一种建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法与流程

本发明是一种建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法,属于数控加工.

背景技术：

1、数控加工中心在对工件进行加工前，必须对夹具或工件进行拉直找正，并通过找正后的相关数据输入实现加工坐标系的建立。针对一面两销定位夹具而言，夹具的拉直找正需要操作人员通过不断地敲击夹具，然后用杠杆表(其他找正工具亦可代替)拉直找正校准，不断地重复上述两个步骤，将夹具两销子(销孔)敲击至呈水平或竖直状态(通常情况下拉直找正后两销子(销孔)差异不大于0.01)，然后使用杠杆表找正两销子(销孔)中心，通过记录并计算后，依据数控程序中零件的加工坐标系标号，将找正后的原点坐标输入数控程序代码对应的加工坐标系中，完成夹具的找正工作。上述方法存在的不足：1、夹具的找正工作，需要操作人员将身体探入加工中心设备中，通过不断地敲击夹具，然后使用杠杆表(其他找正工具亦可代替)拉直找正，不断地重复上述两个步骤，将两销子(销孔)敲击至呈水平或竖直状态(通常情况下拉直找正后两销子(销孔)差异不大于0.01)，然后使用杠杆表找正两销子(销孔)中心，并分别记录两销子(销孔)中心的坐标值。夹具的找正工作将耗费操作人员大量的时间和精力，同时生产准备时间占比的提升也导致设备的有效利用率也将大幅降低。2、夹具的找正工作完成后，需要操作人员记录并计算夹具或工件的原点坐标，依据数控程序中零件的加工坐标系标号，将该坐标手动输入至数控程序代码对应的加工坐标系中，若操作人员将原点坐标识别错误、记录错误、计算错误、输入错误或者将原点坐标输入至错误的加工坐标系中(因fanuc系统加工坐标系排布并非按顺序排布，操作人员极易输入错误)，此时存在夹具、工件报废和撞机的风险。

技术实现思路

1、本发明正是针对上述现有技术存在的问题而设计提供了一种建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法，其目的是针对一面两销定位夹具自动建立加工坐标系并机内自动输入，在参数输入阶段能够实现防错，让操作人员无需进行夹具拉直找正等相关工作，无需进行原点坐标数据的识别、记录、计算、输入等相关工作，仅需通过夹具数据点采集的方式，通过机内逻辑代码、原点，角向算法及机内自动输入的方式实现夹具或工件加工坐标系的建立。

2、本发明方法是通过下述的步骤实现的：

3、本发明所述的建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法的步骤如下：

4、步骤一、安装夹具：

5、操作人员将一面两销定位夹具安装在数控加工中心的工作台上；

6、步骤二、运行加工中心机内自动建立加工坐标系对应的m代码：

7、在机床自动运行模式下运行m1000并定义输入参数，调用机床内预先固定存储的自动建立一面两销定位夹具加工坐标系程序模块；

8、步骤三、采集夹具数据点：

9、在得到机床反馈暂停信号后，将自动运行模式更改为手轮模式，对一面两销定位夹具的两个数据采集点进行逐个采集；

10、如果采集过程发生中断，重新调用m1000指令，修改#2对应参数，从而实现从中止位置继续完成后续的数据点采集；

11、步骤四、完成加工坐标系的建立：

12、在完成所有需要采集的数据点后，机床机内自动计算原点坐标及角向参数，并输入至用户定义的加工坐标系及机床公共变量中，完成加工坐标系的建立；

13、步骤五、增加固定加工程序开头模板：

14、此时加工坐标系的原点坐标已经存储至数控加工程序对应的加工坐标系中，并将坐标系旋转角度储存至公共变量#500中，在后续的数控加工中心程序中，仅需增加固定加工程序开头模板“g68x0.y0.r#500；”即可。

15、本发明方法具有极强的通用性，可以适用于所有的fanuc 0i版本及更高版本的数控加工中心(其他数控加工中心系统更改参数后亦可代用)。

16、本发明方法采用多种结构数据防误以及原始数据寄存防误思路，包括：

17、第一种防误思路：通过预先设定的m代码调用机床内预先固定存储的一面两销定位夹具自动建立加工坐标系程序模块，在一面两销定位夹具采集点序号，坐标系标号，模式选择(原点算法)等参数输入过程，若参数输入错误，或超出设定范围，即会报警报错(mc3001、mc3002、mc3003等)。

18、第二种防误思路：机床内预先固定存储的自动建立加工坐标系程序模块通过参数及跳转行号对不同类别的原点定位方式及算法逻辑进行区分，在得到机床反馈暂停信号后，将自动运行模式更改为手轮模式，对一面两销定位夹具数据点进行逐个采集，采集过程中可以通过h1刀具高度补偿磨耗来进行对当前采集点序号的监测，防止操作人员采集点位数据顺序错误；当采集点数量超出规定数量后，自动跳转，避免多点位数据采集，在机床公共变量里存储无用信息。

19、第三种防误思路：针对一面两销定位夹具机内计算原点坐标及角向参数的算法逻辑表达式使用固定公共变量信息数据进行填写，并采用加工坐标系机内自动输入程序模块，操作人员无需识别、记录、计算、输入。在夹具或工件建立加工坐标系原点及角向数据输入的过程中规避了人为操作和突发异常(设备断电)存在的风险因素。原始数据寄存防误思路：在第二种防误思路中使用h1刀具高度补偿磨耗来进行对当前采集点序号的监测，在加工坐标系数据输入过程中，如果输入数据错误，导致程序内部报警，在报警信息提示前，返还h1刀具高度补偿磨耗的原始数据，或者在加工坐标系数据计算及输入完成后，程序反馈工件加工坐标系建立完成信息前，返还h1刀具高度补偿磨耗的原始数据，避免因采集点序号的监测导致h1刀具高度补偿磨耗发生更改，从而因h1刀具高度补偿错误引发夹具、工件报废和撞机现象的发生。

20、本发明方法的有益效果是：本发明方法采用预先设定的m代码调用机床内预先固定存储的自动建立加工坐标系程序模块，m代码调用信息写录在加工中心数控系统参数#6080中，预先固定存储的自动建立加工坐标系程序模块受加工中心数控系统参数#3202#4写入保护，因此该程序模块无法被操作人员更改，保障了后续功能运行的稳定性。当需要使用该功能时，仅需调用m1000代码并宏输入相应的参数，手轮模式完成数据点的采集，即可实现一面两销定位夹具加工坐标系的建立，无需操作人员进行繁杂的工件拉直找正工作，无需操作人员进行原点及角向数据的输入，无需操作人员更改零件的加工程序，简单易行，方便可靠，适合车间推行。

技术特征：

1.一种建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法，其特征在于：该方法的步骤如下：

技术总结
本发明是一种建立一面两销定位夹具加工坐标系的方法，该方法针对一面两销定位夹具自动建立加工坐标系并机内自动输入，在参数输入阶段能够实现防错，让操作人员无需进行夹具拉直找正等相关工作，无需进行原点坐标数据的识别、记录、计算、输入等相关工作，仅需通过夹具数据点采集的方式，通过机内逻辑代码、原点，角向算法及机内自动输入的方式实现夹具或工件加工坐标系的建立。该方法简单易行，方便可靠，适合车间推行。

技术研发人员：田恺,李振宁,肖熙,宋旭
受保护的技术使用者：中国航空规划设计研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1