一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置的制作方法

本发明涉及精密工件加工领域，具体而言，涉及一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置。

背景技术：

1、对于需要使用转动平台的工件加工流程而言，无论是工件切削还是工件打磨，平台的平稳性都十分关键。若转动平台发生了倾斜或偏转，即转动轴心线偏离了预定位置，就会对工件的加工质量造成严重影响，若不及时发现和处理，就很容易造成巨大损失。但是，在实际工作中，轻微的偏转较难及时发现，即使发现了，校准过程又十分复杂，需要耗费大量时间确定具体的偏转成都和偏转方向，会严重拖慢生产进度。

2、有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其能够对转动平台的转动情况进行实时监测，保证转动平台始终处于预定的工作状态，同时能够及时地对转动平台的异常偏转进行提示，并确定出偏转方向和偏转量，为设备的维护提供了重要参考数据，便于对设备进行快速修理，减少维护耗时。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其包括：激光发射组件、激光接收器、磁致伸缩位移传感器、定位环和控制器。

4、定位环用于固定安装于转动平台的基座并环设于转动平台的转动轴，定位环与转动轴同轴设置。

5、磁致伸缩位移传感器为多组并沿定位环的周向均匀间隔设置。磁致伸缩位移传感器的磁环固定安装于定位环，磁环的轴心线平行于定位环的轴心线设置，磁致伸缩位移传感器的杆体可滑动地配合于定位环，杆体与磁环同轴设置，杆体由驱动机构控制其轴向位移。

6、激光发射组件安装于转动平台的转动轴，激光发射组件的激光光路沿转动平台的转动轴的径向设置。激光接收器安装于杆体，用于接收光发射组件发出的激光信号。

7、激光发射组件、激光接收器、磁致伸缩位移传感器和驱动机构均与控制器信号连接。控制器用于控制驱动机构来调节杆体的轴向位移，以使激光接收器能够接收到激光发射组件发出的激光信号，并根据磁致伸缩位移传感器的位移数据判断转动平台是否发生偏转。

8、激光发射组件包括：激光发射器和安装座。

9、安装座具有用于与转动平台的转动轴的侧壁连接的连接部和用于与转动平台的转动轴的侧壁贴合的贴合面，贴合面开设有容纳槽，容纳槽的口部由封膜封闭，封膜与贴合面平齐。

10、激光发射器安装于安装座远离贴合面的一侧，当安装座安装于转动平台的转动轴，贴合面与转动平台的转动轴的侧壁贴合时，激光发射器的激光光路沿转动平台的转动轴的径向设置。

11、容纳槽内设置有压力传感器，压力传感器与控制器信号连接。当安装座安装完毕后，向容纳槽内注入液压油并将液压调节至设定值。

12、进一步的，磁致伸缩位移传感器的型号规格均相同，每个激光接收器到其所在的杆体的端部的距离均相同。

13、进一步的，定位环具有安装腔，安装腔的数量与磁致伸缩位移传感器的数量相同，每个安装腔内均安装于一磁致伸缩位移传感器。磁环和驱动机构均安装于安装腔之内，杆体贯穿安装腔的顶壁并可滑动地配合于安装腔。

14、进一步的，当部分激光接收器丢失激光信号时，控制器用于根据能够正常获取激光信号的激光接收器对应的位移量，预测丢失信号的激光接收器对应的位移量，并以此为参照对相应的驱动机构进行调控。

15、进一步的，控制器还用于根据同一激光接收器接收到激光信号的时间间隔确定转动平台的转速，并根据相邻激光接收器接收到激光信号的时间间隔确定转动平台的转速的均匀性。

16、进一步的，贴合面还开设有控制槽，控制槽的内侧壁开设有与容纳槽连通的连通孔，连通孔内可滑动地配合有滑动柱，滑动柱的外侧壁与连通孔的孔壁之间滑动密封。滑动柱与控制槽远离连通孔的一侧内壁之间抵接有弹性件。

17、滑动柱远离控制槽的口部的一侧固定连接有第一钩体，控制槽的槽底固定连接有第二钩体。第一钩体和第二钩体均由弹性材料制成，自然状态下，二者的钩口部弹性闭合。

18、滑动柱靠近控制槽的口部的一侧固定连接有延伸臂，延伸臂的端部固定连接有定位柱，定位柱垂直于滑动柱设置。控制槽内转动配合有转动臂，转动臂位于滑动柱靠近控制槽的口部的一侧。转动臂靠近滑动柱的一端具有沿其长度方向延伸的滑槽，定位柱可滑动地配合于滑槽当中，转动臂远离滑动柱的一端朝控制槽的口部延伸。

