一种移送机构的制作方法

本发明涉及送料，具体涉及一种移送机构。

背景技术：

1、为了方便生产运输，金属薄板类材料通常会被生产成卷类材料。这类卷板材料在使用时需要重新进行整平加工，整平后需要通过剪板机将材料剪断成合适大小，方便后续加工。剪断后的材料需要通过移送机构移送至后续的加工工位中。现有的移送机构采用导轨配合滚轮的移动方式，工件通过这种方式移动的过程中，其位置可能发生偏移，不利于后续加工前的对中操作。

2、中国专利cn202022983055.2公开了一种剪板机用送料装置，包括位于剪板机进料一侧的上料台、设置在上料台上的两个定位架和安装在两个定位架相对一侧的送料组件，两个所述定位架设置在进料方向的两侧，所述送料组件包括两个分别设置在两个定位架上的定位组元，所述定位组元包括转动安装在定位架一侧的送料辊和驱动送料辊转动的第一驱动件，所述送料辊的轴线垂直于上料台表面，所述送料辊沿进料方向间隔设有若干，两侧送料组元之间形成供板材通过的进料通道。该方案用于剪板机剪切工件前的工件对中，不能实现对剪切后的工件进行对中。

3、本发明克服现有技术的缺点，提供一种新型移送机构，用于剪板机剪板落料的移送。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种移送机构，所述移送机构用于剪板组件剪板落料的移送，包括支撑座、托盘组件和第一移动组件；

2、所述第一移动组件设于所述支撑座，所述第一移动组件与所述托盘组件传动连接，推动所述托盘组件往复运动；

3、所述托盘组件设有承托工位，所述承托工位由拍打板围成，所述拍打板包括固定拍打板和移动拍打板，通过调节所述移动拍打板的位置进而调节所述承托工位的大小。

4、可选的，所述第一移动组件包括第一推动件，所述第一推动件的伸缩杆通过连接件与所述托盘组件相连，所述连接件与所述支撑座表面滚动接触。

5、可选的，包括限位组件，所述限位组件设于所述支撑座，位于所述第一推动件的伸缩杆行程路径中；

6、所述限位组件包括限位螺杆、限位螺母、限位座和限位块，所述限位块设于所述第一推动件的伸缩杆顶部；所述限位螺杆与所述限位块固定连接，并且与所述第一推动件的伸缩杆同轴设置；所述限位座套设于所述限位螺杆，并且与所述支撑座固定连接；所述限位螺母套设于所述限位螺杆，所述限位螺母和所述限位块分别位于所述限位座的两侧。

7、可选的，所述移动拍打板分别设于所述承托工位的出口端和左右两端，所述固定拍打板分别设于所述承托工位的入口端，所述移动拍打板通过气缸、伺服电机或者滑轨移动。

8、可选的，所述移动拍打板为t字形结构，其上侧宽部为拍打部，下侧窄部为连接部，所述连接部用于连接气缸或滑轨，所述拍打部的两端向所述承托工位的外侧弯折预定角度；所述固定拍打板的顶部为朝向所述承托工位内侧的斜面。

9、可选的，所述承托工位的底部设有多个平行设置承托条，所述承托条的侧面设有多个滚轮。

10、可选的，包括机架和剪板组件，所述剪板组件和移送机构设于所述机架，所述剪板组件位于所述移送机构的入口端，所述剪板组件包括第二推动件、剪板刀和剪板座，所述剪板刀与所述剪板座相对设置，所述第二推动件连接剪板刀，推动所述剪板刀向所述剪板座移动。

11、可选的，包括拉卷组件，所述拉卷组件设于所述机架，位于所述剪板组件的入口端，所述拉卷组件包括第二移动组件和压紧组件，所述压紧组件对工件的边缘进行压紧；

12、所述压紧组件包括固定压紧组件和移动压紧组件两种类型，所述移动压紧组件与所述第二移动组件传动连接，所述第二移动组件带动移动压紧组件向固定压紧组件方向移动，所述固定压紧组件位于所述移动压紧组件和所述剪板组件之间，并与所述机架固定连接。

