一种无人机接头铰孔装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机接头铰孔装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机的机身接头主要应用于无人机机翼、尾翼的对接，其目的是释放装配过程中累计的应力，使得飞机下架后能顺利完成机翼、尾翼对接。

3、目前无人机接头铰孔方式主要有固定工装接头铰孔，由于一般的机身接头突出机体主体较少，通过固定工装定位机身接头然后再进行铰孔的方式中，由于固定工装会妨碍无人机的移动，使得无人机吊装下架变得困难，有的时候需要拆卸固定工装才能使得无人机下架，对整个生产周期不利。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机接头铰孔装置。

2、本发明的一个实施例提供一种无人机接头铰孔装置，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个螺栓快换衬套组件；

3、所述滑轨设置在所述底座上，所述活动铰孔组件与所述滑轨滑动配合，所述活动铰孔组件上设置有两个定位座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于与无人机的机身接头定位配合，所述定位槽的两侧分别设置有若干第一通孔和若干第二通孔，两个所述侧面板分别设置在所述底座的两侧，用于与磁力钻吸附配合，多个所述螺栓快换衬套组件分别设置在两个所述定位座上，其中，所述螺栓快换衬套组件包括定位螺栓和两个快换衬套，两个所述快换衬套分别可拆卸地穿设于第一通孔和第二通孔，所述定位螺栓可拆卸地穿设于两个所述快换衬套，并穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座与机身接头定位配合，定位螺栓和快换衬套可根据实际的尺寸需求进行定制。

4、在一些可选的实施方式中，所述底座上设置有多个并排布置的所述滑轨，所述活动铰孔组件通过多个滑块与所述滑块滑动配合。

5、在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件上设置有u型提手。

6、在一些可选的实施方式中，所述侧面板上设置有条形通槽，所述底座上设置有多个锁紧件，所述锁紧件穿过条形通槽后与所述底座连接，用于将所述侧面板锁紧在所述底座上。

7、在一些可选的实施方式中，所述条形通槽的延伸方向与所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线垂直。

8、在一些可选的实施方式中，所述锁紧件为螺纹锁紧件。

9、在一些可选的实施方式中，所述定位槽的两侧分别设置有两个第一通孔和两个第二通孔，所述无人机接头铰孔装置包括四个所述螺栓快换衬套组件。

10、在一些可选的实施方式中，所述活动铰孔组件通过定位销、螺纹结构和卡扣结构中的一种或多种实现与所述底座定位配合。

11、在一些可选的实施方式中，在进行铰孔操作时，将其中一当前的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓和快换衬套拆下，更换上新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套，通过磁力钻夹持与所述快换衬套的内径对应的铰刀对所述接头孔进行铰孔，然后新的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓插入对应的所述第一通孔、所述第二通孔和所述接头孔，其中，新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径比当前的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径更大，重复上述步骤以完成其它当前的所述螺栓快换衬套组件的更换以及完成对各个接头孔的铰孔，至此完成所述铰孔操作；重复多次所述铰孔操作直至机身接头上的接头孔的内径符合预设内径。

12、在一些可选的实施方式中，所述螺栓快换衬套组件还包括若干调整插片，所述调整插片位于所述定位槽内，并卡在所述定位螺栓上。

13、相对于现有技术，本发明的无人机接头铰孔装置结构简单，可靠性高，操作方便，使用范围广，能满足各种的无人机的机身接头的接头孔的铰孔需求。

14、为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种无人机接头铰孔装置，其特征在于，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个螺栓快换衬套组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述底座上设置有多个并排布置的所述滑轨，所述活动铰孔组件通过多个滑块与所述滑块滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述活动铰孔组件上设置有u型提手。

4.根据权利要求1所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述侧面板上设置有条形通槽，所述底座上设置有多个锁紧件，所述锁紧件穿过条形通槽后与所述底座连接，用于将所述侧面板锁紧在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述条形通槽的延伸方向与所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述锁紧件为螺纹锁紧件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述定位槽的两侧分别设置有两个第一通孔和两个第二通孔，所述无人机接头铰孔装置包括四个所述螺栓快换衬套组件。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述活动铰孔组件通过定位销、螺纹结构和卡扣结构中的一种或多种实现与所述底座定位配合。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：在进行铰孔操作时，将其中一当前的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓和快换衬套拆下，更换上新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套，通过磁力钻夹持与所述快换衬套的内径对应的铰刀对所述接头孔进行铰孔，然后新的所述螺栓快换衬套组件的定位螺栓插入对应的所述第一通孔、所述第二通孔和所述接头孔，其中，新的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径比当前的所述螺栓快换衬套组件的快换衬套的内孔孔径更大，重复上述步骤以完成其它当前的所述螺栓快换衬套组件的更换以及完成对各个接头孔的铰孔，至此完成所述铰孔操作；

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机接头铰孔装置，其特征在于：所述螺栓快换衬套组件还包括若干调整插片，所述调整插片位于所述定位槽内，并卡在所述定位螺栓上。

技术总结
本发明提供一种无人机接头铰孔装置，包括：底座、滑轨、活动铰孔组件、两个侧面板和多个螺栓快换衬套组件；所述滑轨设置在所述底座上，所述活动铰孔组件与所述滑轨滑动配合，所述活动铰孔组件上设置有两个定位座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于与无人机的机身接头定位配合，两个所述侧面板分别设置在所述底座的两侧，所述螺栓快换衬套组件包括定位螺栓和两个快换衬套，所述定位螺栓穿插于机身接头上的接头孔以使实现所述定位座与机身接头定位配合，定位螺栓和快换衬套可根据实际的尺寸需求进行定制。本发明的无人机接头铰孔装置结构简单，可靠性高，操作方便，使用范围广，能满足各种的无人机的机身接头的接头孔的铰孔需求。

技术研发人员：谢建超,申志凡,田国辉,刘得宾
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8