一种机器人CNC上下料设备的气动测试机构的制作方法

本技术涉及气动测试，尤其涉及一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构。

背景技术：

1、cnc(数控机床) 是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自 动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件，现有部分中高端企业采用机器人代替人工来实现自动上下料提高了生产效率，其中上下料设备用到气动元件，气动元件在生产之后需要进行一系列的测试，以保证该元件在正常使用中稳定工作，提高产品的优质率。气动元件是指将压缩气体的弹性势能转换为动能的元件，常见的有蒸汽机、气缸等，通常需要对启动元件的伸缩端气动距离和使用寿命进行测量，以确保气动元件可以达到生产使用要求。

2、市场上的气动元件测试装置在使用中部分采用人工手动测量的方式对气动元件的运动过程进行测试，这样做容易因工作人员的观察角度不同和操作失误导致测试误差较大，影响气动元件的性能测试精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，包括壳体，所述壳体内部一侧固定连接有支撑体，所述支撑体前后两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接有夹具，所述支撑体的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的另一侧固定连接在壳体的内壁，所述滑杆的外壁滑动连接有u型滑块，所述u型滑块前后两侧均滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端固定连接有限位块，所述滑柱的另一端固定连接有夹板，所述滑柱的外壁设置有弹簧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述壳体的内部前侧固定连接有光电开关，所述壳体的内部左侧固定连接有位移传感器，所述壳体的外壁一侧固定连接有显示器。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述夹具的内侧固定连接有搁置板。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述支撑体的底部中端设置有滑槽，所述夹具底侧滑动连接在滑槽的内部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述螺杆的另一侧固定连接有把手。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述弹簧的一端固定连接在u型滑块的一侧，所述弹簧的另一端固定连接在夹板的一侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述光电开关、位移传感器均与显示器为电性连接。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，首先，将测试的气缸放置于两个夹具之间，分别转动两侧把手，进而带动螺杆转动，进而带动两个夹具相向移动将测试气缸夹持在其内部，同时拨动两侧夹板，将测试气缸的驱动端放置在两个夹板的中间位置，松开，进而在弹簧的弹性恢复下带动两个夹板相互靠近直至将驱动端夹持固定，通过以上结构避免了测试过程中产生偏移，提高了测试的精度。

17、2、本实用新型中，通过设置光电开关可测试气缸伸缩过程的速度数值，传递到显示器可实时读取记录，设置位移传感器可实时获取气缸伸缩的位移数值，综上可自动化准确获取性能参数，避免人工观察的误差。

技术特征：

1.一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部一侧固定连接有支撑体（2），所述支撑体（2）前后两侧均螺纹连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的一侧转动连接有夹具（4），所述支撑体（2）的一侧固定连接有滑杆（8），所述滑杆（8）的另一侧固定连接在壳体（1）的内壁，所述滑杆（8）的外壁滑动连接有u型滑块（9），所述u型滑块（9）前后两侧均滑动连接有滑柱（10），所述滑柱（10）的一端固定连接有限位块（11），所述滑柱（10）的另一端固定连接有夹板（13），所述滑柱（10）的外壁设置有弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述壳体（1）的内部前侧固定连接有光电开关（14），所述壳体（1）的内部左侧固定连接有位移传感器（15），所述壳体（1）的外壁一侧固定连接有显示器（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述夹具（4）的内侧固定连接有搁置板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述支撑体（2）的底部中端设置有滑槽（6），所述夹具（4）底侧滑动连接在滑槽（6）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述螺杆（3）的另一侧固定连接有把手（7）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述弹簧（12）的一端固定连接在u型滑块（9）的一侧，所述弹簧（12）的另一端固定连接在夹板（13）的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种机器人cnc上下料设备的气动测试机构，其特征在于：所述光电开关（14）、位移传感器（15）均与显示器（16）为电性连接。

技术总结
本技术涉及气动测试技术领域，公开了一种机器人CNC上下料设备的气动测试机构，包括壳体，所述壳体内部一侧固定连接有支撑体，所述支撑体前后两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接有夹具，所述支撑体的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的另一侧固定连接在壳体的内壁，所述滑杆的外壁滑动连接有U型滑块，所述U型滑块前后两侧均滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端固定连接有限位块。本技术中，通过设置夹具将测试气缸夹持固定，夹板将测试气缸的驱动端夹持固定，以避免测试过程偏移，提高了测试精度，通过光电开关和位移传感器的设置，自动化测试气缸伸缩中的速度和位移等性能数值，大大降低人工参与的误差。

技术研发人员：王新峰
受保护的技术使用者：苏州拓格智能科技有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12