一种激光钎焊设备及其方法与流程

本发明涉及激光焊接，具体涉及一种激光钎焊设备及其方法。

背景技术：

1、激光钎焊的主要特点是利用激光的高能量密度实现局部或微小区域快速加热完成钎焊过程。

2、现有的激光钎焊的焊丝通过传送辊进行输送，长时间的转动传送会导致传送辊磨损，传送辊与焊丝接触位置摩擦力减小，导致焊丝传送力度不足，焊丝引出的速度无法跟上焊接速度，送丝精度不高，造成焊接定位精度差，影响焊接效率，且现有的焊接设备不方便对弧形工件进行固定，弧形工件容易偏移，影响焊接。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种激光钎焊设备及其方法，以解决激光钎焊的焊丝通过传送辊进行输送，长时间的转动传送会导致传送辊磨损，传送辊与焊丝接触位置摩擦力减小，导致焊丝传送力度不足，焊丝引出的速度无法跟上焊接速度，送丝精度不高，造成焊接定位精度差，影响焊接效率，且现有的焊接设备不方便对弧形工件进行固定，弧形工件容易偏移，影响焊接的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光钎焊设备及其方法，包括工作台，所述工作台设有xyz轴移载平台，所述xyz轴移载平台一侧固定设有焊接机箱，所述焊接机箱底部固定设有焊接头，所述焊接机箱一侧设有牵丝机构，所述工作台顶部设有固定机构；

3、所述牵丝机构包括放线盘，所述放线盘设于焊接机箱内部，所述放线盘一侧设有焊丝，所述焊接机箱底部固定设有套管，所述套管一侧固定设有牵丝壳体，所述焊丝贯穿套管和牵丝壳体，所述牵丝壳体内部设有牵丝组件，所述牵丝组件包括两个传动轴，两个所述传动轴与牵丝壳体侧壁通过轴承连接，两个所述传动轴外部均固定套设有同步轮，两个所述同步轮外部套设有同步带，所述牵丝壳体一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端与其中一个所述传动轴固定连接，所述牵丝壳体内部固定设有两个限位滑轨，所述同步带一侧设有多个牵丝单元，所述牵丝单元包括固定杆，所述固定杆与同步带固定连接，所述固定杆一侧固定连接有侧滑块，所述侧滑块一侧设有连接块，所述连接块侧壁开设有侧槽，所述侧滑块贯穿侧槽并与侧槽滑动连接，所述侧槽内部固定设有滑杆，所述滑杆贯穿侧滑块并与侧滑块滑动连接，所述滑杆外部套设有第一弹簧，所述连接块一侧固定设有压板，所述压板与压轮相接触，所述连接块另一侧固定设有两个圆板，两个所述圆板之间通过轴承连接有支撑轮，所述支撑轮与限位滑轨相接触。

4、优选的，所述固定机构包括底部滑块，所述底部滑块设于工作台底部，所述底部滑块两侧均设有固定组件，所述固定组件包括两个方套，两个所述方套与底部滑块固定连接，两个所述方套一侧均设有方杆，两个所述方杆分别延伸入两个所述方套内部，两个所述方杆之间固定连接有固定板，所述底部滑块一侧固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与固定板固定连接，两个所述方杆一侧固定设有侧板，所述侧板一侧固定设有气缸，所述气缸输出端固定连接有活动块，所述侧板一侧设有两个连接板，其中一个所述连接板与活动块固定连接，另外一个所述连接板与侧板固定连接，所述连接板一侧固定设有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆外部固定套设有第二弹簧，两个所述伸缩杆一端均固定连接有连接架，所述连接架一侧通过轴承连接有压轮。

5、优选的，所述工作台顶部设有工件本体，所述工件本体与压轮相接触。

6、优选的，所述焊接机箱一侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一侧固定设有打磨头。

7、优选的，所述牵丝壳体一侧固定设有跟踪镜头。

8、优选的，所述牵丝壳体内部通过轴承连接有第一滑轮，所述第一滑轮与焊丝相接触，所述牵丝壳体内部通过轴承连接有两个第二滑轮，两个所述第二滑轮与焊丝相接触。

9、优选的，所述工作台底部开设有底部滑槽，所述底部滑槽内部通过轴承连接有丝杆，所述工作台一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端与丝杆固定连接，所述丝杆贯穿底部滑块并与底部滑块通过螺纹连接，所述底部滑块与底部滑槽滑动连接。

10、优选的，所述工作台底部四角均固定连接有支撑腿。

11、一种激光钎焊设备方法，具体步骤如下：

12、s1、将工件本体放置在工作台上，启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，丝杆带动底部滑块移动，底部滑块带动固定组件移动，启动第一电动推杆，第一电动推杆带动固定板移动，固定板带动方杆缩入方套内部，方杆带动侧板移动，侧板带动连接板移动，然后启动气缸，气缸带动活动块下移，活动块带动连接板下移，连接板带动伸缩杆和第二弹簧移动，压轮与工件本体接触，通过上下的压轮挤压工件本体，使工件本体被固定，两个工件本体的焊缝位置对齐；

