一种高灵活性多工位夹持装置的制作方法

本发明涉及机床夹持装置，特别涉及一种高灵活性多工位夹持装置。

背景技术：

1、目前，在工件加工过程中，一般会通过机床进行铣削、钻孔等加工，而工件在机床进行铣削、钻孔等加工时，还需通过夹持装置（夹具）将工件进行夹持定位，机床上的夹持装置是机床上用以装夹工件的一种装置，其作用是将工件进行定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置。

2、而现有机床上的夹持装置在使用时，由于夹持装置工位单一，从而难以在一个工件加工过程中，提前将另一个工件进行装夹工作，从而降低了夹持装置使用时的灵活性，影响机床的加工效率，而且，现有机床上的夹持装置虽然能够将工件进行夹紧固定住，但是夹持装置中的夹板在工件加工过程中，容易受力发生松动现象，从而降低了工件在机床上加工时的稳定性，进而影响到工件的加工质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种高灵活性多工位夹持装置，以解决现有机床上的夹持装置在使用时，由于夹持装置工位单一，从而难以在一个工件加工过程中，提前将另一个工件进行装夹工作，从而降低了夹持装置使用时的灵活性，影响机床的加工效率的问题。

2、本发明提供了一种高灵活性多工位夹持装置，具体包括：机床主体；所述机床主体上端面后侧中部安装有立柱，且立柱上部前侧安装有机床主轴；所述机床主体上端面前侧转动连接有竖向转动轴，且竖向转动轴上部固定安装有支撑转盘，所述支撑转盘上端面边缘处呈环形阵列状固定安装有四个夹持机构，且每个夹持机构内部均设有一个防松动组件，每个夹持机构内部位于防松动组件底部均设有一个拉动杆；所述机床主体底部右侧安装有驱动部，所述竖向转动轴下端连接有槽轮机构。

3、进一步的，所述机床主体上端面前侧呈环形阵列状安装有六个支撑滚轮，且六个支撑滚轮均与支撑转盘底端面滚动连接。

4、进一步的，所述夹持机构包括支撑座、夹持转杆、夹板、矩形通口、螺母、矩形安装通口和梯形卡齿，所述支撑座上端面呈对称状开设有两个t型滑槽，且支撑座上部通过两个t型滑槽滑动连接有两个夹板，每个夹板底端面均呈对称状设有两个t型滑块；所述支撑座上端面中部开设有矩形安装通口，且矩形安装通口内部下端转动连接有夹持转杆，并且夹持转杆左右两端分别贯穿支撑座左右两侧壁，所述夹持转杆外部呈左右对称状设有两处反向螺纹，且夹持转杆外部通过两处反向螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别与两个夹板固定连接，且两个夹板下部右端面均开设有矩形通口，两个所述夹板相对面均设有防滑垫，每个矩形通口内部上侧面中部均设有一个梯形卡齿。

5、进一步的，所述防松动组件包括条形支撑板件、条形升降板、竖向拉动杆、横向滑动杆和竖向滑杆，所述条形支撑板件固定连接在矩形安装通口内部，且条形支撑板件上滑动连接有八根竖向滑杆，并且八根竖向滑杆上端固定连接有条形升降板，所述条形升降板上端面呈左右对称状设有两组三角形限位齿；每根所述竖向滑杆外部位于条形支撑板件和条形升降板之间均套接有弹簧，且每根竖向滑杆下端均设有圆形限位块；所述条形升降板底端面中部固定连接有贯穿条形支撑板件的竖向拉动杆，且竖向拉动杆下端焊接有横向滑动杆。

6、进一步的，当所述防松动组件处于防松动状态时，条形升降板上端面的两组三角形限位齿分别与两个梯形卡齿卡接。

7、进一步的，所述拉动杆的竖向截面为正方形，且拉动杆与支撑座前侧滑动连接，并且拉动杆后端固定连接有匚字形拉动板；所述匚字形拉动板左右两端面均开设有条形滑口，且条形滑口与横向滑动杆滑动连接；所述条形滑口在匚字形拉动板上呈倾斜状分布；当所述拉动杆处于向前拉动状态时，匚字形拉动板通过条形滑口带着横向滑动杆向下直线移动。

