一种对接转载机构及具有其的转载平台的制作方法

本申请属于机械装配领域，尤其涉及一种对接转载机构及具有其的转载平台。

背景技术：

1、在进行大型零部件的对接装配时，需要在装配平台上进行零部件的转运和对接，装配过程存在以下问题：(1)转运和对接过程中有时需要单部件转运，有时需要多部件同时转运；(2)当零部件重量较重且转运距离较远时采用自动转运，当零部件重量较轻且转运距离较近时采用手动转运。

2、中国专利cn112917142a中涉及一种轴向移动机构，主要包括连杆机构、轴向驱动机构和轴向移动导向机构，通过电机和齿轮齿条模块实现平台的转移；中国专利cn112756959a中涉及一种直线导向机构，主要包括滚轮导轨模块和齿轮齿条对接动力机构，通过齿轮齿条组合模块实现平台的转移；但两种机构的不足之处在于：结构复杂，制造成本高，无法同时实现单平台运动和多平台同步运动，无法同时满足手动操作和自动操作。

3、文献导弹总装自动对接装配机构的设计与研究中简述了一种对接转载机构，该机构是利用摩擦力带动自动对接装配机构和产品沿轴向移动，但该机构存在无法同时实现单平台运动和多平台同步运动，无法同时满足手动操作和自动操作的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请旨在提出一种对接转载机构及具有其的转载平台，以解决无法上述至少一个问题。

2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种对接转载机构，包括：

4、零件安放台，所述零件安放台上提供用以安放待装配零部件的安放平台，且所述零件安放台的内部设有呈中空结构的空腔体；

5、传动构件，所述传动构件设置于所述空腔体内，且所述传动构件的一端贯穿至所述零件安放台外并连接有操纵构件，所述操纵构件上设有限位所述传动构件位置的锁紧构件；

6、卡紧构件，所述卡紧构件通过其上设置的导向构件与所述传动构件相连接，且所述卡紧构件位于所述零件安放台的底端；

7、响应于所述锁紧构件为锁紧状态，控制所述卡紧构件沿所述导向构件设置方向抬升，以使所述卡紧构件与被卡紧件分离；

8、响应于所述锁紧构件为解锁状态，控制所述卡紧构件沿所述导向构件设置方向下移，以使所述卡紧构件与被卡紧件卡紧连接。

9、第二方面，基于同一发明构思，本申请还提供了一种转载平台，包括：

10、装配平台，所述装配平台包括平台基座、以及设置在所述平台基座上的直线模组；

11、设置于所述直线模组上的如上述第一方面所述的一种对接转载机构；

12、传送机构，所述传送机构包括传送构件和限位柱，所述限位柱设置在所述传送构件上，所述卡紧件用以卡紧所述限位柱，以带动单个或多个所述零件安放台在所述直线模组上移动。

13、相对于现有技术，本申请所述的一种对接转载机构及具有其的转载平台具有以下有益效果：

14、本申请所述的一种对接转载机构及具有其的转载平台可搭配不同类型的零件安放台和被卡紧件，对结构安装空间要求少，安装条件要求少，可适用于不同类型零部件的装配对接过程，达到对零部件的转运和对接的技术上效果。

技术特征：

1.一种对接转载机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种对接转载机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种对接转载机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种对接转载机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种对接转载机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种对接转载机构，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的一种对接转载机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种对接转载机构，其特征在于：

9.一种转载平台，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种转载平台，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了一种对接转载机构及具有其的转载平台，所述机构包括：零件安放台，零件安放台上提供用以安放待装配零部件的安放平台，且零件安放台的内部设有呈中空结构的空腔体；传动构件，传动构件设置于空腔体内，且传动构件的一端贯穿至零件安放台外并连接有操纵构件，操纵构件上设有限位传动构件位置的锁紧构件；卡紧构件，卡紧构件通过其上设置的导向构件连接传动构件，且卡紧构件位于零件安放台的底端。本申请所述的一种对接转载机构及具有其的转载平台可搭配不同类型的零件安放台和被卡紧件，对结构安装空间要求少，安装条件要求少，可适用于不同类型零部件的装配对接过程，达到对零部件的转运和对接的技术上效果。

技术研发人员：李祺,温晓东,张苑,刘治民,付津昇,商涛
受保护的技术使用者：天津航天机电设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1