一种ITO靶材车床用上下料转运装置的制作方法

本发明涉及靶材加工，具体涉及一种ito靶材车床用上下料转运装置。

背景技术：

1、现有技术中在对靶材进行车床加工时，大部分采用的是人工装夹靶材，加工完成之后在人工取下收集，但是在人工进行操作时，将靶材装夹到车床的三爪卡盘上的精度无法准确的把握，容易影响靶材车床加工的精度，并且人工处理过程中大部分加工时间是在上下料上，导致加工效率低下；也有一部分采用人工加机械配合，通过机械提升夹持的精度，但是依然存在人工与机械无法一体化融合，效率不高的问题，因此急需一种ito靶材车床用上下料转运装置，进一步提升加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种ito靶材车床用上下料转运装置，通过将抓取待加工ito靶材和放置加工完成的ito靶材同步进行，进一步的缩短了加工的时间，提升了加工的效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种ito靶材车床用上下料转运装置，包括设置在车床本体一侧的进料机构和出料机构，车床本体内部设置有与进料机构对应的抬升机构以及与出料机构对应的移出机构，车床本体内部顶端设置有抓取机构；

4、其中进料机构进料基座，进料基座的顶部设置于进料槽，进料槽中设置有倾斜向下设置的传动带，传动带靠近抬升机构一侧底部开设有避空槽，抬升机构包括两个安装基板，两个安装基板之间设置有两个转动辊，两个转动辊之间传动连接有输送履带，输送履带上固定连接有多个抬升板，两个安装基板顶部对称连接有限位板。

5、作为本发明进一步的方案：两个转动辊左右偏移设置，输送履带由下而上呈倾斜向车床本体内部设置。

6、作为本发明进一步的方案：抬升板外侧端开设有卡位槽，卡位槽中滑动设置有移动基座，移动基座的左右两侧均连接有移动弹簧，移动基座中开设有运动槽，运动槽底部连接有卡位弹簧，卡位弹簧顶部连接有卡块。

7、作为本发明进一步的方案：出料机构包括出料基座，出料基座的顶部开设有放置槽，放置槽的两侧对称连接有放置基板，两个放置基板上对应设置有多个卡台，放置槽中部两端对称设置有连接板，两个连接板上转动连接有转动杆，两个转动杆一端均连接有转动盘，两个转动盘另一端配合转动连接有移动基板，移动基板顶部等间距设置有多个移动台，两个放置基板侧端均连接有一个倾斜向上的滑轨，并且两个滑轨下方设置有集尘槽。

8、作为本发明进一步的方案：两个滑轨顶部一端均活动连接有缓冲板，缓冲板顶部底端与滑轨之间设置有缓冲弹簧。

9、作为本发明进一步的方案：移出机构包括出料箱，出料箱顶部开设有下落腔，下落腔顶部开设有进料口，靠近出料机构一侧开设有出料口，下落腔在进料口两侧对称设置有导板，两个导板向内倾斜，两个导板底部转动安装有清理辊。

10、作为本发明进一步的方案：下落腔底面为倾斜向下的落料斜面，延伸至集尘槽上方，下落腔内部对称设置有连接块，两个连接块与对应的滑轨连接。

11、作为本发明进一步的方案：抓取机构包括横向基座，横向基座中转动连接有移动螺杆一，移动螺杆一上螺纹连接有纵向基座，纵向基座内部设置有移动螺杆二，移动螺杆二上螺纹连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩杆连接有旋转气缸，旋转气缸连接有抓取基板，抓取基板中滑动设置有滑动板，滑动板底部对称设置有抓取机械手。

12、作为本发明进一步的方案：抓取基板顶部右侧开设有微调槽，且右端连接有微调气缸，滑动板顶部一侧设置有连接凸台，微调气缸的活塞杆与连接凸台固定连接。

13、本发明的有益效果：

14、1、本发明通过抓取机构将待加工的ito靶材精确定位到车床本体的三爪卡盘上，也将加工完毕的ito靶材取出输送至移出机构中，进而从出料机构输出进行下一步工序，并且抓取待加工ito靶材和放置加工完成的ito靶材同步进行，进一步的缩短了加工的时间，提升了加工的效率。

15、2、本发明通过驱动电机带动输送履带倾斜上升，并且运动的过程中将传动带上的多个ito靶材一个个的抬升，便于同步抓取和放置，并且避免多个ito靶材相互挤压干扰，影响上下料转运效率。

16、3、本发明在卡位槽中滑动设置有移动基座，且移动基座的左右两侧均连接有移动弹簧，进一步的移动基座中开设有运动槽，运动槽底部连接有卡位弹簧，卡位弹簧顶部连接有卡块，用于对不同直径的ito靶材进行抬升限位，避免振动导致ito靶材从抬升机构中滑落。

