一种互感器自动组装设备的制作方法

本发明属于互感器组装，具体来说，特别涉及一种互感器自动组装设备。

背景技术：

1、互感器是电能表上的重要部件之一，是按比例变换电压或电流的设备，互感器的作用主要是将高电压或大电流按比例变换成低电压或小电流，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。在供电用电的线路中电流电压大大小小相差悬殊从几安到几万安都有，为便于二次仪表测量需要转换为比较统一的电流，另外线路上的电压都比较高，如直接测量是非常危险的，电流互感器就起到变流和电气隔离作用，以保证人身和设备的安全。

2、互感器的外壳分为上壳体以及下壳体，而下壳体中通常会设置有预留孔，且上壳体与下壳体连接部位设置有螺栓孔(如图11)，目前互感器的组装通常分为接线、安装、校准、检验等多个步骤，且通常是由人工对多个步骤进行操作，而人工组装互感器长期工作时难免会使工作效率以及组装精度降低，同时劳动强度较大，且互感器组装过程需要将互感器的壳体进行固定，而人工组装的方式则很难将互感器进行固定。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种互感器自动组装设备，以克服现有相关技术中所存在的上述问题，包括底板、固定机构、对齐机构、取放机构以及放置机构，所述底板的上方通过支撑杆固定连接有承放台与支撑板，且支撑板的数量有两个，两个所述支撑板分别对称设置在承放台的前后两侧，所述固定机构设置在底板的上表面，所述对齐机构设置在承放台的下表面，所述取放机构与放置机构分别滑动设置在两个支撑板的上表面。

2、所述固定机构包括两个左右对称设置的楔形块，两个所述楔形块之间设置有第一齿轮，且第一齿轮的下表面与底板的上表面转动连接，所述第一齿轮的齿面啮合有两个第一齿条，两个所述第一齿条分别与两个楔形块的相对面固定连接，两个所述楔形块前后相反的一侧分别设置有转轴，转轴的底端与底板的上表面转动连接，两个所述转轴的顶端均转动贯穿承放台并固定连接有固定板，转轴的底部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的齿面啮合有第二齿条，所述第二齿条的外表面与楔形块的外表面固定连接，其中一个楔形块远离第二齿条的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的外表面与底板的上表面固定连接，第一气缸的输出端通过连接件与楔形块固定连接，所述承放台的下表面固定连接有两个左右对称设置的凹形板，两个所述凹形板的水平段均插接有固定组件，所述固定组件的底部与楔形块的上表面滑动配合。

3、进一步地，所述固定组件包括顶升杆，所述顶升杆的底部与楔形块的上表面滑动配合，顶升杆的外表面与凹形板的水平段滑动插接，顶升杆位于凹形板内部的外表面固定连接有圆形限位板，所述顶升杆顶部的外表面滑动套设有空心管，所述圆形限位板的上表面固定连接有套设在顶升杆上的弹簧，所述弹簧的另一端与空心管的底部固定连接，所述空心管的外表面开设有多个周向整列设置的矩形槽，且空心管的矩形槽内壁滑动连接有固定块，所述空心管与固定块的外表面共同开设有环形凹槽，且空心管与固定块的环形凹槽内壁套设有橡胶圈。

4、进一步地，所述承放台的外表面开设有四个呈矩阵分布的活动槽以及两个左右对称设置的通槽，所述空心管的外表面滑动贯穿承放台的通槽内壁，两个所述支撑板的上表面均固定连接有两个前后对称设置的第一滑轨，四个所述第一滑轨的上表面均滑动连接有第一电动滑块，所述取放机构与放置机构的底部分别与底板前后两侧的第一电动滑块的上表面固定连接。

5、进一步地，所述对齐机构包括与承放台下表面转动连接的第一连杆，所述第一连杆的两端均铰接有第二连杆，所述承放台的下表面固定连接有两个左右对称设置的第二滑轨，两个所述第二滑轨前后两侧的下表面均共同滑动连接有位移板，两个所述位移板的外表面分别与两个第二连杆的另一端铰接，所述承放台的下方通过连接件固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与其中一个位移板的外表面固定连接，两个所述位移板的上表面分别固定连接有两个支杆，位于同一个位移板上的两个所述支杆的顶端共同固定连接有l形限位板，四个所述支杆的外表面与承放台的活动槽内壁滑动连接。

