薄板结构件自动化焊接设备的制作方法

本申请属于焊接工程，具体涉及一种薄板结构件自动化焊接设备。

背景技术：

1、现在的农机产品中的薄板结构主要分为两大类，一类是由成型零件铆装而成的异形结构件，另一类是直接焊接而成的平板类焊接结构件。由于薄板结构需要多个异形结构件或者平板类焊接结构件焊接组成，为了避免焊接过程中出现变形，通常采用断续焊接工艺进行焊接。

2、现有技术中，在焊接异形结构件的过程中，需要通过多次翻身变位来避免焊接变形。在焊接平板类焊接结构件的过程中，由于焊接过程中焊缝集中在一侧，为了防止变形，需要将工件压紧后进行焊接。

3、上述两种结构件的焊接过程中，都需要通过不同的焊接产线分别焊接，导致投入的生产设备多，柔性化程度低，生产效率低。

技术实现思路

1、本申请提供一种薄板结构件自动化焊接设备，用以解决现有技术中针对异形结构件和平板结构件需要通过不同的生产设备进行生产的问题。

2、针对上述问题，本发明提出一种薄板结构件自动化焊接设备，包括焊接组件、第一焊接机构和第二焊接机构。

3、所述第一焊接机构设置有第一焊接平台，所述第一焊接平台设置有固定组件，所述固定组件将平板结构件固定在所述第一焊接平台上。

4、所述第二焊接机构设置有第二焊接平台、搬运组件和运料组件，所述搬运组件位于所述第二焊接平台和所述运料组件之间，所述运料组件用于运输异形结构件，所述搬运组件用于将所述运料组件上的所述异形结构件搬运到所述第二焊接平台上。

5、所述焊接组件在所述第一焊接平台和所述第二焊接平台之间移动。

6、在本发明的实施例中，所述第一焊接机构的数量为至少两个，相邻两个所述第一焊接机构之间设置有挡板。

7、在本发明的实施例中，所述固定组件包括固定板和设置在所述第一焊接平台上的通孔，所述固定板与所述通孔连接，所述固定板与所述第一焊接平台共同夹持所述平板结构件。

8、在本发明的实施例中，所述第一焊接机构和第二焊接机构均设置有物料转运组件，所述物料转运组件用于平板结构件和异形结构件的存放和转运。

9、在本发明的实施例中，所述第二焊接平台上设置有顶紧件和定位件，所述异形结构件位于所述顶紧件和所述定位件之间，所述异形结构件在所述顶紧件的作用下抵接在所述定位件上。

10、在本发明的实施例中，所述顶紧件设置有安装块和至少一个气缸，所述气缸均设置于所述安装块上，所述气缸的活塞与所述异形结构件抵接。

11、在本发明的实施例中，所述焊接组件包括轨道、滑块和六轴焊接机器人，所述搬运组件包括六轴搬运机器人，所述滑块与所述轨道滑动连接，所述六轴焊接机器人设置在所述滑块上。

12、在本发明的实施例中，所述运料组件包括基座、上层平台和下层平台，所述上层平台位于所述下层平台上方，所述上层平台和所述下层平台的移动方向均朝向所述六轴搬运机器人，所述基座上设置有相互平行的外侧导轨和内侧导轨，所述外侧导轨位于所述内侧导轨外侧，所述下层平台与所述内侧导轨滑动连接，所述上层平台与所述外侧导轨滑动连接。

13、在本发明的实施例中，还包括防护围栏，所述防护围栏围绕设置在所述焊接组件、所述第一焊接机构和所述第二焊接机构周侧，所述防护围栏上设置有供所述运料组件出入的开口。

