一种自行车货架拼接设备的制作方法

本发明涉及自行车货架组装，特别涉及一种自行车货架拼接设备。

背景技术：

1、自行车货架是为自行车提供载货的功能的一个附加组件，通常安装在自行车的后轮上方。目前的自行车货架是由多个支杆和上支架焊接形成一个整体，而焊接前需要将支杆和上支架拼接在一起，当今常用的拼接方式有两种：一是通过人工拼接，这种人工拼接的操作无法保证拼接的精准度，焊接得到的自行车货架成品可能会存在轻微歪曲的情况，无法保证成品质量，良品率低且需要消耗较多的人力，效率低下；二是采用工装夹具，人工将各个支杆和上支架放置在对应的工装夹具上，工装夹具将支杆和上支架拼接在一起，这种拼接方式仍需要人力协助，并且无法实现连续生产，效率较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种自行车货架拼接设备，所使用的技术方案是：

2、一种自行车货架拼接设备，用于将一个主支杆、两个侧支杆和一个上支架拼接成完整的自行车货架，包括主支杆移动固定装置、机架二、侧支杆下料装置、侧支杆固定装置、上支架下料装置和控制端；所述主支杆移动固定装置包括机架一、传送机构、限位滑槽、夹紧机构、伺服丝杠、滑块一、电缸二和拨块；所述伺服丝杠为前后走向，并水平安装在机架一上，所述滑块一滑动安装在伺服丝杠上，所述电缸二固定安装在滑块一上，且电缸二的伸缩方向与滑块一的走向相互垂直，所述拨块固定安装在电缸二的伸缩端上；所述传送机构和所述限位滑槽共线安装在机架一上，并均与伺服丝杠平行，传送机构对应伺服丝杠的前部，限位滑槽对应伺服丝杠的后部，且传送机构的后端与限位滑槽的前端对接，主支杆依次在传送机构和限位滑槽内滑动；所述夹紧机构设置在限位滑槽的最前端，用于固定夹紧待拼接的主支杆；

3、所述机架二用于承载侧支杆下料装置、侧支杆固定装置和上支架下料装置；所述上支架下料装置设置在被夹紧机构固定的主支杆的正上方；所述侧支杆下料装置设有两组，对称设置在被夹紧机构固定的主支杆的左右两侧；所述侧支杆固定装置设有两组，对称设置在被夹紧机构固定的主支杆的前后两侧；

4、所述控制端用于控制整个自行车货架拼接设备的运行。

5、进一步地，所述传送机构包括支撑架、传送带、传送辊、传动齿轮一和电机一；所述支撑架水平固定安装在机架一上，其后端与限位滑槽前端对接；所述支撑架的左右两侧的前后两端均竖直转动安装有至少一个传送辊，位于同侧的传送辊由传送带同步套设连接；所述电机一固定安装在支撑架上，其输出端与其中一个传送辊同轴固定连接；位于支撑架最前端或最后端的两个传送辊分别同轴固定安装有一个传动齿轮一，两个传送齿轮一相互啮合。

6、进一步地，所述夹紧机构包括电缸一和夹紧块；所述电缸一设有两个，对称固定安装在限位滑槽的左右两侧；每个电缸一的伸缩方向均与限位滑槽的走向相互垂直，每个电缸一的伸缩端均固定安装有夹紧块，两夹紧块对称设置且分别贯穿滑动安装在限位滑槽的左右两侧壁上，两夹紧块共同作用夹紧固定主支杆。

7、进一步地，每组所述侧支杆下料装置均包括下料支撑架、转动拨轮和下料电机；所述下料支撑架位于在被夹紧机构固定的主支杆的左右其中一侧，且固定安装在机架二上，用于承载待拼接的侧支杆；所述转动拨轮设置在下料支撑架内侧上方，并转动安装在机架二上，用于向内侧拨动侧支杆；所述下料电机固定安装在机架二上，其输出端与转动拨轮同轴固定连接。

8、进一步地，每组所述侧支杆固定装置均包括竖向丝杠、滑块二、滑动架、双向丝杠、滑块三、滑动机构、夹持转动机构和传动组件；所述竖向丝杠设有两个，对称竖直安装在机架二的左右两侧上；所述传动组件设置在机架二上，用于带动两竖向丝杠同步转动；每个竖向丝杠上均滑动安装有一个滑块二，每个滑块二上均固定安装有前后走向的滑杆；所述滑动架水平设置，其左右两端分别滑动安装在两侧的滑杆上；所述滑动机构设置在两滑块二上，用于带动滑动架在滑杆上滑动；所述双向丝杠为左右走向，且水平安装在滑动架上；所述滑块三设有两个，分别滑动安装在双向丝杠的左右两部，且同时滑动安装在滑动架上；每个滑块三上均设有一组夹持转动机构，用于固定侧支杆并带动侧支杆转动。

