工件切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品与流程

本申请涉及工件切割，特别是涉及一种工件切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品。

背景技术：

1、在制造领域，工件切割下料是所有生产制造工序的第一步，切割工序会将钢板切割成多个工件后分拣到输送线上，以进行下道工序处理，在这个过程中，不可避免会存在钢板边框上翘、工件切割不透或者工件塌陷的情况，从而导致分拣的工件卡在钢板边框下面，影响工件的分拣。

2、针对这一问题，目前通常是由人工根据切割后的钢板情况，对分拣中有可能卡在钢板边框下的零件进行人工分拣，然而这种方式不仅会增加人工成本，还会降低工件分拣效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工件分拣效率的工件切割方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种工件切割方法。方法包括：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。

3、在一个实施例中，在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间，包括：从工件套料图中提取出边框轮廓和待切割工件对应的工件轮廓；基于边框轮廓确定边框数据，以及基于工件轮廓确定工件数据；获取工件数据和边框数据所构成的目标空间，将目标空间作为可切割空间。

4、在一个实施例中，根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线，包括：获取待切割工件对应的相邻工件，以及获取待切割工件对应的相邻边框；基于相邻工件确定相邻工件轮廓，以及基于相邻边框确定相邻边框轮廓；根据相邻工件轮廓和相邻边框轮廓，确定待切割工件对应的切割线。

5、在一个实施例中，根据相邻工件轮廓和相邻边框轮廓，确定待切割工件对应的切割线，包括：获取相邻工件轮廓和相邻边框轮廓组成的初始切割空间；提取初始切割空间和可切割空间之间的重叠空间；在重叠空间中生成待切割工件对应的切割线。

6、在一个实施例中，切割线包括多个候选切割线，在重叠空间中生成待切割工件对应的切割线，包括：在重叠空间中生成多个候选切割线；获取预设的切割条件，基于切割条件，从多个候选切割线中选择目标切割线。

7、在一个实施例中，切割条件包括切割长度条件和切割空间条件，基于切割条件，从多个候选切割线中选择目标切割线，包括：获取多个候选切割线各自对应的切割长度，以及多个候选切割线各自对应的切割空间；若切割长度满足切割长度条件，以及切割空间满足切割空间条件，则将候选切割线作为目标切割线。

8、第二方面，本申请还提供了一种工件切割装置。装置包括：套料图获取模块，用于响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；切割空间确定模块，用于在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；切割线确定模块，用于根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；切割模块，用于基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。

9、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。

10、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。

11、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。

12、上述工件切割方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，首先响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形。接着基于工件套料图，确定待切割工件对应的切割空间，从而根据切割空间，确定待切割工件对应的切割线。最后基于切割线，对待切割工件之间以及工件与钢板边框之间的工件废料进行切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。如此，实现了根据套料图自动计算满足切割条件的切割线，使用该切割线进行工件废料切割，能够实现工件废料的自动切断，在减少人工干预的同时还能够降低切割机的切割风险，有利于后续的工件分拣，所以，上述方法能够有效将工件之间的废料进行切断，从而提高后续工件分拣的效率。

技术特征：

1.一种工件切割方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述工件套料图中划分出所述待切割工件对应的可切割空间，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可切割空间，确定所述待切割工件对应的切割线，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻工件轮廓和所述相邻边框轮廓，确定所述待切割工件对应的切割线，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述切割线包括多个候选切割线，所述在所述重叠空间中生成所述待切割工件对应的切割线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述切割条件包括切割长度条件和切割空间条件，所述基于所述切割条件，从多个所述候选切割线中选择目标切割线，包括：

7.一种工件切割装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种工件切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和产品，涉及人工件切割技术领域。方法包括：响应于工件切割指令，获取与工件切割指令对应的工件套料图；工件套料图中包含待切割工件对应的工件图形；在工件套料图中划分出待切割工件对应的可切割空间；根据可切割空间，确定待切割工件对应的切割线；基于切割线，对待切割工件进行工件切割，得到待切割工件对应的工件切割结果。采用本方法能够提高后续工件分拣的效率。

技术研发人员：田浩楠,冀春锟,李庆
受保护的技术使用者：湖南视比特机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6