6、进一步地，所述取放机构包括立板，所述立板的底部与其中一个支撑板上的第一电动滑块固定连接，立板的外表面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三齿条，所述第三齿条的齿面啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过连接轴与立板的外表面转动连接，且第三齿轮的连接轴另一端贯穿立板并固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的另一端铰接有夹持组件。

7、进一步地，所述夹持组件包括矩形块，所述矩形块的外表面与悬挂杆的一端铰接，矩形块的上表面固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端贯穿矩形块并固定连接有连接块，所述矩形块下表面的前后两侧均滑动连接有夹持杆，两个所述夹持杆的相对面均铰接有第三连杆，多个所述第三连杆的另一端均与连接块的外表面铰接。

8、进一步地，所述放置机构包括t形板，所述t形板与另一个支撑板上的第一电动滑块固定连接，t形板的上表面固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的外表面滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱靠近承放台的一端固定连接有螺栓放置组件。

9、进一步地，所述螺栓放置组件包括凸形块，所述凸形块的外表面与支撑柱的外表面固定连接，凸形块的内部设置有矩形腔，所述矩形腔的上方开设有进料口，矩形腔的下方开设有两个前后设置的出料口，所述支撑柱的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有回形板，所述回形板左右两侧的外表面滑动贯穿凸形块的侧壁。

10、本发明具有以下有益效果：1、本发明通过固定机构的设置，由固定板对承放台上表面的互感器下壳体进行一级固定作用，以及固定组件上升至互感器耳板的预留孔内对互感器进行二级固定作用，可使互感器下壳体牢固的固定在承放台的上表面，便于互感器组装的后续操作。

11、2、本发明通过两组固定机构、对齐机构以及承放台的设置，可使互感器的组装进行交替作业，一定程度上提高了互感器组装的工作效率，且固定机构、对齐机构以及承放台可设置多组等距排列在底板的上表面，实现进一步地提高工作效率的目的。

12、3、本发明通过承放台前后两侧支撑板的设置，可使取放机构与放置机构工作时互不干扰，且通过螺栓放置组件，可依次将螺栓放入互感器的螺栓孔内，可实现互感器的上壳体与下壳体之间固定的目的。

技术特征：

1.一种互感器自动组装设备，包括底板(1)、固定机构(2)、对齐机构(3)、取放机构(4)以及放置机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的上方通过支撑杆(13)固定连接有承放台(11)与支撑板(12)，且支撑板(12)的数量有两个，两个所述支撑板(12)分别对称设置在承放台(11)的前后两侧，所述固定机构(2)设置在底板(1)的上表面，所述对齐机构(3)设置在承放台(11)的下表面，所述取放机构(4)与放置机构(5)分别滑动设置在两个支撑板(12)的上表面；

2.根据权利要求1所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述固定组件(28)包括顶升杆(281)，所述顶升杆(281)的底部与楔形块(21)的上表面滑动配合，顶升杆(281)的外表面与凹形板(27)的水平段滑动插接，顶升杆(281)位于凹形板(27)内部的外表面固定连接有圆形限位板(282)，所述顶升杆(281)顶部的外表面滑动套设有空心管(284)，所述圆形限位板(282)的上表面固定连接有套设在顶升杆(281)上的弹簧(283)，所述弹簧(283)的另一端与空心管(284)的底部固定连接，所述空心管(284)的外表面开设有多个周向整列设置的矩形槽，且空心管(284)的矩形槽内壁滑动连接有固定块(285)，所述空心管(284)与固定块(285)的外表面共同开设有环形凹槽，且空心管(284)与固定块(285)的环形凹槽内壁套设有橡胶圈(286)。