13、s2、启动第二电机，第二电机带动传动轴转动，传动轴带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动牵丝单元移动，牵丝单元的支撑轮与限位滑轨相接触，使支撑轮带动圆板移动，圆板带动连接块移动，连接块带动压板移动，使两个压板将压轮挤压的同时，同步带带动牵丝单元组件移动，牵丝单元的压板拉动压轮移动，将压轮引出牵丝壳体端部，提高送丝精度，方便焊接头进行焊接；

14、s3、通过xyz轴移载平台控制焊接机箱移动，通过跟踪镜头对焊缝进行跟踪，从而对焊缝进行焊接，焊接轨迹清晰，通过打磨头根据焊接轨迹对焊接后的位置进行打磨。

15、本发明实施例具有如下优点：

16、1、通过牵丝单元的支撑轮与限位滑轨相接触，使支撑轮带动圆板移动，圆板带动连接块移动，连接块带动压板移动，使两个压板将压轮挤压的同时，同步带带动牵丝单元组件移动，牵丝单元的压板拉动压轮移动，将压轮引出牵丝壳体端部，提高送丝精度，方便焊接头进行焊接，提升牵引力度，使焊丝引出的速度与焊接速度持平，使焊接定位精度提升，提高焊接效率；

17、2、通过气缸带动活动块下移，活动块带动连接板下移，连接板带动伸缩杆和第二弹簧移动，压轮与工件本体接触，通过上下的压轮挤压工件本体，使工件本体被固定，两个工件本体的焊缝位置对齐，方便对弧形工件进行固定，避免弧形工件容易偏移，方便焊接。

技术特征：

1.一种激光钎焊设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)设有xyz轴移载平台(5)，所述xyz轴移载平台(5)一侧固定设有焊接机箱(7)，所述焊接机箱(7)底部固定设有焊接头(25)，所述焊接机箱(7)一侧设有牵丝机构，所述工作台(1)顶部设有固定机构；

2.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述固定机构包括底部滑块(10)，所述底部滑块(10)设于工作台(1)底部，所述底部滑块(10)两侧均设有固定组件，所述固定组件包括两个方套(12)，两个所述方套(12)与底部滑块(10)固定连接，两个所述方套(12)一侧均设有方杆(13)，两个所述方杆(13)分别延伸入两个所述方套(12)内部，两个所述方杆(13)之间固定连接有固定板(14)，所述底部滑块(10)一侧固定设有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)输出端与固定板(14)固定连接，两个所述方杆(13)一侧固定设有侧板(6)，所述侧板(6)一侧固定设有气缸(15)，所述气缸(15)输出端固定连接有活动块(16)，所述侧板(6)一侧设有两个连接板(17)，其中一个所述连接板(17)与活动块(16)固定连接，另外一个所述连接板(17)与侧板(6)固定连接，所述连接板(17)一侧固定设有两个伸缩杆(42)，两个所述伸缩杆(42)外部固定套设有第二弹簧(43)，两个所述伸缩杆(42)一端均固定连接有连接架(44)，所述连接架(44)一侧通过轴承连接有压轮(27)。

3.根据权利要求2所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有工件本体(4)，所述工件本体(4)与压轮(27)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述焊接机箱(7)一侧固定设有第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)一侧固定设有打磨头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述牵丝壳体(23)一侧固定设有跟踪镜头(21)。

6.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述牵丝壳体(23)内部通过轴承连接有第一滑轮(31)，所述第一滑轮(31)与焊丝(24)相接触，所述牵丝壳体(23)内部通过轴承连接有两个第二滑轮(32)，两个所述第二滑轮(32)与焊丝(24)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述工作台(1)底部开设有底部滑槽(8)，所述底部滑槽(8)内部通过轴承连接有丝杆(9)，所述工作台(1)一侧固定设有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端与丝杆(9)固定连接，所述丝杆(9)贯穿底部滑块(10)并与底部滑块(10)通过螺纹连接，所述底部滑块(10)与底部滑槽(8)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光钎焊设备，其特征在于：所述工作台(1)底部四角均固定连接有支撑腿(3)。

9.一种激光钎焊设备方法，其特征在于：具体步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种激光钎焊设备及其方法，涉及激光焊接技术领域，其技术方案是：包括工作台，工作台设有XYZ轴移载平台，XYZ轴移载平台一侧固定设有焊接机箱，焊接机箱底部固定设有焊接头，焊接机箱一侧设有牵丝机构，工作台顶部设有固定机构；牵丝机构包括放线盘，放线盘设于焊接机箱内部，放线盘一侧设有焊丝，焊接机箱底部固定设有套管，套管一侧固定设有牵丝壳体，焊丝贯穿套管和牵丝壳体，牵丝壳体内部设有牵丝组件，牵丝组件包括两个传动轴，两个传动轴与牵丝壳体侧壁通过轴承连接，提高送丝精度，方便焊接头进行焊接，提升牵引力度，使焊丝引出的速度与焊接速度持平，使焊接定位精度提升，提高焊接效率。

技术研发人员：唐智伟
受保护的技术使用者：福建新位激光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15