9、进一步地，所述滑动机构包括电机二、传动齿轮二和传动轴；所述滑动架的左右两端上均固定安装有前后走向的齿条；每个齿条均与一个传动齿轮二啮合，两个传动齿轮二同轴固定安装在传动轴上；所述传动轴水平设置，其左右两端分别转动安装在两个滑块二上；所述电机二固定安装在其中一个滑块二上，其输出端与传动轴同轴固定连接。

10、进一步地，所述夹持转动机构包括电机三、转动轴、固定板、活动板和电缸三；所述电机三固定安装在滑块三上，其输出端与转动轴同轴固定连接；所述转动轴为前后走向且水平转动安装在滑块三上；所述固定板为前后走向，其外端固定安装在转动轴上，内端指向机架二内部；所述电缸三固定安装在固定板上，其伸缩方向与固定板相互垂直；所述活动板固定安装在电缸三的伸缩端上；所述活动板与所述固定板相互平行，并且共同作用夹紧固定侧支杆的分支。

11、进一步地，所述传动组件包括电机四、传动轮和传动带；每个竖向丝杠的底端均同轴固定安装有一个传动轮，两传动轮由传动带同步套设连接；所述电机四固定安装在机架二上，其输出端与其中一个传动轮同轴固定连接。

12、进一步地，所述上支架下料装置包括储料仓和电动推杆；所述储料仓位于被夹紧机构固定的主支杆的正上方，且固定安装在机架二上；所述储料仓内部设有竖向限位槽，若干上支架以堆叠方式沿竖向限位槽储存在储料仓内；所述电动推杆设有至少一对，每对电动推杆均对称固定安装在储料仓底端的前后或左右两侧，所述电动推杆的伸缩端间歇性与待拼接的上支架接触。

13、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

14、本发明通过主支架移动固定装置、侧支杆下料装置、侧支杆固定装置和上支架下料装置的配合设计，只需将主支杆、侧支杆和上支架分别放置在对应储存处，即可实现自行车货架的流水自动化拼接，节省了人力，提高了效率。

技术特征：

1.一种自行车货架拼接设备，用于将一个主支杆（701）、两个侧支杆（702）和一个上支架（703）拼接成完整的自行车货架（7），其特征在于，包括主支杆移动固定装置（1）、机架二（2）、侧支杆下料装置（3）、侧支杆固定装置（4）、上支架下料装置（5）和控制端（6）；所述主支杆移动固定装置（1）包括机架一（101）、传送机构（102）、限位滑槽（103）、夹紧机构（104）、伺服丝杠（105）、滑块一（106）、电缸二（107）和拨块（108）；所述伺服丝杠（105）为前后走向，并水平安装在机架一（101）上，所述滑块一（106）滑动安装在伺服丝杠（105）上，所述电缸二（107）固定安装在滑块一（106）上，且电缸二（107）的伸缩方向与滑块一（106）的走向相互垂直，所述拨块（108）固定安装在电缸二（107）的伸缩端上；所述传送机构（102）和所述限位滑槽（103）共线安装在机架一（101）上，并均与伺服丝杠（105）平行，传送机构（102）对应伺服丝杠（105）的前部，限位滑槽（103）对应伺服丝杠（105）的后部，且传送机构（102）的后端与限位滑槽（103）的前端对接，主支杆（701）依次在传送机构（102）和限位滑槽（103）内滑动；所述夹紧机构（104）设置在限位滑槽（103）的最前端，用于固定夹紧待拼接的主支杆（701）；

2.根据权利要求1所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述传送机构（102）包括支撑架（1021）、传送带（1022）、传送辊（1023）、传动齿轮一（1024）和电机一（1025）；所述支撑架（1021）水平固定安装在机架一（101）上，其后端与限位滑槽（103）前端对接；所述支撑架（1021）的左右两侧的前后两端均竖直转动安装有至少一个传送辊（1023），位于同侧的传送辊（1023）由传送带（1022）同步套设连接；所述电机一（1025）固定安装在支撑架（1021）上，其输出端与其中一个传送辊（1023）同轴固定连接；位于支撑架（1021）最前端或最后端的两个传送辊（1023）分别同轴固定安装有一个传动齿轮一（1024），两个传送齿轮一（1024）相互啮合。

3.根据权利要求1所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述夹紧机构（104）包括电缸一（1041）和夹紧块（1042）；所述电缸一（1041）设有两个，对称固定安装在限位滑槽（103）的左右两侧；每个电缸一（1041）的伸缩方向均与限位滑槽（103）的走向相互垂直，每个电缸一（1041）的伸缩端均固定安装有夹紧块（1042），两夹紧块（1042）对称设置且分别贯穿滑动安装在限位滑槽（103）的左右两侧壁上，两夹紧块（1042）共同作用夹紧固定主支杆（701）。

