一套壳（28）、驱动调节轮（30）、位移调节动力座（31）的高度，所述对接稳固架（16）与液压柱座（22）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效成型磨齿机，其特征在于：所述电控液压杆（14）通过球杆（4）与动力座（3）活动设置，且支撑杆（13）、电控液压杆（14）、球杆（4）设有四个，均匀对称分布在动力座（3）的两侧位置处。

技术总结
本发明涉及磨齿机技术领域，具体的说是一种高效成型磨齿机，包括调控磨齿结构和限位对接结构，所述限位对接结构的前端固定连接有调控磨齿结构，所述调控磨齿结构包括动力座、球杆、打磨砂轮、位移架、丝杆、主动力座、限位杆、支撑立架、限位保护座和保护壳。通过调控磨齿结构的结构设置，能够进行倾斜角度的调整，从而不仅能够进行纵槽的开设，还能够同时进行斜槽的开设，通过电控液压杆的伸缩控制，能够改变球杆的位置，球杆与动力座活动连接，同时电控液压杆与支撑杆铰接设置，能够通过四个电控液压杆的伸缩调节，改变动力座、打磨砂轮的倾斜角度，从而进行不同倾斜位置的磨齿处理工作。

技术研发人员：李明龙,王剑,石厚军
受保护的技术使用者：江苏祥龙成套设备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15