一种焊接用下压模块及焊接机上下料设备的制作方法

本技术属于上下料结构，尤其是一种焊接用下压模块及焊接机上下料设备。

背景技术：

1、现有装置中，一般采用开放式的焊接方式，焊接的精准的度不高，容易发生误焊现象，限制了生产速度。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的生产速度和准确度低的技术问题，提供一种焊接用下压模块，设有铜嘴，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位或第二焊接工位发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴到达待焊接物；当所述铜嘴的下底面移动到与所述待焊接物的上表面相接触时，所述弹性部件对所述待焊接物的上表面起缓冲作用。

2、可选的，下压模块中设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨；所述安装基板安装有所述导轨垫板，所述导轨垫板用于安装升降直线导轨，所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板，所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下，沿所述升降直线导轨上下移动，与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接工位时，所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动；安装板还设有铜嘴安装板和铜嘴，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位或第二焊接工位发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴到达待焊接物。

3、可选的，铜嘴安装板和铜嘴之间设有矩形弹簧。

4、提供一种焊接机上下料设备，设有第一焊接工位和/或第二焊接工位，所述第一焊接工位和/或第二焊接工位中设有上述中的任意一项所述的焊接用下压模块。

5、可选的，还设有搬运机器人，第一焊接工位和第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间；还设有输送线定位组件，所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件，由所述输送线定位组件输送至焊接工位。

6、可选的，下压模块中设有矩形弹簧，当所述下压模块的底面与待焊接物的表面接触时，所述矩形弹簧用于起缓冲作用。

7、可选的，第一焊接工位和第二焊接工位中均设有用于运输待焊接物的输送模块和用于焊接待焊接物的焊接模块。

8、可选的，输送模块中设有直线导轨安装座、直线导轨、定位底板、定位底座、模组和电机，2组定位模块能够在电机的驱动下，沿直线导轨的方向运动，以调整送料位置。

9、可选的，铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。

10、可选的，在外力消除后，铜嘴下降到最低点。

11、本实用新型的有益效果：在激光出射装置和待焊接物之间设置铜嘴，可通过铜嘴防止误焊现象的发生；还设置有弹性部件，防止铜嘴和待焊接物之间刚性接触，防止待焊接物被压毁，方便安装和调试，易于操作，提高了效率和可靠性。

技术特征：

1.一种焊接用下压模块，其特征在于，设有铜嘴（5-8）和与所述铜嘴（5-8）相连接的弹性部件，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴（5-8）向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，激光束穿过所述铜嘴（5-8）到达待焊接物；当所述铜嘴（5-8）的下底面移动到与所述待焊接物的上表面相接触时，所述弹性部件对所述待焊接物的上表面起缓冲作用。

2.根据权利要求1所述的焊接用下压模块，其特征在于，下压模块（5）中设有导轨垫板（5-1）、安装板（5-2）、下压气缸（5-3）、安装基板（5-4）、铜嘴升降板（5-5）和升降直线导轨（5-6）；所述安装基板（5-4）安装有所述导轨垫板（5-1），所述导轨垫板（5-1）用于安装升降直线导轨（5-6），所述升降直线导轨（5-6）上设有铜嘴升降板（5-5），所述铜嘴升降板（5-5）能够在所述下压气缸（5-3）的作用下，沿所述升降直线导轨（5-6）上下移动，与所述铜嘴升降板（5-5）连接的所述安装板（5-2）也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接工位时，所述安装板（5-2）向靠近所述待焊接物的方向移动，所述安装板（5-2）上设有铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8）。

3.根据权利要求2所述的焊接用下压模块，其特征在于，铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8）之间设有矩形弹簧（5-9）。

4.根据权利要求2所述的焊接用下压模块，其特征在于，铜嘴（5-8）在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。

5.根据权利要求2所述的焊接用下压模块，其特征在于，在外力消除后，铜嘴（5-8）下降到最低点。

6.一种焊接机上下料设备，其特征在于，设有第一焊接工位（1）和/或第二焊接工位（2），所述第一焊接工位（1）和/或第二焊接工位（2）中设有如权利要求1-3中任意一项所述的焊接用下压模块。

7.根据权利要求6所述的焊接机上下料设备，其特征在于，还设有搬运机器人（3），第一焊接工位（1）和第二焊接工位（2）各自独立工作，所述搬运机器人（3）位于所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中间；还设有输送线定位组件（7），所述输送线定位组件（7）用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接工位，所述搬运机器人（3）将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件（7），由所述输送线定位组件（7）输送至焊接工位。

8.根据权利要求6所述的焊接机上下料设备，其特征在于，所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中均设有输送模块（4）和焊接模块（6）。

9.根据权利要求7所述的焊接机上下料设备，其特征在于，输送模块（4）中设有直线导轨安装座（4-1）、直线导轨（4-2）、定位底板（4-3）、定位底座（4-4）、模组和电机，2组定位模块能够在电机的驱动下，沿直线导轨（4-2）的方向运动，以调整送料位置。

技术总结
本技术提供一种焊接用下压模块及焊接机上下料设备，属于上下料结构技术领域。设有铜嘴，当待焊接物移动到焊接工位时，所述铜嘴向靠近所述待焊接物的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位或第二焊接工位发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴到达待焊接物；当所述铜嘴的下底面移动到与所述待焊接物的上表面相接触时，所述弹性部件对所述待焊接物的上表面起缓冲作用。在激光出射装置和待焊接物之间设置铜嘴，可通过铜嘴防止误焊现象的发生。

技术研发人员：陈斌,闫战峰,秦磊,牛增强,韩金龙
受保护的技术使用者：深圳市联赢激光股份有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/13