13、可选的，所述第二移动组件包括丝杆轴、导轨和电机，所述电机与所述机架固定连接，所述导轨设于所述机架；所述电机的输出端连接丝杆轴，所述丝杆轴与所述导轨平行设置；所述移动压紧组件与所述丝杆轴传动连接，并且与所述导轨匹配连接。

14、可选的，所述压紧组件包括第三推动件、压紧块和压紧座，所述压紧块位于所述压紧座的上方，所述压紧块与所述压紧座之间具有间隙，所述压紧座分为两块，两块之间具有预定宽度的间隔，所述第三推动件与所述压紧块相连，带动所述压紧块向下方的压紧座移动，所述压紧座用于承载工件。

15、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

16、本发明提供的移送机构，通过调整移动拍打板对承托工位的尺寸大小进行调整，以适应剪板组件剪板落料的工件大小，对落料的工件位置进行限制，通过第一移动组件带动承托工位所在的托盘组件进行移动，移动过程中由于拍打板的限定，工件不会发生偏移，以便后续加工。

技术特征：

1.一种移送机构，其特征在于，所述移送机构用于剪板组件剪板落料的移送，包括支撑座、托盘组件和第一移动组件；

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述第一移动组件包括第一推动件，所述第一推动件的伸缩杆通过连接件与所述托盘组件相连，所述连接件与所述支撑座表面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于，包括限位组件，所述限位组件设于所述支撑座，位于所述第一推动件的伸缩杆行程路径中；

4.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述移动拍打板分别设于所述承托工位的出口端和左右两端，所述固定拍打板分别设于所述承托工位的入口端，所述移动拍打板通过气缸、伺服电机或者滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的移送机构，其特征在于，所述移动拍打板为t字形结构，其上侧宽部为拍打部，下侧窄部为连接部，所述连接部用于连接气缸或滑轨，所述拍打部的两端向所述承托工位的外侧弯折预定角度；所述固定拍打板的顶部为朝向所述承托工位内侧的斜面。

6.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述承托工位的底部设有多个平行设置承托条，所述承托条的侧面设有多个滚轮。

7.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，包括机架和剪板组件，所述剪板组件和移送机构设于所述机架，所述剪板组件位于所述移送机构的入口端，所述剪板组件包括第二推动件、剪板刀和剪板座，所述剪板刀与所述剪板座相对设置，所述第二推动件连接剪板刀，推动所述剪板刀向所述剪板座移动。

8.根据权利要求7所述的移送机构，其特征在于，包括拉卷组件，所述拉卷组件设于所述机架，位于所述剪板组件的入口端，所述拉卷组件包括第二移动组件和压紧组件，所述压紧组件对工件的边缘进行压紧；

9.根据权利要求8所述的移送机构，其特征在于，所述第二移动组件包括丝杆轴、导轨和电机，所述电机与所述机架固定连接，所述导轨设于所述机架；所述电机的输出端连接丝杆轴，所述丝杆轴与所述导轨平行设置；所述移动压紧组件与所述丝杆轴传动连接，并且与所述导轨匹配连接。

10.根据权利要求8所述的移送机构，其特征在于，所述压紧组件包括第三推动件、压紧块和压紧座，所述压紧块位于所述压紧座的上方，所述压紧块与所述压紧座之间具有间隙，所述压紧座分为两块，两块之间具有预定宽度的间隔，所述第三推动件与所述压紧块相连，带动所述压紧块向下方的压紧座移动，所述压紧座用于承载工件。

技术总结
本发明涉及送料技术领域，公开了一种移送机构，用于剪板组件剪板落料的移送，包括支撑座、托盘组件和第一移动组件；第一移动组件设于支撑座，第一移动组件与托盘组件传动连接，推动托盘组件往复运动；托盘组件设有承托工位，承托工位由拍打板围成，拍打板包括固定拍打板和移动拍打板，通过调节移动拍打板的位置进而调节承托工位的大小。通过调整移动拍打板对承托工位的尺寸大小进行调整，以适应剪板组件剪板落料的工件大小，对落料的工件位置进行限制，通过第一移动组件带动承托工位所在的托盘组件进行移动，移动过程中由于拍打板的限定，工件不会发生偏移，以便后续加工。

技术研发人员：邓素锐,邹恒,覃秋妮,陈炜杰
受保护的技术使用者：广东瑞辉智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31