14、在本发明的实施例中，所述防护围栏还设置有与所述第一焊接机构连通的围栏门，所述围栏门上设置有电子安全锁。

15、本发明提出一种薄板结构件自动化焊接设备，包括焊接组件、第一焊接机构和第二焊接机构。第一焊接机构设置有第一焊接平台，第一焊接平台设置有固定组件，固定组件将平板结构件固定在第一焊接平台上。第二焊接机构设置有第二焊接平台、搬运组件和运料组件，搬运组件位于第二焊接平台和运料组件之间，运料组件用于运输异形结构件，搬运组件用于将运料组件上的异形结构件搬运到第二焊接平台上。焊接组件在第一焊接平台和第二焊接平台之间移动。本发明通过将焊接组件在第一焊接平台和第二焊接平台之间切换，不需要投入太多的设备，降低焊接成本，并且通过焊接组件实现自动化焊接，提高焊接效率。

技术特征：

1.一种薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，包括焊接组件(200)、第一焊接机构(300)和第二焊接机构(400)；

2.根据权利要求1所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构(300)的数量为至少两个，相邻两个所述第一焊接机构(300)之间设置有挡板(320)。

3.根据权利要求1所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述固定组件(311)包括固定板(312)和设置在所述第一焊接平台(310)上的通孔(3111)，所述固定板(312)与所述通孔(3111)连接，所述固定板(312)与所述第一焊接平台(310)共同夹持所述平板结构件(500)。

4.根据权利要求1所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构(300)和第二焊接机构(400)均设置有物料转运组件(700)，所述物料转运组件(700)用于平板结构件(500)和异形结构件(600)的存放和转运。

5.根据权利要求1所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述第二焊接平台(410)上设置有顶紧件(411)和定位件(412)，所述异形结构件(600)位于所述顶紧件(411)和所述定位件(412)之间，所述异形结构件(600)在所述顶紧件(411)的作用下抵接在所述定位件(412)上。

6.根据权利要求5所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述顶紧件(411)设置有安装块(4112)和至少一个气缸(4111)，所述气缸(4111)均设置于所述安装块(4112)上，所述气缸(4111)的活塞与所述异形结构件(600)抵接。

7.根据权利要求1所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接组件(200)包括轨道(210)、滑块(220)和六轴焊接机器人(230)，所述搬运组件(420)包括六轴搬运机器人，所述滑块(220)与所述轨道(210)滑动连接，所述六轴焊接机器人(230)设置在所述滑块(220)上。

8.根据权利要求7所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述运料组件(430)包括基座(431)、上层平台(432)和下层平台(433)，所述上层平台(432)位于所述下层平台(433)上方，所述上层平台(432)和所述下层平台(433)的移动方向均朝向所述六轴搬运机器人，所述基座(431)上设置有相互平行的外侧导轨(434)和内侧导轨(435)，所述外侧导轨(434)位于所述内侧导轨(435)外侧，所述下层平台(433)与所述内侧导轨(435)滑动连接，所述上层平台(432)与所述外侧导轨(434)滑动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，还包括防护围栏(800)，所述防护围栏(800)围绕设置在所述焊接组件(200)、所述第一焊接机构(300)和所述第二焊接机构周侧，所述防护围栏(800)上设置有供所述运料组件(430)出入的开口。

10.根据权利要求9所述的薄板结构件自动化焊接设备，其特征在于，所述防护围栏(800)还设置有与所述第一焊接机构(300)连通的围栏门，所述围栏门上设置有电子安全锁。

技术总结
本申请涉及一种薄板结构件自动化焊接设备，属于焊接工程技术领域。包括焊接组件、第一焊接机构和第二焊接机构。第一焊接机构设置有第一焊接平台，第一焊接平台设置有固定组件，固定组件将平板结构件固定在第一焊接平台上。第二焊接机构设置有第二焊接平台、搬运组件和运料组件，搬运组件位于第二焊接平台和运料组件之间，运料组件用于运输异形结构件，搬运组件用于将运料组件上的异形结构件搬运到第二焊接平台上。焊接组件在第一焊接平台和第二焊接平台之间移动。本发明通过将焊接组件在第一焊接平台和第二焊接平台之间切换，不需要投入太多的设备，降低焊接成本，并且通过焊接组件实现自动化焊接，提高焊接效率。

技术研发人员：阿迪里·阿里木江,王幸福,黄彪,刘畅,程艳辉,王文健,谭磁安
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21