19、容纳槽的内壁有阻尼地滑动配合有滑动条，滑动条的滑动方向沿容纳槽的深度方向设置。滑动条的一端延伸至连通孔并呈楔形，另一端朝容纳槽的口部延伸并具有刀口部。

20、安装座安装前，将第一钩体和第二钩体二者的钩口部撑开，使第一钩体和第二钩体钩合，从而阻止滑动柱继续向容纳槽中滑动，此时，滑动柱靠近控制槽远离连通孔的一侧，转动臂的端部位于控制槽内。

21、当容纳槽内注入液压油并将液压调节至设定值后，滑动柱被进一步向控制槽内推动，使第一钩体和第二钩体脱离，第一钩体和第二钩体二者的钩口部弹性闭合，从而使第一钩体和第二钩体二者互不阻挡。当贴合面与转动平台的转动轴的侧壁之间出现间隙后，在弹性件的作用下，转动臂的端部部分伸出之控制槽之外，滑动柱朝容纳槽中运动，滑动柱将滑动条推向容纳槽的口部并切割封膜。

22、本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

23、本发明实施例提供的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置在使用过程中，初始状态下，调节各个杆体的位移量，使激光接收器均能周期性地接收到激光信号，即完成初始定位。若在工作过程中，出现激光接收器无法周期性地接收到激光信号的情况，则表明转动轴发生了偏移。

24、控制器用于控制驱动机构来调节杆体的轴向位移，从而改变激光接收器的高度，以使激光接收器能够接收到激光发射组件发出的激光信号，并根据磁致伸缩位移传感器的位移数据判断转动平台是否发生偏转。

25、在转动轴的转动过程中，激光接收器均能周期性地接收到激光信号，此时，可以根据各个激光接收器所在的磁致伸缩位移传感器的杆体和磁环的相对位置关系来确定每个激光接收器的高度，从而可以知晓转动轴是否按照预设状态在运转。若有激光接收器的高度偏离了预设状态对应的高度值，则表明转动轴发生了意外偏转，需要进行检修。

26、此外，当部分激光接收器丢失激光信号时，控制器可以根据能够正常获取激光信号的激光接收器对应的位移量，预测丢失信号的激光接收器对应的位移量，并以此为参照对相应的驱动机构进行调控。

27、总体而言，本发明实施例提供的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置能够对转动平台的转动情况进行实时监测，保证转动平台始终处于预定的工作状态，同时能够及时地对转动平台的异常偏转进行提示，并确定出偏转方向和偏转量，为设备的维护提供了重要参考数据，便于对设备进行快速修理，减少维护耗时。

技术特征：

1.一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，包括：激光发射组件、激光接收器、磁致伸缩位移传感器、定位环和控制器；

2.根据权利要求1所述的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，所述磁致伸缩位移传感器的型号规格均相同，每个所述激光接收器到其所在的所述杆体的端部的距离均相同。

3.根据权利要求1所述的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，所述定位环具有安装腔，所述安装腔的数量与所述磁致伸缩位移传感器的数量相同，每个所述安装腔内均安装于一所述磁致伸缩位移传感器；所述磁环和所述驱动机构均安装于所述安装腔之内，所述杆体贯穿所述安装腔的顶壁并可滑动地配合于所述安装腔。

4.根据权利要求1所述的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，当部分所述激光接收器丢失激光信号时，所述控制器用于根据能够正常获取激光信号的所述激光接收器对应的位移量，预测丢失信号的所述激光接收器对应的位移量，并以此为参照对相应的所述驱动机构进行调控。

5.根据权利要求1所述的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，所述控制器还用于根据同一所述激光接收器接收到激光信号的时间间隔确定所述转动平台的转速，并根据相邻所述激光接收器接收到激光信号的时间间隔确定所述转动平台的转速的均匀性。

6.根据权利要求1所述的用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，其特征在于，所述贴合面还开设有控制槽，所述控制槽的内侧壁开设有与所述容纳槽连通的连通孔，所述连通孔内可滑动地配合有滑动柱，所述滑动柱的外侧壁与所述连通孔的孔壁之间滑动密封；所述滑动柱与所述控制槽远离所述连通孔的一侧内壁之间抵接有弹性件；

技术总结
本发明涉及精密工件加工领域，具体涉及一种用于工件加工的转动平台偏转角度监控装置，包括激光发射组件、激光接收器、磁致伸缩位移传感器、定位环和控制器。磁致伸缩位移传感器为多组并沿定位环的周向设置。磁致伸缩位移传感器的磁环固定安装于定位环，磁环的轴心线平行于定位环的轴心线设置，磁致伸缩位移传感器的杆体可滑动地配合于定位环。激光发射组件安装于转动平台的转动轴，激光发射组件的激光光路沿转动平台的转动轴的径向设置。激光发射组件、激光接收器、磁致伸缩位移传感器和驱动机构均与控制器信号连接。本装置能够对转动平台的转动情况进行实时监测，为设备的维护提供了重要参考数据，便于对设备进行快速修理，减少维护耗时。

技术研发人员：肖国郁,杨莉玫,钟金福
受保护的技术使用者：成都万唐科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15