激光打标辅助装置及使用方法与流程

本申请涉及辅助激光打标领域，尤其涉及一种激光打标辅助装置及使用方法。

背景技术：

1、临时起搏电极导线(以下简称为：临时电极导线)用于在有或者没有x光透视引导下放置，建立临时的右心室起搏，临时电极导线远端的头电极能够进行心电图监测。临时电极有长度标识，帮助临时电极的植入。临时电极导线有效长度110cm，有多种直径、多种弯曲样式可用：临时电极导线远端包括一个头电极与一个环电极，近端包括针脚电接头。电信号可以被传递给外部设备，或从外部设备传递到心脏。临时电极导线适用于右心室或右心房的临时起搏。在植入的过程中，为辅助医生精确控制植入深度，在临时电极导线的外管上设有环形的长度标识，以便于医生确认植入深度。

2、外管上环形的长度标识可通过激光打标的方式来完成，激光打标是利用激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。在打标过程中，需要利用辅助装置夹持植入式电极导线，因长度标识为环形，因此在激光打标过程中，需要辅助装置带动外管旋转，以进行旋转打标，但辅助装置无法自动旋转，导致打标效率低。

技术实现思路

1、本申请提供一种激光打标辅助装置及使用方法，以解决打标效率低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种激光打标辅助装置，应用于电极外管，包括：控制器、旋转组件、夹持组件以及导轨组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述导轨组件滑动连接；

3、所述旋转组件包括电机和旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述电机电连接用于带动电极外管旋转；所述夹持组件包括旋转固定板和固定杆，所述旋转固定板的一端连接所述固定杆，所述旋转固定板的另一端连接所述电机；所述导轨组件包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块连接所述固定杆，所述滑块用于带动所述固定杆相对于所述导轨滑动；

4、所述控制器通信连接所述电机、旋转齿轮以及所述滑块。

5、在一些可行的实施例中，所述夹持组件包括外管固定板，所述外管固定板的两端分别连接所述固定杆，所述外管固定板上设有多个外管固定孔，所述外管固定孔用于夹持电极外管，所述外管固定孔上设有多个伸缩块，所述伸缩块与所述控制器通信连接，所述伸缩块用于接收所述控制器的伸缩指令伸缩，所述伸缩块伸出时所述外管固定孔的直径，小于，所述伸缩块收缩时所述外管固定孔的直径；

6、所述外管固定板上还设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制器通信连接，所述位移传感器用于检测电极外管的直径。

7、在一些可行的实施例中，所述控制器与所述外管固定板通信连接，所述外管固定板用于接收所述控制器的移动指令在所述固定杆上移动。

8、在一些可行的实施例中，所述固定杆上设有刻度标识，所述刻度标识用于对准激光区域；所述装置还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述摄像头用于采集所述刻度标识的图像。

9、在一些可行的实施例中，所述导轨组件还包括滑块限位器，所述滑块限位器与所述控制器通信连接，所述滑块限位器用于根据接收所述控制器的限位指令对所述滑块限位。

10、在一些可行的实施例中，两个所述旋转组件设置在所述固定杆的两端，两个所述电机用于接收所述控制器的启动指令启动，以控制两个所述旋转齿轮旋转相同角度。

11、在一些可行的实施例中，所述导轨组件还包括导轨限位块，所述导轨限位块设置在所述导轨的两端，所述导轨限位块上设有位置传感器，所述导轨限位块用于获取所述滑块的位置，所述导轨限位块与所述控制器通信连接。

