装配装置的制作方法

本申请涉及装配，尤其涉及一种装配装置。

背景技术：

1、装配装置通过夹持第一工件向靠近第二工件的方向移动实现第一工件和第二工件的装配，第一工件和第二工件具有特定的配合结构和/或配合位置，以实现第一工件和第二工件之间如齿轮传动等连接关系，和/或，第一工件和第二工件之间特定的排列、位置关系。第一工件和第二工件的装配过程中，第一工件和第二工件容易产生干涉，导致装配装置的装配准确度较低。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种装配准确度较高的装配装置。

2、本申请的实施例提供了一种装配装置，装配装置包括：驱动组件和夹持组件，夹持组件和驱动组件连接，夹持组件的夹持处具有第一轴线，驱动组件能够驱动夹持组件围绕第一轴线转动。

3、本申请通过驱动组件能够驱动夹持组件围绕第一轴线转动，装配装置能够调整工件的配合，从而减小工件之间产生干涉的风险，提高了装配装置的装配准确度。

技术特征：

1.一种装配装置，其特征在于，包括：装配机构，所述装配机构包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件和所述驱动组件连接，所述夹持组件的夹持处具有第一轴线，所述驱动组件能够驱动所述夹持组件围绕所述第一轴线转动。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一种夹持组件，所述第一种夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件合拢或张开。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一种夹持组件包括第一限位部，所述第一限位部具有第一通孔，所述第一通孔延伸方向和所述第一轴线的延伸方向相同；

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二种夹持组件，所述第二种夹持组件包括第三夹持件和第二驱动件，所述第三夹持件为空心管状结构，所述第三夹持件和所述第二驱动件密封连接，所述第二驱动件能够抽出所述第三夹持件管腔中的气体。

5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和所述夹持组件连接，所述第二驱动部件和所述夹持组件连接，所述第一驱动部件能够驱动所述夹持组件围绕所述第一轴线转动，所述第二驱动部件能够驱动所述夹持组件沿所述第一轴线的延伸方向移动。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括支撑机构，所述第二驱动部件和所述支撑机构安装，所述夹持组件和所述第二驱动部件安装，所述第一驱动部件和所述夹持组件安装。

7.如权利要求5或6所述的装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部位于所述夹持组件靠近所述第一驱动部件的位置，所述第一连接部和所述第一驱动部件传动连接；

8.如权利要求5或6所述的装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三连接部、第二限位部和第三限位部，所述第三连接部和所述第一驱动部件传动连接；

9.如权利要求1至6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括机械臂、给料机构和容纳器，所述装配机构和所述机械臂连接，所述机械臂能够将所述装配机构移动至靠近所述给料机构的位置，所述机械臂能够将所述装配机构移动至靠近所述容纳器的位置，所述机械臂能够将所述装配机构移动至装配位置。

10.如权利要求1至6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括检测机构，所述检测机构能够检测工件的结构和位置。

技术总结
本申请公开了一种装配装置，装配装置包括：驱动组件和夹持组件，夹持组件和驱动组件连接，夹持组件的夹持处具有第一轴线，驱动组件能够驱动夹持组件围绕第一轴线转动。本申请通过驱动组件能够驱动夹持组件围绕第一轴线转动，装配装置能够调整工件的配合位置，从而减小工件之间产生干涉的风险，提高了装配装置的装配准确度。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州绿能新能源汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/13