本发明属于管件加工领域,具体地,涉及一种毛刺去除装置。
背景技术:
1、管件,例如液压钢管,在制作加工的过程中,一般需要对管件的管口内外侧进行毛刺去除。在现有的技术中,通常采用磨削或车削的方式分别先后对管口的内侧和外侧进行毛刺去除,操作过程较为繁琐,导致管件的加工效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足或缺陷,本发明提供一种毛刺去除装置,旨在解决管件的制作加工过程中,管件的管口毛刺去除的操作过程较为繁琐,导致管件的加工效率的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种毛刺去除装置,所述毛刺去除装置包括:
3、夹持机构,设有用于夹持定位管件的夹持腔;
4、刮刀机构,包括刀盘、第一刮刀、第二刮刀以及刀盘驱动件,所述刀盘与所述夹持腔同轴设置,且工作盘面与所述夹持腔的一端相对设置,所述第一刮刀和所述第二刮刀设置在所述工作盘面上,并沿所述工作盘面的径向间隔布置,所述刀盘驱动件用于驱动所述刀盘自转。
5、可选地,所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置,并围合形成所述夹持腔,所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相向或背向移动。
6、可选地,所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的侧面上分别设有第一v型槽和第二v型槽,所述第一v型槽和所述第二v型槽交替布置以形成所述夹持腔。
7、可选地,所述毛刺去除装置还包括第一油缸,所述第一油缸与所述第一夹持件或所述第二夹持件传动连接,用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向或背向移动,所述第一油缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第一液压锁。
8、可选地,所述第一刮刀和所述第二刮刀之间的间距可调节。
9、可选地,所述刮刀机构还包括第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均设置在所述刀盘上,并分别用于驱动所述第一刮刀和所述第二刮刀沿所述工作盘面的径向移动,以调节所述第一刮刀和所述第二刮刀之间的间距。
10、可选地,所述毛刺去除装置还包括第二油缸,所述第二油缸用于驱动所述刀盘作轴向移动,所述第二油缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第二液压锁。
11、可选地,所述毛刺去除装置还包括第三油缸,所述第三油缸用于驱动所述夹持机构沿所述夹持腔的轴向移动,以使所述夹持机构能够在靠近所述刀盘的工作工位和远离所述刀盘的退料工位之间切换,所述第三油缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第三液压锁。
12、可选地,所述毛刺去除装置还包括第四油缸,所述第四油缸对应所述退料工位布置,并用于将处于所述退料工位的所述管件推离,所述第四油缸的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第四液压锁。
13、可选地,所述毛刺去除装置还包括吹气装置,所述吹气装置布置在所述夹持机构背向所述刀盘的一侧,并用于向夹持在所述夹持腔中的所述管件的内部吹气。
14、通过上述技术方案,在本发明的毛刺去除装置中,刀盘的工作盘面设有第一刮刀和第二刮刀,且第一刮刀和第二刮刀沿工作盘面的径向间隔布置,如此设置,当需要对管件的管口去除毛刺时,可将管件夹持在夹持机构的夹持腔中,并使第一刮刀和第二刮刀分别抵在管件管口的内侧和外侧,此时,通过刀盘驱动件驱动刀盘自转,带动第一刮刀和第二刮刀转动即可同时对管件管口的内侧和外侧进行切削,以去除毛刺。通过这样,有效简化管口毛刺去除的操作过程,提高管件加工的效率,同时,也提高了管件的质量。
15、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置包括:
2.根据权利要求1所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述夹持机构包括第一夹持件(4)和第二夹持件(5),所述第一夹持件(4)和所述第二夹持件(5)相对设置,并围合形成所述夹持腔,所述第一夹持件(4)和所述第二夹持件(5)能够相向或背向移动。
3.根据权利要求2所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述第一夹持件(4)和所述第二夹持件(5)相对的侧面上分别设有第一v型槽和第二v型槽,所述第一v型槽和所述第二v型槽交替布置以形成所述夹持腔。
4.根据权利要求2所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置还包括第一油缸(6),所述第一油缸(6)与所述第一夹持件(4)或所述第二夹持件(5)传动连接,用于驱动所述第一夹持件(4)和所述第二夹持件(5)相向或背向移动,所述第一油缸(6)的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第一液压锁(13)。
5.根据权利要求1所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述第一刮刀(2)和所述第二刮刀(3)之间的间距可调节。
6.根据权利要求5所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述刮刀机构还包括第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8),所述第一伺服电机(7)和所述第二伺服电机(8)均设置在所述刀盘(1)上,并分别用于驱动所述第一刮刀(2)和所述第二刮刀(3)沿所述工作盘面的径向移动,以调节所述第一刮刀(2)和所述第二刮刀(3)之间的间距。
7.根据权利要求1所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置还包括第二油缸(9),所述第二油缸(9)用于驱动所述刀盘(1)作轴向移动,所述第二油缸(9)的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第二液压锁(14)。
8.根据权利要求1所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置还包括第三油缸(10),所述第三油缸(10)用于驱动所述夹持机构沿所述夹持腔的轴向移动,以使所述夹持机构能够在靠近所述刀盘(1)的工作工位和远离所述刀盘(1)的退料工位之间切换,所述第三油缸(10)的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第三液压锁(15)。
9.根据权利要求8所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置还包括第四油缸(11),所述第四油缸(11)对应所述退料工位布置,并用于将处于所述退料工位的所述管件推离,所述第四油缸(11)的有杆腔油路和无杆腔油路之间设置有第四液压锁(16)。
10.根据权利要求1所述的毛刺去除装置,其特征在于,所述毛刺去除装置还包括吹气装置(12),所述吹气装置(12)布置在所述夹持机构背向所述刀盘(1)的一侧,并用于向夹持在所述夹持腔中的所述管件的内部吹气。