一种精密光管大散盘焊接组摞装置及方法与流程

本发明属于精密铜管，尤其涉及一种精密光管大散盘焊接堆摞装置及方法。

背景技术：

1、精密铜管常用于制冷或供热管道，可在不同环境中使用，尤其在白色家电领域应用最为广泛，如在空调的冷凝器中其便是最佳的连接管道之一。而所谓的大散盘，是指精密铜管的绕卷方式。一般的铜管绕卷方式是先进行轴向的绕卷，完成形如筒状的一层后再进行下一层绕卷。而大散盘是先径向绕卷，完成形如盘香的一层后再进行下一层绕卷。大散盘绕卷方式的优点在于使用的过程中在将铜管拉出时，铜管不容易发生卡顿。

2、光管是指内壁没有螺纹线的铜管，此类铜管相较于带螺纹线的铜管壁厚更厚，在绕卷成大散盘能够横卧在输送带上也不会发生形变。在生产过程中为了便于热处理，不会将大散盘绕制得过高(约0.3～0.4m即230kg左右)。但在用户使用的时候为了节约上料时间，希望大散盘的高度在1.5m即1000kg左右。为了满足客户要求，在发货前需要将若干大散盘进行组摞，即将若干大散盘首尾通过焊接的方式连接，然后组成一个更大的大散盘。

3、现有的焊接组摞均是人工进行，效率低工作强度大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种精密光管大散盘焊接组摞装置及方法，用于实现精密光管大散盘焊接组摞自动化。

2、为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种精密光管大散盘焊接组摞装置，包括用于承载铜管大散盘的传送带以及用于对相邻铜管大散盘的端部进行焊接固定的焊接机构；

3、所述焊接机构包括定位工装和焊接喷墨装置；所述定位工装包括左右相对设置的管夹，所述管夹可沿直线驱动装置前后运动；两个管夹之间设置有挡板，所述挡板可升降；所述直线驱动装置由电机驱动，所述挡板、电机以及管夹上夹持的铜管可形成回路，使得当铜管与挡板接触时电机停止运行；并且当左右两个直线驱动装置的电机均停止运行后，挡板下降；当挡板下降到位后，左右两个电机同时同速驱动管夹相对运动；当左右两个管夹上夹持的铜管端部相互抵触时，控制左右两个电机停止运行；

