一种立式轴承座加工设备的制作方法

本申请涉及机械加工，特别涉及一种立式轴承座加工设备。

背景技术：

1、轴承座是机械领域中非常常见的零部件，与轴承配合适用。现有对轴承座的加工，通常根据不同的加工工序，将轴承座分为多个工位加工，造成加工过程中动作、搬运、等待的浪费，降低整体的加工效率。同时，多工序依次加工还会增加装夹次数，易出现定位误差，从而降低加工精度。

2、因此，针对上述技术问题，如何提高轴承座的加工精度以及加工效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种立式轴承座加工设备，实现多工序同时加工，提高加工效率，同时减少装夹次数，避免定位不统一，提高轴承座加工精度。

2、为实现上述目的，本申请提供一种立式轴承座加工设备，包括：

3、输送机构，包括用于输送多个轴承座的输送带以及用于将所述轴承座顶离所述输送带并到达待抓取位置的第一动力缸；

4、传动机构，包括滑动设置的传动架，所述传动架上设置有多个等距的固定座；

5、抓取机构，分别设置在多个所述固定座上，用于抓取所述轴承座，其中一个所述抓取机构用于抓取所述待抓取位置的所述轴承座，且多个所述抓取机构抓取所述轴承座的点位相同，多个所述抓取机构位于同一水平线上；

6、加工件，用于对所述轴承座镗孔和加工注油孔，所述加工件的数量少于所述固定座的数量，且多个所述加工件之间的间距与所述固定座之间的间距相等；

7、定位工装，用于接收所述抓取机构送来的所述轴承座，并将所述轴承座固定在所述加工件的加工位置，所述定位工装与所述加工件数量一致，且一一对应，所述定位工装包括用于压紧所述轴承座两侧凸台的压杆；

8、其中，当一个所述抓取机构抓取所述待抓取位置的所述轴承座时，另外多个所述抓取机构分别与多个所述加工件一一对应。

9、优选地，所述输送带包括：

10、来料输送带，一端设置有用于检测所述轴承座是否到位的光电传感器以及用于检测所述轴承座正反面的测量仪；

11、上料输送带，用于接收所述来料输送带上正反面方向正确的所述轴承座，并通过所述第一动力缸将所述上料输送带上的所述轴承座推到所述待抓取位置。

12、优选地，所述输送机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置在所述输送带上侧，用于抓取所述来料输送带上的所述轴承座，并根据所述轴承座的正反面判断是否需要旋转，并将正反面方向正确的所述轴承座放置在所述上料输送带上。

13、优选地，所述待抓取位置处设置有顶升动力缸，所述顶升动力缸的动作端铰接有支撑板，所述支撑板用于接收所述第一动力缸推过来的所述轴承座，且所述支撑板靠近所述输送带一侧转动设置，所述顶升动力缸用于将所述支撑板一侧顶起，以使所述支撑板和所述轴承座倾斜设置。

14、优选地，任一所述抓取机构包括：

15、固定板，固定设置在所述固定座上；

16、伸出动力缸，设置在所述固定板上，其动力端沿所述轴承座轴向伸出或缩回；

17、连接板，设置在所述伸出动力缸动作端；

18、夹紧动力缸，设置在所述连接板上，其动力端用于夹取所述轴承座外周。

19、优选地，所述加工件包括：

20、第一加工件，用于加工所述待抓取位置抓取来的所述轴承座，包括用于加工所述轴承座直孔的镗削动力头以及对所述轴承座侧壁加工螺纹底孔的钻孔动力头；

21、第二加工件，用于加工所述第一加工件加工后的所述轴承座，包括用于粗加工所述直孔以形成内球面的第一镗刀组件以及用于对所述螺纹底孔加工倒角的倒角动力头；

22、第三加工件，用于加工所述第二加工件加工后的所述轴承座，包括用于精加工所述内球面的第二镗刀组件以及用于对倒角后的所述螺纹底孔加工螺纹的攻丝动力头。

23、优选地，所述第一镗刀组件和所述第二镗刀组件两者均包括用于提供旋转动力的电机，所述电机的动力轴内部设置有转动齿，所述转动齿一侧设置有伸出在所述动力轴外侧的镗刀，所述转动齿侧设置有与之啮合的齿条，所述齿条通过联轴器连接液压缸，以使所述齿条在所述动力轴内部调节所述转动齿的转动角度，以带动所述镗刀弧形动作并加工所述轴承座的内球面。

