一种电机铁芯折弯装置的制作方法

本发明涉及电机铁芯折弯，具体为一种电机铁芯折弯装置。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，分为电动机和发电机，电动机铁芯是电动机的重要零部件之一，是电动机中用于传导磁通并承受磁场力作用的部分。铁芯起到了支撑、定位、固定和导磁等作用，直接影响着电动机的性能和效率，电动机铁芯广泛应用于家电、汽车、机床及其他工业设备中，如电动机、发电机、变压器、电感器等，不同类型的电机铁芯具有不同的特点和优势，可根据具体需求进行选用。

2、折弯工艺的基本原理和步骤折弯工艺的基本原理是利用机械力对金属材料进行弯曲，使其产生所需的弧度，在对电机铁芯折弯后，需要对铁芯进行拼接焊接，在焊接时铁芯表面不能有过多灰尘。

3、而现有的电机铁芯折弯装置，只能对同一大小的铁芯进行折弯，在对不同大小的铁芯进行折弯时，需要工作人员手动调整折弯弧度，且在对堆放已久的铁芯进行折弯时表面已经堆积过多灰尘，在机械手抓取至下一焊接工艺时，电焊的灰尘附着在铁芯表面会阻碍热的传导，影响到焊接质量和效率，因此设计一种调控性强和除尘效率高的电机铁芯折弯装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机铁芯折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电机铁芯折弯装置，包括工作台，所述工作台的后侧设有机械臂组，所述机械臂组的输出端固定连接有电磁铁，所述工作台的下侧固定连接有控制箱，所述工作台的上侧左右两方分别固定连接有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的内部均设有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有第一推杆，所述滑槽的内部滑动连接有定位柱，所述定位柱与第一推杆的输出端固定连接，所述工作台的上侧后方固定连接有第二推杆，所述第二推杆的输出端固定连接有顶柱，所述顶柱与工作台滑动连接，所述工作台的上侧前方固定连接有第三推杆，所述第三推杆的输出端固定连接有限位柱，所述限位柱与工作台滑动连接，所述限位柱的后侧固定连接有第一压力传感器，所述第一底座和第二底座的内部均设有避让槽，所述避让槽的内部固定连接有第四推杆，所述第四推杆的输出端固定连接有第二压力传感器。

3、所述第一底座的上侧后方固定连接有第一支架，所述第二底座的上侧后方固定连接有第二支架，所述第一支架和第二支架的中间设有储气管，所述储气管的一端与第二支架轴承连接且另一端贯穿第一支架，所述第一支架的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端与储气管固定连接，所述储气管的前侧固定连接有若干喷气头。

4、所述储气管的后侧设有气泵，所述气泵与第二底座固定连接，所述气泵的输出端与储气管管道连接，所述气泵的右侧设有吸气管，所述吸气管为软管材质。

5、所述吸气管的一端与气泵输入端固定连接，所述第一底座和第二底座的内部固定连接有收集盒，所述收集盒的上侧均匀设有若干吸气孔，所述吸气管的另一端与收集盒固定连接，所述吸气管的另一端固定连接有防尘网。

6、所述控制箱的内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与检测模块固定连接。

7、所述控制模块与机械臂组、电磁铁、第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆、电机、气泵信号连接，所述检测模块与第一压力传感器、第二压力传感器信号连接。

8、包括以下步骤：

9、s1：工作人员将铁芯的长度和宽度输入控制箱内部，第一推杆根据铁芯的大小控制定位柱进行调位；

10、s2：机械臂组的电磁铁将库存的铁芯吸出放入第一底座和第二底座上，两根定位柱分别对铁芯的两端进行定位；

11、s3：第三推杆根据铁芯的大小，控制限位柱移动到适合此铁芯的折弯位置，从而调控此铁芯的最佳变形量；

12、s4：第四推杆输出端伸出控制第二压力传感器对铁芯中间进行夹持，第二推杆输出端伸出控制顶柱对铁芯进行水平折弯，直到第一压力传感器检测到压力，第二推杆输出端缩回；

13、s5：气泵启动，电机根据铁芯的大小调整适合的转动角度，喷气头输出端射出空气，对铁芯表面进行精确范围的灰尘清理，吸气孔将吹出的灰尘吸入收集盒内部；

14、s6：直到电机输出端旋转回位，气泵关闭，机械臂组的电磁铁将折弯好的铁芯吸出放到下一工艺区。

15、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆，使控制箱能够根据铁芯的大小，对铁芯左右两端的限位进行自动调控，且能够根据铁芯的大小，自动调控出适合此铁芯的最佳折弯距离，达到了调控性强和生产效率高的效果；