8、进一步的，所述驱动部包括电动推杆、驱动齿条、导向杆、金属板、接近开关和导向滑筒，所述电动推杆的伸缩杆左端固定连接有矩形板，且矩形板右端面呈前后对称状设有两根导向杆，矩形板左端面固定安装有驱动齿条，且驱动齿条左端固定安装有金属板，每根导向杆外部均滑动连接有一个导向滑筒，且两个导向滑筒分别固定安装在电动推杆前后两侧；所述接近开关通过竖向支撑板固定安装在机床主体底端面，且接近开关位于金属板左方，所述接近开关、电动推杆均与控制器电性连接。

9、进一步的，所述槽轮机构包括槽轮、拨动盘、缺口盘、拨动柱和竖向转杆，所述槽轮固定安装在竖向转动轴下端，所述拨动盘上端面设有缺口盘，且缺口盘上端面轴线处固定连接有竖向转杆，且竖向转杆转动连接在机床主体底端面，所述拨动盘上端面边缘处设有拨动柱，所述槽轮上呈环形阵列状开设有四个条形槽。

10、进一步的，所述槽轮机构还包括棘轮形槽、固定杆、旋转板件、棘爪和齿轮，所述拨动盘底端面开设有棘轮形槽，且棘轮形槽内部固定连接有固定杆，所述固定杆外部转动连接有旋转板件，且旋转板件底端面中心部位固定安装有齿轮；所述旋转板件上端面呈环形阵列状转动连接有两个棘爪，且两个棘爪与旋转板件上端限位块之间设有弹簧。

11、进一步的，当所述电动推杆的伸缩杆向左伸出至极限位置时，驱动齿条带着齿轮顺时针转动一圈，且金属板恰巧到达接近开关的感应区域。

12、本发明所提供的一种高灵活性多工位夹持装置，具有以下有益效果：

13、1、本发明通过驱动部、槽轮机构与支撑转盘的配合，能够在后方一个工件加工的同时，可提前将左方一个夹持机构上加工好的工件拆下，然后装夹上下一个待加工的工件，从而能够在一个工件加工过程中，提前将另一个工件进行装夹工作，从而提高了本夹持装置使用时的灵活性，避免影响到机床的加工效率。

14、2、本发明通过防松动组件的设置，能够当两个夹板将工件夹紧固定后，在条形升降板上端面的三角形限位齿的作用下，使得此时的两个梯形卡齿只能向相对方向移动，而不能向相背方向移动，从而有效避免了两个夹板发生松动的现象从而提高了工件在机床上加工时的稳定性，避免影响到工件的加工质量。

15、3、本发明通过拉动杆的设置，当两个夹板需要将夹持的工件松开时，只需通过手动将拉动杆向前拉动，即可使三角形限位齿与梯形卡齿分离，此时即可将夹持转杆反向转动，使工件在两个夹板之间失去夹持固定作用，从而提高了工件在从夹持机构上拆下时的便捷性。

16、4、本发明通过金属板与接近开关的配合，能够当电动推杆的伸缩杆向左伸出至极限位置后，此时的金属板恰巧到达接近开关的感应区域，然后接近开关将电动推杆伸缩杆缩回的命令传递至控制器，最后由控制器控制电动推杆的伸缩杆进行回缩运动，从而便于电动推杆的下次伸出运动，以便再次通过槽轮机构带着支撑转盘旋转九十度。

技术特征：

1.一种高灵活性多工位夹持装置，包括：机床主体（1）；所述机床主体（1）上端面后侧中部安装有立柱（101），且立柱（101）上部前侧安装有机床主轴（102）；其特征在于，所述机床主体（1）上端面前侧转动连接有竖向转动轴（201），且竖向转动轴（201）上部固定安装有支撑转盘（2），所述支撑转盘（2）上端面边缘处呈环形阵列状固定安装有四个夹持机构（3），且每个夹持机构（3）内部均设有一个防松动组件（4），每个夹持机构（3）内部位于防松动组件（4）底部均设有一个拉动杆（5）；所述机床主体（1）底部右侧安装有驱动部（6），所述竖向转动轴（201）下端连接有槽轮机构（7）；