17、4、本发明通过在两个导板底部转动安装有清理辊，且清理辊上设置有清洁软毛，对落入进料口的加工完成的ito靶材进行清洁和缓冲，使ito靶材顺利的滑落至出料机构中，被等间距的输出放置，等待下一工序的机械手抓取。

技术特征：

1.一种ito靶材车床用上下料转运装置，包括设置在车床本体(1)一侧的进料机构(2)和出料机构(3)，其特征在于，车床本体(1)内部设置有与进料机构(2)对应的抬升机构(4)以及与出料机构(3)对应的移出机构(5)，车床本体(1)内部顶端设置有抓取机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，两个转动辊(42)左右偏移设置，输送履带(43)由下而上呈倾斜向车床本体(1)内部设置。

3.根据权利要求1所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，抬升板(44)外侧端开设有卡位槽(441)，卡位槽(441)中滑动设置有移动基座(442)，移动基座(442)的左右两侧均连接有移动弹簧(443)，移动基座(442)中开设有运动槽(444)，运动槽(444)底部连接有卡位弹簧，卡位弹簧顶部连接有卡块(445)。

4.根据权利要求1所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，出料机构(3)包括出料基座(31)，出料基座(31)的顶部开设有放置槽(32)，放置槽(32)的两侧对称连接有放置基板(33)，两个放置基板(33)上对应设置有多个卡台(34)，放置槽(32)中部两端对称设置有连接板(35)，两个连接板(35)上转动连接有转动杆，两个转动杆一端均连接有转动盘(36)，两个转动盘(36)另一端配合转动连接有移动基板(37)，移动基板(37)顶部等间距设置有多个移动台(38)，两个放置基板(33)侧端均连接有一个倾斜向上的滑轨(39)，并且两个滑轨(39)下方设置有集尘槽(310)。

5.根据权利要求4所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，两个滑轨(39)顶部一端均活动连接有缓冲板(311)，缓冲板(311)顶部底端与滑轨(39)之间设置有缓冲弹簧(312)。

6.根据权利要求1所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，移出机构(5)包括出料箱(51)，出料箱(51)顶部开设有下落腔(52)，下落腔(52)顶部开设有进料口(57)，靠近出料机构(3)一侧开设有出料口(56)，下落腔(52)在进料口(57)两侧对称设置有导板(54)，两个导板(54)向内倾斜，两个导板(54)底部转动安装有清理辊(55)。

7.根据权利要求6所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，下落腔(52)底面为倾斜向下的落料斜面(53)，延伸至集尘槽(310)上方，下落腔(52)内部对称设置有连接块(58)，两个连接块(58)与对应的滑轨(39)连接。

8.根据权利要求1所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，抓取机构(6)包括横向基座(61)，横向基座(61)中转动连接有移动螺杆一(62)，移动螺杆一(62)上螺纹连接有纵向基座(63)，纵向基座(63)内部设置有移动螺杆二(64)，移动螺杆二(64)上螺纹连接有电动伸缩杆(65)，电动伸缩杆(65)的伸缩杆连接有旋转气缸，旋转气缸连接有抓取基板(66)，抓取基板(66)中滑动设置有滑动板(69)，滑动板(69)底部对称设置有抓取机械手(611)。

9.根据权利要求8所述的一种ito靶材车床用上下料转运装置，其特征在于，抓取基板(66)顶部右侧开设有微调槽(67)，且右端连接有微调气缸(68)，滑动板(69)顶部一侧设置有连接凸台(610)，微调气缸(68)的活塞杆与连接凸台(610)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种ITO靶材车床用上下料转运装置，包括设置在车床本体一侧的进料机构和出料机构，车床本体内部设置有与进料机构对应的抬升机构以及与出料机构对应的移出机构，车床本体内部顶端设置有抓取机构；其中进料机构进料基座，进料基座的顶部设置于进料槽，进料槽中设置有倾斜向下设置的传动带，传动带靠近抬升机构一侧底部开设有避空槽，抬升机构包括两个安装基板，两个安装基板之间设置有两个转动辊，两个转动辊之间传动连接有输送履带，输送履带上固定连接有多个抬升板，两个安装基板顶部对称连接有限位板；通过抓取待加工ITO靶材和放置加工完成的ITO靶材同步进行，进一步的缩短了加工的时间，提升了加工的效率。

技术研发人员：杨彪,高建成,孙畅,张莉兰,钟小华
受保护的技术使用者：先导薄膜材料（安徽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1