16、通过设置有收集盒、气泵、储气管，喷气头和电机，使控制箱根据铁芯的大小，调整喷气头的旋转角度和气泵的功率大小，扩大对铁芯表面的清理范围和提高清理效率，达到了除尘效率高的效果。

技术特征：

1.一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的后侧设有机械臂组（3），所述机械臂组（3）的输出端固定连接有电磁铁（25），所述工作台（1）的下侧固定连接有控制箱（2），所述工作台（1）的上侧左右两方分别固定连接有第一底座（4）和第二底座（5），所述第一底座（4）和第二底座（5）的内部均设有滑槽（23），所述滑槽（23）的一侧固定连接有第一推杆（6），所述滑槽（23）的内部滑动连接有定位柱（7），所述定位柱（7）与第一推杆（6）的输出端固定连接，所述工作台（1）的上侧后方固定连接有第二推杆（14），所述第二推杆（14）的输出端固定连接有顶柱（15），所述顶柱（15）与工作台（1）滑动连接，所述工作台（1）的上侧前方固定连接有第三推杆（10），所述第三推杆（10）的输出端固定连接有限位柱（11），所述限位柱（11）与工作台（1）滑动连接，所述限位柱（11）的后侧固定连接有第一压力传感器（9），所述第一底座（4）和第二底座（5）的内部均设有避让槽，所述避让槽的内部固定连接有第四推杆（8），所述第四推杆（8）的输出端固定连接有第二压力传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：所述第一底座（4）的上侧后方固定连接有第一支架（16），所述第二底座（5）的上侧后方固定连接有第二支架（13），所述第一支架（16）和第二支架（13）的中间设有储气管（21），所述储气管（21）的一端与第二支架（13）轴承连接且另一端贯穿第一支架（16），所述第一支架（16）的左侧固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出端与储气管（21）固定连接，所述储气管（21）的前侧固定连接有若干喷气头（18）。

3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：所述储气管（21）的后侧设有气泵（19），所述气泵（19）与第二底座（5）固定连接，所述气泵（19）的输出端与储气管（21）管道连接，所述气泵（19）的右侧设有吸气管（20），所述吸气管（20）为软管材质。

4.根据权利要求3所述的一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：所述吸气管（20）的一端与气泵（19）输入端固定连接，所述第一底座（4）和第二底座（5）的内部固定连接有收集盒（22），所述收集盒（22）的上侧均匀设有若干吸气孔（24），所述吸气管（20）的另一端与收集盒（22）固定连接，所述吸气管（20）的另一端固定连接有防尘网。

5.根据权利要求4所述的一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：所述控制箱（2）的内部设有控制模块和检测模块，所述控制模块与检测模块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机铁芯折弯装置，其特征在于：所述控制模块与机械臂组（3）、电磁铁（25）、第一推杆（6）、第二推杆（14）、第三推杆（10）、第四推杆（8）、电机（17）、气泵（19）信号连接，所述检测模块与第一压力传感器（9）、第二压力传感器（12）信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机铁芯折弯装置的使用方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种电机铁芯折弯装置的使用方法，其特征在于：s1的详细方法如下：

9.根据权利要求7所述的一种电机铁芯折弯装置的使用方法，其特征在于：s3的详细方法如下：

10.根据权利要求7所述的一种电机铁芯折弯装置的使用方法，其特征在于：s5的详细方法如下：

技术总结
本发明公开了一种电机铁芯折弯装置，涉及电机铁芯折弯技术领域，包括工作台，所述工作台的后侧设有机械臂组，所述机械臂组的输出端固定连接有电磁铁，所述工作台的下侧固定连接有控制箱，所述工作台的上侧左右两方分别固定连接有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的内部均设有滑槽，所述滑槽的一侧固定连接有第一推杆，所述滑槽的内部滑动连接有定位柱，所述定位柱与第一推杆的输出端固定连接，通过设置有第一推杆、第二推杆、第三推杆、第四推杆，使控制箱能够根据铁芯的大小，对铁芯左右两端的限位进行自动调控，且能够根据铁芯的大小，自动调控出适合此铁芯的最佳折弯距离，达到了调控性强和生产效率高的效果。

技术研发人员：朱宏伟,王劲松,于长伟,胥兴松
受保护的技术使用者：常州易尔泰智能传动技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1