一种可替换式多层限位环安装装置的制作方法

本发明涉及机电，具体涉及一种可替换式多层限位环安装装置。

背景技术：

1、对于限位环的安装，手动安装通常是先克服弹簧的阻力，将弹簧压到限位槽下，而后用手夹持限位环卡入限位槽，这种安装方式过于耗费精力，使得工人安装效率低，由于弹簧的弹性，在没有工装覆盖的情况下，也可能将为卡入限位槽的限位环弹飞，存在一定的安全隐患。因此，对于限位环大批量安装的情况，会为其设计专用的安装工装进行安装，工装安装先需将限位环压缩，而后借助压环机构将限位环及弹簧一起压下，直至限位环卡入限位槽。

2、目前，国内外的限位环安装工装，大多只适用于工业生产中种类单一，批量小的产品，无法应用于多层限位环的大批量安装及多品种的产品。但是随着科学技术的进步，现有的生产能力无法满足限位环安装工业生产的要求。因此，需要发明一种能用于大批量及多品种的多层限位环安装装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种可替换式多层限位环安装装置。解决了处理多层限位环安装时易卡入第一层限位槽的问题。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：包括plc控制系统、电缸驱动装置、定位装置和压环装置；

3、所述电缸驱动装置包括电机、缸体和活塞杆连接板，所述电机连接缸体，所述缸体前端的活塞杆固定连接活塞杆连接板，所述plc控制系统电信号连接电机；

4、所述定位装置包括侧板、驱动装置连接板、底板、底座和支承柱，所述侧板底部固定在底板上，所述驱动装置连接板一端固定在侧板顶部，所述底座可拆卸连接在底板上，所述底座中心垂直设有支承柱，所述缸体下端法兰固定在驱动装置连接板上，所述缸体前端的活塞杆穿过驱动装置连接板，位于驱动装置连接板下方；

5、所述压环装置包括压环装置连接板、伸缩装置、d10导向轴、可动连接板和带斜度缩环圆筒，所述压环装置连接板固定在活塞杆连接板下端，所述d10导向轴顶部依次穿过压环装置连接板和活塞杆连接板、底部连接可动连接板，所述带斜度缩环圆筒固定在可动连接板下端，所述伸缩装置固定在压环装置连接板下方，可动连接板中心设有通孔，所述伸缩装置可穿过可动连接板中心通孔并插入带斜度缩环圆筒内部。

6、进一步地；所述侧板与驱动装置连接板连接处固定有加强筋短，所述侧板与底板连接处固定有加强筋长。

7、进一步地；所述电缸驱动装置还包括d20导向轴，所述d20导向轴固定在活塞杆连接板上；所述定位装置还包括d20直线轴承，所述d20直线轴承固定在驱动装置连接板上，所述d20导向轴从下至上依次穿过驱动装置连接板和d20直线轴承，并可在d20直线轴承内相对运动。

8、进一步地；所述伸缩装置包括压环圆筒、预紧弹簧、轴向定位块和倾斜压环伸缩柱，所述压环圆筒固定在压环装置连接板下方，所述压环圆筒内壁上端设有定位槽，所述轴向定位块位于定位槽中并可上下移动，所述轴向定位块下端连接倾斜压环伸缩柱，所述倾斜压环伸缩柱顶部中心设有凹槽，所述轴向定位块中心设有通孔，所述预紧弹簧上端连接压环装置连接板、下端穿过轴向定位块通孔连接倾斜压环伸缩柱凹槽底部。

9、进一步地；所述压环圆筒内壁下端设有卡槽，所述倾斜压环伸缩柱下端设有卡环，所述卡环可卡入卡槽中，所述倾斜压环伸缩柱底部为倾斜面。

10、进一步地；所述倾斜压环伸缩柱底部中心设有限位槽孔。

11、进一步地；所述压环装置还包括d10直线轴承，所述d10直线轴承上端依次穿过压环装置连接板和活塞杆连接板，并与压环装置连接板固定连接，所述d10导向轴顶部穿过d10直线轴承，并可在d10直线轴承内相对运动。