2.如权利要求1所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：所述机床主体（1）上端面安装有六个支撑滚轮（103），且六个支撑滚轮（103）均与支撑转盘（2）底端面滚动连接。

3.如权利要求1所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：当所述防松动组件（4）处于防松动状态时，条形升降板（402）上端面的两组三角形限位齿分别与两个梯形卡齿（307）卡接。

4.如权利要求1所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：所述拉动杆（5）的竖向截面为正方形，且拉动杆（5）与支撑座（301）前侧滑动连接，并且拉动杆（5）后端固定连接有匚字形拉动板（501）；所述匚字形拉动板（501）左右两端面均开设有呈倾斜状分布的条形滑口（502），且条形滑口（502）与横向滑动杆（404）滑动连接；当所述拉动杆（5）处于向前拉动状态时，匚字形拉动板（501）通过条形滑口（502）带着横向滑动杆（404）向下直线移动。

5.如权利要求1所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：所述驱动部（6）包括电动推杆（601）、驱动齿条（602）、导向杆（603）、金属板（604）、接近开关（605）和导向滑筒（606），所述电动推杆（601）的伸缩杆左端固定连接有矩形板，且矩形板右端面设有两根导向杆（603），矩形板左端面固定安装有驱动齿条（602），且驱动齿条（602）左端固定安装有金属板（604），每根导向杆（603）外部均滑动连接有一个导向滑筒（606），且两个导向滑筒（606）分别固定安装在电动推杆（601）前后两侧；所述接近开关（605）通过竖向支撑板固定安装在机床主体（1）底端面，且接近开关（605）位于金属板（604）左方，所述接近开关（605）、电动推杆（601）均与控制器电性连接。

6.如权利要求1所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：所述槽轮机构（7）包括槽轮（701）、拨动盘（702）、缺口盘（703）、拨动柱（704）和竖向转杆（705），所述槽轮（701）固定安装在竖向转动轴（201）下端，所述拨动盘（702）上端面设有缺口盘（703），且缺口盘（703）上端面轴线处固定连接有竖向转杆（705），且竖向转杆（705）转动连接在机床主体（1）底端面，所述拨动盘（702）上端面边缘处设有拨动柱（704），所述槽轮（701）上呈环形阵列状开设有四个条形槽。

7.如权利要求6所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：所述槽轮机构（7）还包括棘轮形槽（706）、固定杆（707）、旋转板件（708）、棘爪（709）和齿轮（7010），所述拨动盘（702）底端面开设有棘轮形槽（706），且棘轮形槽（706）内部固定连接有固定杆（707），所述固定杆（707）外部转动连接有旋转板件（708），且旋转板件（708）底端面中心部位固定安装有齿轮（7010）；所述旋转板件（708）上端面呈环形阵列状转动连接有两个棘爪（709），且两个棘爪（709）与旋转板件（708）上端限位块之间设有弹簧。

8.如权利要求7所述一种高灵活性多工位夹持装置，其特征在于：当所述电动推杆（601）的伸缩杆向左伸出至极限位置时，驱动齿条（602）带着齿轮（7010）顺时针转动一圈，且金属板（604）恰巧到达接近开关（605）的感应区域。

技术总结
本发明提供一种高灵活性多工位夹持装置，涉及机床夹持装置领域，包括：机床主体；所述机床主体上端面后侧中部安装有立柱，且立柱上部前侧安装有机床主轴；所述机床主体上端面前侧转动连接有竖向转动轴，且竖向转动轴上部固定安装有支撑转盘；本发明通过驱动部、槽轮机构与支撑转盘的配合，能够在一个工件加工过程中，提前将另一个工件进行装夹工作，从而提高了本夹持装置使用时的灵活性，避免影响到机床的加工效率；解决了现有机床上的夹持装置在使用时，由于夹持装置工位单一，从而难以在一个工件加工过程中，提前将另一个工件进行装夹工作，从而降低了夹持装置使用时的灵活性，影响机床的加工效率的问题。

技术研发人员：秦敏
受保护的技术使用者：太仓越华精密机械配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19