一种伺服压力机冲压线的控制系统及控制方法与流程

本发明属于伺服压力机控制，尤其涉及一种伺服压力机冲压线的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、众所周知，伺服压力机生产线是由多台伺服压力机和多个上下料装置共同组成的生产线，伺服压力机和上下料装置的数量根据具体的生产需求，可以有任意台，利用多台伺服压力机和多台上下料装置之间相互配合进而完成特定的生产工序。如附图1所示的组成结构，生产线进行生产时，工件从线首上料装置开始，依次经过各个上下料装置对工件的传递和各个伺服压力机执行的生产工艺，从而实现则工件进行各种冲压工艺处理。线首上料装置功能可由一号上下料装置实现，线尾下料装置功能可由m号上下料装置实现。

2、通过实践发现，传统伺服压力机生产线在使用过程中，每台伺服压力机和每台上下料装置均为相互独立控制，设备之间不具有统一协调性，因此，生产过程中，需要针对每个生产工序，对每台伺服压力机和每台上下料装置进行重复性的参数调整。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种伺服压力机冲压线的控制系统及控制方法，利用主站和从站的关系，进而实现整个生产线的柔性控制。

2、本发明采用的技术方案为：

3、本发明的第一目的是提供一种伺服压力机冲压线的控制系统，所述伺服压力机冲压线包括m台伺服压力机、与每台伺服压力机一一对应的m台上下料装置；所述控制系统包括与每台伺服压力机一一对应的m台伺服压力机控制单元、与每台上下料装置一一对应的m台上下料装置控制单元；m为大于1的自然数；根据生产工序的要求，从m台伺服压力机控制单元和m台上下料装置控制单元中选择目标数量的伺服压力机控制单元和目标数量的上下料装置控制单元组成n个控制单元组，从每个控制单元组中选择一台控制单元作为主站，每个控制单元组中的其他控制单元作为从站；或单独设置一个主站，每个控制单元组中的控制单元均作为主站；n为大于0的自然数。

4、在一种可实现的技术方案中，所述伺服压力机冲压线还包括线首上下料装置和线尾上下料装置，所述控制系统还包括线首上下料装置控制单元和线尾上下料装置控制单元。

5、在一种可实现的技术方案中，在具体的生产工序中，所述主站和其他从站之间依次连接组成串联回路。

6、在一种可实现的技术方案中，所述伺服压力机间和上下料装置通过电子凸轮同步的方式实现耦合连接。

7、在一种可实现的技术方案中，每个控制单元组中的主站内设置一个电子凸轮作为本组设备的主凸轮，同组的其他控制单元内设置控制各自运动机构的电子凸轮，并与主凸轮建立对应的凸轮同步关系。

8、在一种可实现的技术方案中，上下料装置在一个凸轮运动周期内完成三个动作：在压力机内放置当前工件、向下游上下料装置传递上一个工件以及从上游上下料装置获取新工件。

9、在一种可实现的技术方案中，伺服压力机在一个凸轮运动期间完成一次冲压工艺动作。

10、本发明的第二目的是提供一种伺服压力机冲压线的控制方法，包括：

11、根据生产工序的要求，从m台伺服压力机控制单元和m台上下料装置控制单元中选择目标数量的伺服压力机控制单元和目标数量的上下料装置控制单元组成控制单元组；

12、从所述控制单元组中选择一台控制单元作为主站，每个控制单元组中的其他控制单元作为从站；或单独设置一个主站，所述控制单元组中的控制单元均作为主站；

13、向所述主站内设置工艺参数；

14、所述主站根据工艺参数，向从站发生工作指令；

15、所述从站根据工作指令执行相应的动作。

16、在一种可实现的技术方案中，还包括：所述从站向主站发送伺服压力机和上下料装置的工作状态参数。

17、与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

18、本发明根据不同的生产工序，从m台伺服压力机控制单元和m台上下料装置控制单元中选择目标数量的伺服压力机控制单元和目标数量的上下料装置控制单元组成n个控制单元组，从每个控制单元组中选择一台控制单元作为主站，每个控制单元组中的其他控制单元作为从站；或单独设置一个主站，每个控制单元组中的控制单元均作为主站；因此在使用的过程中，工程师直接利用主站输入对整个生产线的控制参数，随后利用主站将控制参数下发至目标设备，进而实现整个生产线的柔性控制，满足不同工艺的生产需求。

技术特征：

1.一种伺服压力机冲压线的控制系统，所述伺服压力机冲压线包括m台伺服压力机、与每台伺服压力机一一对应的m台上下料装置；所述控制系统包括与每台伺服压力机一一对应的m台伺服压力机控制单元、与每台上下料装置一一对应的m台上下料装置控制单元；m为大于1的自然数；其特征在于，根据生产工序的要求，从m台伺服压力机控制单元和m台上下料装置控制单元中选择目标数量的伺服压力机控制单元和目标数量的上下料装置控制单元组成n个控制单元组，从每个控制单元组中选择一台控制单元作为主站，每个控制单元组中的其他控制单元作为从站；或单独设置一个主站，每个控制单元组中的控制单元均作为主站；n为大于0的自然数。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，所述伺服压力机冲压线还包括线首上下料装置和线尾上下料装置，所述控制系统还包括线首上下料装置控制单元和线尾上下料装置控制单元。

3.根据权利要求1所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，在具体的生产工序中，所述主站和其他从站之间依次连接组成串联回路。

4.根据权利要求1所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，所述伺服压力机间和上下料装置通过电子凸轮同步的方式实现耦合连接。

5.根据权利要求1所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，每个控制单元组中的主站内设置一个电子凸轮作为本组设备的主凸轮，同组的其他控制单元内设置控制各自运动机构的电子凸轮，并与主凸轮建立对应的凸轮同步关系。

6.根据权利要求5所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，上下料装置在一个凸轮运动周期内完成三个动作：在压力机内放置当前工件、向下游上下料装置传递上一个工件以及从上游上下料装置获取新工件。

7.根据权利要求5所述的伺服压力机冲压线的控制系统，其特征在于，伺服压力机在一个凸轮运动期间完成一次冲压工艺动作。

8.一种伺服压力机冲压线的控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的伺服压力机冲压线的控制方法，其特征在于，还包括：所述从站向主站发送伺服压力机和上下料装置的工作状态参数。

技术总结
本发明公开了一种伺服压力机冲压线的控制系统及控制方法，属于伺服压力机控制技术领域，所述伺服压力机冲压线包括m台伺服压力机、与每台伺服压力机一一对应的m台上下料装置；所述控制系统包括与每台伺服压力机一一对应的m台伺服压力机控制单元、与每台上下料装置一一对应的m台上下料装置控制单元；根据生产工序的要求，从m台伺服压力机控制单元和m台上下料装置控制单元中选择目标数量的伺服压力机控制单元和目标数量的上下料装置控制单元组成n个控制单元组，从每个控制单元组中选择一台控制单元作为主站，每个控制单元组中的其他控制单元作为从站；或单独设置一个主站，每个控制单元组中的控制单元均作为主站。

技术研发人员：毕晨波,王磊,孙海洋,刘静,苏德林,杜丽峰,李磊
受保护的技术使用者：天津市天锻压力机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17