12、进一步地；所述带斜度缩环圆筒内径从上至下逐渐减小。

13、进一步地；所述电缸驱动装置还包括电机齿轮保护罩，所述保护罩固定在缸体顶部，所述电机固定在保护罩上。

14、本发明的有益效果：

15、(1)本发明装置结构简单，可靠性高，装置的安装和定位方便；

16、(2)本发明的倾斜压环伸缩柱下端面有一定斜度倾角，在压环过程中可实现将限位环顺利安装至第二个限位槽，而不会被卡在第一个限位槽中；

17、(3)本发明的压环装置与底座和支承柱可以根据相同类型不同型号的待装配组件进行更换，可实现多品种产品的多层限位环的大批量安装，节省了设备制造成本，提高作业灵活性。

技术特征：

1.一种可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：包括plc控制系统、电缸驱动装置、定位装置和压环装置；

2.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述侧板(8)与驱动装置连接板(9)连接处固定有加强筋短(10)，所述侧板(8)与底板(12)连接处固定有加强筋长(11)。

3.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述电缸驱动装置还包括d20导向轴(4)，所述d20导向轴(4)固定在活塞杆连接板(6)上；所述定位装置还包括d20直线轴承(7)，所述d20直线轴承(7)固定在驱动装置连接板(9)上，所述d20导向轴(4)从下至上依次穿过驱动装置连接板(9)和d20直线轴承(7)，并可在d20直线轴承(7)内相对运动。

4.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述伸缩装置包括压环圆筒(17)、预紧弹簧(18)、轴向定位块(19)和倾斜压环伸缩柱(20)，所述压环圆筒(17)固定在压环装置连接板(16)下方，所述压环圆筒(17)内壁上端设有定位槽，所述轴向定位块(19)位于定位槽中并可上下移动，所述轴向定位块(19)下端连接倾斜压环伸缩柱(20)，所述倾斜压环伸缩柱(20)顶部中心设有凹槽，所述轴向定位块(19)中心设有通孔，所述预紧弹簧(18)上端连接压环装置连接板(16)、下端穿过轴向定位块(19)通孔连接倾斜压环伸缩柱(20)凹槽底部。

5.根据权利要求4所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述压环圆筒(17)内壁下端设有卡槽，所述倾斜压环伸缩柱(20)下端设有卡环，所述卡环可卡入卡槽中，所述倾斜压环伸缩柱(20)底部为倾斜面。

6.根据权利要求4所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述倾斜压环伸缩柱(20)底部中心设有限位槽孔。

7.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述压环装置还包括d10直线轴承(15)，所述d10直线轴承(15)上端依次穿过压环装置连接板(16)和活塞杆连接板(6)，并与压环装置连接板(16)固定连接，所述d10导向轴(21)顶部穿过d10直线轴承(15)，并可在d10直线轴承(15)内相对运动。

8.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述带斜度缩环圆筒(23)内径从上至下逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的可替换式多层限位环安装装置，其特征在于：所述电缸驱动装置还包括电机齿轮保护罩(1)，所述保护罩(1)固定在缸体(3)顶部，所述电机(2)固定在保护罩(1)上。

技术总结
本发明涉及机电技术领域，公开了一种可替换式多层限位环安装装置，包括PLC控制系统、电缸驱动装置、定位装置和压环装置；所述PLC控制系统电信号连接电缸驱动装置；所述电缸驱动装置固定在定位装置上，所述压环装置连接电缸驱动装置。本发明装置结构简单，可靠性高，装置的安装和定位方便；压环装置中的倾斜压环伸缩柱下端面有一定斜度倾角，在压环过程中可实现将限位环顺利安装至第二个限位槽，而不会被卡在第一个限位槽中。

技术研发人员：张其存,吕周灿,腾义前,崔荣华,崔译文,李念珍,曲丽伟,徐瑞祥
受保护的技术使用者：山东航天电子技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6