3.根据权利要求2所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述承放台(11)的外表面开设有四个呈矩阵分布的活动槽(111)以及两个左右对称设置的通槽，所述空心管(284)的外表面滑动贯穿承放台(11)的通槽内壁，两个所述支撑板(12)的上表面均固定连接有两个前后对称设置的第一滑轨(121)，四个所述第一滑轨(121)的上表面均滑动连接有第一电动滑块(122)，所述取放机构(4)与放置机构(5)的底部分别与底板(1)前后两侧的第一电动滑块(122)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述对齐机构(3)包括与承放台(11)下表面转动连接的第一连杆(31)，所述第一连杆(31)的两端均铰接有第二连杆(32)，所述承放台(11)的下表面固定连接有两个左右对称设置的第二滑轨(34)，两个所述第二滑轨(34)前后两侧的下表面均共同滑动连接有位移板(33)，两个所述位移板(33)的外表面分别与两个第二连杆(32)的另一端铰接，所述承放台(11)的下方通过连接件固定连接有第二气缸(35)，所述第二气缸(35)的输出端与其中一个位移板(33)的外表面固定连接，两个所述位移板(33)的上表面分别固定连接有两个支杆(36)，位于同一个位移板(33)上的两个所述支杆(36)的顶端共同固定连接有l形限位板(37)，四个所述支杆(36)的外表面与承放台(11)的活动槽(111)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述取放机构(4)包括立板(41)，所述立板(41)的底部与其中一个支撑板(12)上的第一电动滑块(122)固定连接，立板(41)的外表面固定连接有第三气缸(42)，所述第三气缸(42)的输出端固定连接有第三齿条(43)，所述第三齿条(43)的齿面啮合有第三齿轮(44)，所述第三齿轮(44)通过连接轴与立板(41)的外表面转动连接，且第三齿轮(44)的连接轴另一端贯穿立板(41)并固定连接有悬挂杆(45)，所述悬挂杆(45)的另一端铰接有夹持组件(46)。

6.根据权利要求5所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述夹持组件(46)包括矩形块(461)，所述矩形块(461)的外表面与悬挂杆(45)的一端铰接，矩形块(461)的上表面固定连接有第四气缸(462)，所述第四气缸(462)的输出端贯穿矩形块(461)并固定连接有连接块(463)，所述矩形块(461)下表面的前后两侧均滑动连接有夹持杆(465)，两个所述夹持杆(465)的相对面均铰接有第三连杆(464)，多个所述第三连杆(464)的另一端均与连接块(463)的外表面铰接。

7.根据权利要求1所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述放置机构(5)包括t形板(51)，所述t形板(51)与另一个支撑板(12)上的第一电动滑块(122)固定连接，t形板(51)的上表面固定连接有第三滑轨(52)，所述第三滑轨(52)的外表面滑动连接有第二电动滑块(53)，所述第二电动滑块(53)的上表面固定连接有支撑柱(54)，所述支撑柱(54)靠近承放台(11)的一端固定连接有螺栓放置组件(55)。

8.根据权利要求7所述的一种互感器自动组装设备，其特征在于：所述螺栓放置组件(55)包括凸形块(551)，所述凸形块(551)的外表面与支撑柱(54)的外表面固定连接，凸形块(551)的内部设置有矩形腔(553)，所述矩形腔(553)的上方开设有进料口(552)，矩形腔(553)的下方开设有两个前后设置的出料口(554)，所述支撑柱(54)的上表面固定连接有电动推杆(555)，所述电动推杆(555)的输出端固定连接有回形板(556)，所述回形板(556)左右两侧的外表面滑动贯穿凸形块(551)的侧壁。

技术总结
本发明公开了一种互感器自动组装设备装置，涉及互感器组装技术领域。包括底板、固定机构、对齐机构、取放机构以及放置机构，底板的上方通过支撑杆固定连接有承放台与支撑板，且支撑板的数量有两个，两个支撑板对称设置在承放台的前后两侧，固定机构设置在底板的上表面，对齐机构设置在承放台的下表面，所述取放机构与放置机构分别滑动设置在两个支撑板的上表面，固定机构、对齐机构以及承放台的数量均设置有两个，固定机构用于对承放台上表面放置的互感器下壳体进行固定，而取放机构负责将上壳体放置在承放台上的下壳体上，由对齐机构将两个壳体对齐，之后放置机构将螺栓放置在互感器的螺栓孔内即可。

技术研发人员：刘坤
受保护的技术使用者：徐州苏惠智能电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1