4.根据权利要求1所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，每组所述侧支杆下料装置（3）均包括下料支撑架（301）、转动拨轮（302）和下料电机（303）；所述下料支撑架（301）位于在被夹紧机构（104）固定的主支杆（701）的左右其中一侧，且固定安装在机架二（2）上，用于承载待拼接的侧支杆（702）；所述转动拨轮（302）设置在下料支撑架（301）内侧上方，并转动安装在机架二（2）上，用于向内侧拨动侧支杆（702）；所述下料电机（303）固定安装在机架二（2）上，其输出端与转动拨轮（302）同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，每组所述侧支杆固定装置（4）均包括竖向丝杠（401）、滑块二（402）、滑动架（403）、双向丝杠（404）、滑块三（405）、滑动机构（406）、夹持转动机构（407）和传动组件（408）；所述竖向丝杠（401）设有两个，对称竖直安装在机架二（2）的左右两侧上；所述传动组件（408）设置在机架二（2）上，用于带动两竖向丝杠（401）同步转动；每个竖向丝杠（401）上均滑动安装有一个滑块二（402），每个滑块二（402）上均固定安装有前后走向的滑杆（4021）；所述滑动架（403）水平设置，其左右两端分别滑动安装在两侧的滑杆（4021）上；所述滑动机构（406）设置在两滑块二（402）上，用于带动滑动架（403）在滑杆（4021）上滑动；所述双向丝杠（404）为左右走向，且水平安装在滑动架（403）上；所述滑块三（405）设有两个，分别滑动安装在双向丝杠（404）的左右两部，且同时滑动安装在滑动架（403）上；每个滑块三（405）上均设有一组夹持转动机构（407），用于固定侧支杆（702）并带动侧支杆（702）转动。

6.根据权利要求5所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述滑动机构（406）包括电机二（4061）、传动齿轮二（4062）和传动轴（4063）；所述滑动架（403）的左右两端上均固定安装有前后走向的齿条（4031）；每个齿条（4031）均与一个传动齿轮二（4062）啮合，两个传动齿轮二（4062）同轴固定安装在传动轴（4063）上；所述传动轴（4063）水平设置，其左右两端分别转动安装在两个滑块二（402）上；所述电机二（4061）固定安装在其中一个滑块二（402）上，其输出端与传动轴（4063）同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述夹持转动机构（407）包括电机三（4071）、转动轴（4072）、固定板（4073）、活动板（4074）和电缸三（4075）；所述电机三（4071）固定安装在滑块三（405）上，其输出端与转动轴（4072）同轴固定连接；所述转动轴（4072）为前后走向且水平转动安装在滑块三（405）上；所述固定板（4073）为前后走向，其外端固定安装在转动轴（4072）上，内端指向机架二（2）内部；所述电缸三（4075）固定安装在固定板（4073）上，其伸缩方向与固定板（4073）相互垂直；所述活动板（4074）固定安装在电缸三（4075）的伸缩端上；所述活动板（4074）与所述固定板（4073）相互平行，并且共同作用夹紧固定侧支杆（702）的分支。

8.根据权利要求5所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述传动组件（408）包括电机四（4081）、传动轮（4082）和传动带（4083）；每个竖向丝杠（401）的底端均同轴固定安装有一个传动轮（4082），两传动轮（4082）由传动带（4083）同步套设连接；所述电机四（4081）固定安装在机架二（2）上，其输出端与其中一个传动轮（4082）同轴固定连接。

9.根据权利要求1所述一种自行车货架拼接设备，其特征在于，所述上支架下料装置（5）包括储料仓（501）和电动推杆（502）；所述储料仓（501）位于被夹紧机构（104）固定的主支杆（701）的正上方，且固定安装在机架二（2）上；所述储料仓（501）内部设有竖向限位槽，若干上支架（703）以堆叠方式沿竖向限位槽储存在储料仓（501）内；所述电动推杆（502）设有至少一对，每对电动推杆（502）均对称固定安装在储料仓（501）底端的前后或左右两侧，所述电动推杆（502）的伸缩端间歇性与待拼接的上支架（703）接触。

技术总结
一种自行车货架拼接设备，用于将一个主支杆、两个侧支杆和一个上支架拼接成完整的自行车货架，包括主支杆移动固定装置、机架二、侧支杆下料装置、侧支杆固定装置、上支架下料装置和控制端；主支杆移动固定装置用于移动和固定夹紧待拼接的主支杆；机架二用于承载侧支杆下料装置、侧支杆固定装置和上支架下料装置；上支架下料装置设置在被夹紧机构固定的主支杆的正上方；侧支杆下料装置设有两组，对称设置在被夹紧机构固定的主支杆的左右两侧；侧支杆固定装置设有两组，对称设置在被夹紧机构固定的主支杆的前后两侧；本发明只需将主支杆、侧支杆和上支架分别放置在对应储存处，即可实现自行车货架的流水自动化拼接，节省了人力，提高了效率。

技术研发人员：张蘅
受保护的技术使用者：杭州新兴车料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19