24、优选地，所述传动机构还包括：

25、步进电机，固定设置在传动架上侧；

26、滚珠丝杆，包括与所述步进电机动力端连接的丝杆以及与所述丝杆配合的滚珠，所述丝杆呈水平设置，所述传动架与所述滚珠连接。

27、优选地，所述定位工装还包括：

28、定位台，用于放置所述轴承座；

29、第二动力缸，设置在所述定位台上，所述第二动力缸的动作端连接有推杆；

30、连杆，一端与所述推杆铰接，另一端与所述压杆铰接，且所述压杆中部铰接于所述定位台，所述推杆动作，以使所述连杆推动所述压杆压紧或松开所述凸台。

31、优选地，立式轴承座加工设备还包括出料机构，加工完成后的所述轴承座由其中一个所述抓取机构从定位工装上取下，并放置在待出料位置，并由出料输送带送出。

32、相对于上述背景技术，本申请通过输送带将轴承座依次输送至指定位置，再由第一动力缸推动轴承座离开输送带并到达待抓取位置处，可实现自动上料、自动移载的目的。而抓取机构可以将待抓取位置的的轴承座抓起，并放置在定位工装上，再由加工件对轴承座进行镗孔和注油孔的加工。需要说明的是，多个抓取机构均设置在传动机构上，并由传动机构带动，而固定座之间的间距均相等，因此多个抓取机构之间的距离也是相等的，当一个抓取机构抓取待抓取位置的轴承座时，其他抓取机构分别与多个加工件一一对应；并且在固定座数量大于加工件数量的基础上，当多个加工件同时对多个轴承座加工完成后，可以通过多个抓取机构同时将加工完成后的多个轴承座抓起，此时与待抓取位置的轴承座对应的抓取机构也能够抓起该轴承座，并且在传动架的动作下，轴承座依次向后一非加工件移动，需要说明的是，这里的多个加工件是呈依次递进关系，即一个加工件加工后，再由与之相邻的下一个加工件加工，而一个轴承座经多个加工件依次加工后，才算完成加工工作。因此，采用该装置，可以实现多工序的同时加工，提高加工效率，并减少装夹次数，而且，多个抓取机构抓取轴承座的点位相同，从而保证轴承座的定位准确性，提高加工精度。

技术特征：

1.一种立式轴承座加工设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述输送带包括：

3.根据权利要求2所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述输送机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置在所述输送带上侧，用于抓取所述来料输送带上的所述轴承座，并根据所述轴承座的正反面判断是否需要旋转，并将正反面方向正确的所述轴承座放置在所述上料输送带上。

4.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述待抓取位置处设置有顶升动力缸，所述顶升动力缸的动作端铰接有支撑板，所述支撑板用于接收所述第一动力缸推过来的所述轴承座，且所述支撑板靠近所述输送带一侧转动设置，所述顶升动力缸用于将所述支撑板一侧顶起，以使所述支撑板和所述轴承座倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，任一所述抓取机构包括：

6.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述加工件包括：

7.根据权利要求6所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述第一镗刀组件和所述第二镗刀组件两者均包括用于提供旋转动力的电机，所述电机的动力轴内部设置有转动齿，所述转动齿一侧设置有伸出在所述动力轴外侧的镗刀，所述转动齿侧设置有与之啮合的齿条，所述齿条通过联轴器连接液压缸，以使所述齿条在所述动力轴内部调节所述转动齿的转动角度，以带动所述镗刀弧形动作并加工所述轴承座的内球面。

8.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述传动机构还包括：

9.根据权利要求1所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，所述定位工装还包括：

10.根据权利要求1-9任一项所述的立式轴承座加工设备，其特征在于，还包括出料机构，加工完成后的所述轴承座由其中一个所述抓取机构从定位工装上取下，并放置在待出料位置，并由出料输送带送出。

技术总结
本申请公开了一种立式轴承座加工设备，包括：输送机构，包括用于输送多个轴承座的输送带以及用于将轴承座顶离输送带并到达待抓取位置的第一动力缸；传动机构，包括滑动设置的传动架和固定座；抓取机构，分别设置在多个固定座上，其中一个抓取机构用于抓取待抓取位置的轴承座，且多个抓取机构抓取轴承座的点位相同，多个抓取机构位于同一直线上；加工件，用于对轴承座镗孔和加工注油孔；定位工装，用于接收抓取机构送来的轴承座，并将轴承座固定在加工件的加工位置，定位工装包括用于压紧轴承座两侧凸台的压杆。本申请实现多工序同时加工，提高加工效率，同时减少装夹次数，避免定位不统一，提高轴承座加工精度。

技术研发人员：王树生,洪毅实,江伟艺
受保护的技术使用者：福建福山轴承有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4