12、第二方便，本申请提供一种激光打标辅助装置的使用方法，应用于第一方面所述的激光打标辅助装置，包括：

13、控制电机带动旋转齿轮旋转，以使电极外管的状态为旋转状态；

14、获取滑块的位置；

15、根据所述滑块的位置，向所述滑块发送移动指令，以使所述滑块带动固定杆移动，并获取所述电极外管的打标位置与激光打标装置的打标位置；

16、若所述电极外管的打标位置与激光打标装置的打标位置重合，向所述激光打标装置发送打标信号，以使所述电极外管被打标。

17、在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

18、获取位移传感器检测的电极外管的直径信息；

19、计算所述直径与外管固定孔的直径的差值；

20、通过所述差值，向伸缩块发送伸缩指令，以控制所述伸缩块伸缩。

21、在一些可行的实施例中，所述方法还包括：

22、向摄像头发送采集指令，以控制所述摄像头采集刻度标识的图像以及激光区域的图像；

23、若所述刻度标识的图像与所述激光区域的图像未重合，向所述滑块发送移动指令，以控制所述滑块移动。

24、由以上技术方案可知，本申请提供一种激光打标辅助装置及使用方法，所述装置应用于电极外管，包括：控制器、旋转组件、夹持组件以及导轨组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述导轨组件滑动连接；所述旋转组件包括电机和旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述电机电连接用于带动电极外管旋转；所述夹持组件包括旋转固定板和固定杆，所述旋转固定板的一端连接所述固定杆，所述旋转固定板的另一端连接所述电机；所述导轨组件包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块连接所述固定杆，所述滑块用于带动所述固定杆相对于所述导轨滑动；所述控制器通信连接所述电机、旋转齿轮以及所述滑块。通过电机带动旋转齿轮旋转，再通过控制滑块带动固定杆滑动，可对准激光区域，以解决打标效率低的问题。

技术特征：

1.一种激光打标辅助装置，应用于电极外管，其特征在于，包括：控制器、旋转组件、夹持组件以及导轨组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，所述夹持组件与所述导轨组件滑动连接；

2.根据权利要求1所述的激光打标辅助装置，其特征在于，所述夹持组件包括外管固定板，所述外管固定板的两端分别连接所述固定杆，所述外管固定板上设有多个外管固定孔，所述外管固定孔用于夹持电极外管，所述外管固定孔上设有多个伸缩块，所述伸缩块与所述控制器通信连接，所述伸缩块用于接收所述控制器的伸缩指令伸缩，所述伸缩块伸出时所述外管固定孔的直径，小于，所述伸缩块收缩时所述外管固定孔的直径；

3.根据权利要求2所述的激光打标辅助装置，其特征在于，所述控制器与所述外管固定板通信连接，所述外管固定板用于接收所述控制器的移动指令在所述固定杆上移动。

4.根据权利要求1所述的激光打标辅助装置，其特征在于，所述固定杆上设有刻度标识，所述刻度标识用于对准激光区域；所述装置还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器通信连接，所述摄像头用于采集所述刻度标识的图像。

5.根据权利要求1所述的激光打标辅助装置，其特征在于，所述导轨组件还包括滑块限位器，所述滑块限位器与所述控制器通信连接，所述滑块限位器用于根据接收所述控制器的限位指令对所述滑块限位。

6.根据权利要求1所述的激光打标辅助装置，其特征在于，两个所述旋转组件设置在所述固定杆的两端，两个所述电机用于接收所述控制器的启动指令启动，以控制两个所述旋转齿轮旋转相同角度。

7.根据权利要求1所述的激光打标辅助装置，其特征在于，所述导轨组件还包括导轨限位块，所述导轨限位块设置在所述导轨的两端，所述导轨限位块上设有位置传感器，所述导轨限位块用于获取所述滑块的位置，所述导轨限位块与所述控制器通信连接。

8.一种激光打标辅助装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的激光打标辅助装置，包括：

9.根据权利要求8所述的激光打标辅助装置的使用方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的激光打标辅助装置的使用方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本申请提供一种激光打标辅助装置及使用方法，所述装置应用于电极外管，包括：控制器、旋转组件、夹持组件以及导轨组件，旋转组件与夹持组件连接，夹持组件与导轨组件滑动连接；旋转组件包括电机和旋转齿轮，旋转齿轮与电机电连接用于带动电极外管旋转；夹持组件包括旋转固定板和固定杆，旋转固定板的一端连接固定杆，旋转固定板的另一端连接电机；导轨组件包括导轨和滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块连接固定杆，滑块用于带动固定杆相对于导轨滑动；控制器通信连接电机、旋转齿轮以及滑块。通过电机带动旋转齿轮旋转，再通过控制滑块带动固定杆滑动，可对准激光区域，以解决打标效率低的问题。

技术研发人员：闫坤,屈权贵,马腾,金华,陈小龙,刘伟,张广雷
受保护的技术使用者：乐普医学电子仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22