4、所述焊接喷墨装置包括位于定位工装上方的滑轨，所述滑轨上设置有滑块；所述滑块上设置有喷墨嘴和焊接头，所述焊接头可由伸缩气缸驱动前后运动；

5、所述传送带分为前段和后段，并且前段和后段可独立运行。

6、作为一种改进，所述直线驱动机构为丝杠，还包括与丝杠平行设置的导向柱；滑台活动套于导向柱上并与丝杠螺纹配合；所述管夹设置在滑台上，所述管夹为气动管夹。

7、作为一种进一步的改进，所述挡板包括左右两块通电板，所述通电板有导电材料制作；两块通电板之间设置有绝缘板，使得两块通电板之间绝缘。

8、作为一种改进，所述挡板底板固定有升降台，所述升降台由升降气缸驱动升降。

9、作为一种改进，焊接喷墨装置的滑轨与直线驱动机构平行设置；并且焊接喷墨装置为沿直线驱动机构对称布置的两个。

10、作为一种改进，所述传送带前段和后段交界处设置有用于感应铜管大散盘的感应装置。

11、作为一种改进，所述感应装置为红外线感应装置。

12、本发明提供一种精密光管大散盘焊接组摞方法，应用于上述精密光管大散盘焊接组摞装置，包括：

13、将需要焊接组摞的若干铜管大散盘横卧于传送带前段，并且若干铜管大散盘之间具有间隙；

14、开启传送带前段和后段向前运行；当位于最前方的铜管大散盘完全进入后段时，传送带前段和后段停止运行；

15、将需要焊接的相邻的两个铜管大散盘的端头拉出，分别装夹在左右两个管夹上，此时挡板位于管夹之间；

16、驱动管夹相对运动，当管夹上夹持的铜管接触到挡板时形成回路使得单机停转；

17、当两个电机均停止运行时，挡板下降；

18、同时启动两个电机以相同的速度驱动管夹相对运行，当左右两个管夹夹持的铜管抵触形成回路时，两个电机停止运行；

19、滑块位于初始位置，使得焊接头与铜管抵触处正对；驱动焊接头伸出对铜管抵触处进行焊接；

20、焊接完毕后驱动滑块沿轨道运行，运行过程中喷墨嘴进行喷墨；

21、将铜管大散盘的端头复位；

22、开启传送带前段向前运行，使得焊接好的两个铜管大散盘抵紧完成组摞；

23、同时开启传送带前段和后段，使得第二个铜管大散盘刚好完全进入传送带后段时，传送带前后段停止运行，以此类推，直到所有铜管大散盘焊接组摞完成。

24、本发明的有益之处在于：

25、本发明为了实现自动焊接，专门设计了定位装置。定位装置的作用在于将两根铜管的端部对其，并且将连接部分处于焊接头的工作位置上。为了上述上述功能，本发明中提供的所述定位工装包括左右相对设置的管夹，所述管夹可沿直线驱动装置前后运动；两个管夹之间设置有挡板，所述挡板可升降；所述直线驱动装置由电机驱动，所述挡板、电机以及管夹上夹持的铜管可形成回路，使得当铜管与挡板接触时电机停止运行；并且当左右两个直线驱动装置的电机均停止运行后，挡板下降；当挡板下降到位后，左右两个电机同时同速驱动管夹相对运动；当左右两个管夹上夹持的铜管端部相互抵触时，控制左右两个电机停止运行。

26、本发明提供的定位工装，在装夹的时候无需刻意的寻找两边的装夹点，任意装夹即可。通过第一次在挡板上的限位停机，就能保证二者距离中心位置相等，因此再次同时同速度相对运行时，就能保证两根铜管的端部在中间位置相遇。

27、本发明中所述传送带分为前段和后段，并且前段和后段可独立运行。前段和后段独立运行，便于实现组摞，相较于现有的通过吊装等进行组摞的方式，不仅设备上大大简化，并且安全性也明显提高。

技术特征：

1.一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：包括用于承载铜管大散盘的传送带以及用于对相邻铜管大散盘的端部进行焊接固定的焊接机构；

2.根据权利要求1所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：所述直线驱动机构为丝杠，还包括与丝杠平行设置的导向柱；滑台活动套于导向柱上并与丝杠螺纹配合；所述管夹设置在滑台上，所述管夹为气动管夹。

3.根据权利要求1所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：所述挡板包括左右两块通电板，所述通电板有导电材料制作；两块通电板之间设置有绝缘板，使得两块通电板之间绝缘。

4.根据权利要求3所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：所述挡板底板固定有升降台，所述升降台由升降气缸驱动升降。

5.根据权利要求1所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：焊接喷墨装置的滑轨与直线驱动机构平行设置；并且焊接喷墨装置为沿直线驱动机构对称布置的两个。

6.根据权利要求1所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：所述传送带前段和后段交界处设置有用于感应铜管大散盘的感应装置。

7.根据权利要求6所述的一种精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于：所述感应装置为红外线感应装置。

8.一种精密光管大散盘焊接组摞方法，应用于权利要求1～7中任意一项所述的精密光管大散盘焊接组摞装置，其特征在于包括：

技术总结
本发明公开了一种精密光管大散盘焊接组摞装置及方法，该装置包括传送带以及焊接机构；所述焊接机构包括定位工装和焊接喷墨装置；所述定位工装包括左右相对设置的管夹，所述管夹可沿直线驱动装置前后运动；两个管夹之间设置有挡板，所述挡板可升降；所述直线驱动装置由电机驱动，所述挡板、电机以及管夹上夹持的铜管可形成回路；所述传送带分为前段和后段，并且前段和后段可独立运行。本发明在装夹铜管进行焊接的时候无需刻意的寻找两边的装夹点，任意装夹即可。传送带前段和后段独立运行，便于实现组摞，相较于现有的通过吊装等进行组摞的方式，不仅设备上大大简化，并且安全性也明显提高。

技术研发人员：王彦子,逯志远,伍波,郭立全,李普忠
受保护的技术使用者：重庆平湖金龙精密铜管有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17