一种多轴联动式数控龙门加工中心机的制作方法

本发明涉及数控龙门加工中心，具体的，涉及一种多轴联动式数控龙门加工中心机。

背景技术：

1、数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一，它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它

2、现有技术中多轴联动式数控龙门加工中心将工件装夹完成后均只能加工五个面，与固定座接触的面需要通过操作人员将设备关停，然后再由操作人员将工件取下更换一个面进行固定，在打开时设备进行加工，这样的操作方式比较繁琐，而且人工装夹工件就需要重新对刀，会存在移动的加工误差，降低电力加工精度。

技术实现思路

1、本发明提出一种多轴联动式数控龙门加工中心机，解决了相关技术中一种无法实现工件六个面的加工和除屑效果差的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括壳体，所述壳体的一侧安装有控制面板，所述壳体的内部滑动装配有两个对称布置的加工仓门，所述壳体的内部转动安装有废料仓门，所述壳体的内部分别固定设置有自动翻转装置、顶升除屑装置以及废屑压实推送装置，所述自动翻转装置随动同步轮，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的主动转轴，所述主动转轴的外周面上固定套设有主动同步轮，所述主动同步轮与所述随动同步轮的外周面上共同套设有第一同步带；

4、所述随动同步轮的内部固定套设有固定杆，所述固定杆的外周面上固定套设有拨动杆，所述主动转轴的另外一端固定设置有转动转盘，所述转动转盘一侧活动铰接有转动支板。

5、作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部固定设置有固定导向架，所述固定导向架的内部开设有滑动导向槽，所述滑动导向槽的内部滑动设置有移动滑板，所述转动支板的另外一端与所述移动滑板活动铰接，所述移动滑板的内部转动安装有键轴，所述键轴的外周面上滑动设置有转动套，所述转动套的内部开设有拨动槽，所述拨动槽与所述拨动杆的形状尺寸均相同，所述壳体的内部分别固定设置有第一固定板和第二固定板，所述键轴滑动设置在第一固定板和第二固定板的内部，所述转动套位于第一固定板和第二固定板之间，所述键轴的另外一端安装有气动夹爪。

6、作为本发明的一种优选方案，所述顶升除屑装置包括气动虎钳，所述气动虎钳的一侧固定设置有斜坡，所述气动虎钳固定设置在壳体的内部，所述壳体的内部转动安装有第三转杆，所述第三转杆与所述固定杆的外部共同套设有第二同步带，所述壳体的内部转动安装有第四转杆，所述第四转杆的外周面上固定套设有第二锥齿轮，所述第三转杆的外周面上固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述第四转杆的外周面上固定套设有第三锥齿轮。

7、作为本发明的一种优选方案，所述壳体的内部转动安装有第一转杆，所述第一转杆的外周面上固定套设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述第一转杆上固定设置有不完全齿轮，所述气动虎钳的内部转动安装有第二转杆，所述第二转杆的外周面上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮，所述气动虎钳的内部滑动设置有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿条的一侧固定设置有直杆，所述气动虎钳的内部开设有直滑槽，所述直杆滑动设置在直滑槽的内部，所述直杆的另外一端固定设置有连接支杆，所述连接支杆上焊接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另外一端焊接在所述壳体的内部，所述连接支杆的底端固定连接有往复齿条，所述往复齿条与所述不完全齿轮啮合连接，所述连接支杆的顶端固定连接有清屑刷。

8、作为本发明的一种优选方案，所述气动虎钳的内部滑动设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿条上固定连接有支架，所述支架的顶部固定设置有顶料板，所述顶料板滑动设置在气动虎钳的内部，所述第二齿条上固定设置有四个对称布置的侧导块，四个所述侧导块的内部均滑动设置有滑杆，两个所述滑杆的一端共同固定设置有限位块，两个所述限位块上均固定设置有斜卡块，两个所述斜卡块的一端均呈倾斜状，四个所述滑杆的外部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端焊接在所述侧导块上，所述复位弹簧的另外一端焊接在所述限位块上。

9、作为本发明的一种优选方案，所述废屑压实推送装置包括废料推送箱，所述废料推送箱的顶部固定设置有两个对称布置的支撑杆，两个所述支撑杆的一侧分别共同固定连接有固定连杆和支撑连杆，所述固定连杆的外周面上转动安装有第一转板，所述支撑连杆的外周面上转动安装有摆动侧杆，所述摆动侧杆上固定连接有第二转板，所述第二转板和所述第二转板的内部共同转动安装有压杆，所述压杆的底端固定设置有压板。

10、作为本发明的一种优选方案，所述摆动侧杆的一端活动铰接有第二拉杆，所述废料推送箱的内部滑动设置有推送块，所述第二拉杆的另外一端与所述推送块活动铰接。

11、作为本发明的一种优选方案，所述推送块的上活动铰接有第一拉杆，所述第四转杆转动安装在所述废料推送箱的内部，所述第四转杆的外周面上固定套设有转动侧板，所述转动侧板与所述第一拉杆活动铰接，所述废料推送箱的内部开设有压槽，所述压槽与所述压板的形状尺寸均相同。

12、本发明的工作原理及有益效果为：

13、1、本发明通过自动翻转装置等结构设置：电机带动主动转轴和转动转盘转动，转动转盘上活动铰接的转动支板则推动另外一端活动铰接的移动滑板做往复直线运动，同时主动转轴上固定设置的主动同步轮通过第一同步带带动随动同步轮转动，随动同步轮上固定设置的固定杆和拨动杆也随之转动，移动滑板向前移动时推动键轴和气动夹爪一起移动至加工工件一侧，利用气动夹爪夹紧工件，同时带动工件向后移动，此时拨动杆转动时会带动转动套和内部滑动设置的键轴一起转动180°，将工件未加工的一面翻转至顶面，转动支板再次推动移动滑板和气动夹爪移动至气动虎钳上，将工件放置在固定槽中，进行装夹并加工剩下的一个面，实现了加工六个面的效果。

14、2、本发明通过顶升除屑装置等结构设置：当气动夹爪被向工件方向推动时，固定杆通过第二同步带带动第三转杆和第一锥齿轮转动，同时通过第二锥齿轮带动第四转杆和第一转杆转动，固定设置在第一转杆一端的不完全齿轮转动时带动与其啮合的往复齿条和清屑刷向前移动，因为清屑刷位于气动虎钳的上方，清洁部与气动虎钳接触，所以在向前移动的过程中会将加工时产生的碎屑进行清扫，将碎屑清扫至斜坡内，进行集中清理。

15、3、本发明通过废屑压实推送装置等结构设置：被推动至斜坡内的碎屑会通过压槽流入废料推送箱的内部，第四转杆转动时固定套设在第四转杆上的转动侧板会带动与其活动铰接的第一拉杆一起移动，因为第一拉杆另外一端与滑动设置在废料推送箱内部的推送块活动铰接，所以活动块也会移动，同时活动块上活动铰接的第二拉杆拉动摆动侧板和第二转板同时摆动，又因为第二转板内部转动安装的压杆同时转动安装在第一转板内部，而第一转板的一端转动安装在固定连杆外部，所以此时第二转板会带动压杆以及压杆底部的压板做下压运动，当压板穿过压槽将掉落至废料推送箱内部的碎屑进行压实，然后推送将压实的碎屑向前推送，并通过废料仓门将废料推出壳体。