骨架PIN针组装机的制作方法

本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种骨架pin针组装机。

背景技术：

1、骨架具有两个用于安装pin针的安装孔，pin针呈“7”状，电机的组装过程中需要将呈“7”状的pin针插装至骨架的安装孔中，将pin针紧固压装到骨架中；现有技术中的骨架pin针组装机，大多需要人工辅助完成从上料、压装到出料的一系列过程，人工成本高；另一方面，现有技术中的组装机对pin针的限位不到位，在压装过程中容易出现pin针位置偏移的情况，造成压装精准度低、次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种骨架pin针组装机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种骨架pin针组装机，其通过采用上料机构、转盘机构、第一压装机构、第二压装机构、转移机构和出料机构自动化的实现了对骨架的上料、移动、压装两个pin针、转移和出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种骨架pin针组装机，其包括机架、用于对骨架上料的上料机构、用于带动骨架移动的转盘机构、用于将第一个pin针压装到骨架中的第一压装机构、用于将第二个pin针压装到骨架中的第二压装机构、用于转移骨架pin针的转移机构和用于对骨架pin针出料的出料机构；该机架上设置有用于安装上料机构、转盘机构、第一压装机构、第二压装机构、转移机构和出料机构的工作台；该转盘机构具有用于放置骨架的可升降的料座，该料座可移动式与上料机构、第一压装机构、第二压装机构和转移机构相对应；该出料机构位于转移机构侧旁。

4、作为一种优选方案：所述第一压装机构和第二压装机构均包括支撑架、用于对pin针上料的上料组件、用于对pin针取料的取料组件、用于对pin针限位的限位组件和用于下压骨架将pin针骨架紧密压装的下压组件，该取料组件位于上料组件和限位组件之间，该料座可下降式位于限位组件上侧，该下压组件位于料座的上方。

5、作为一种优选方案：所述限位组件包括用于放置pin针的支座、用于与pin针相抵接的可升降的抵接块和用于对pin针限位的限位装置，所述抵接块可升降式安装于支座上；该骨架可下降式与抵接块的上表面相抵接；该限位装置包括用于对pin针上方限位的第一限位部件和用于对pin针侧壁限位的第二限位部件，该第二限位部件安装于第一限位部件的输出端；该下压组件驱动骨架下降，该骨架下降带动抵接块下降，该pin针随着骨架的下降插装至骨架中。

6、作为一种优选方案：所述第一限位部件包括第一限位驱动气缸和第一限位块，该第一限位驱动气缸横向的安装于支座上，该第一限位块安装于第一限位驱动气缸的轴端；所述第二限位部件包括第二限位驱动气缸和第二限位块，该第二限位驱动气缸横向的安装于第一限位块上，该第二限位块可活动式安装于第二限位驱动气缸的轴端。

7、作为一种优选方案：所述上料机构包括第一支架、第一横向驱动组件、第一竖向驱动组件、第一夹料气缸和第一旋转夹紧气缸，该第一横向驱动组件安装于第一支架上，该第一竖向驱动组件安装于第一横向驱动组件的输出端，该第一夹料气缸和第一旋转夹紧气缸均安装于第一竖向驱动组件的输出端。

8、作为一种优选方案：所述转移机构包括第二支架、第二纵向驱动组件、第二竖向驱动组件、第二夹料气缸和第二旋转夹紧气缸，该第二纵向驱动组件安装于第二支架上，该第二竖向驱动组件安装于第二纵向驱动组件的输出端，该第二夹料气缸和第二旋转夹紧气缸均安装于第二竖向驱动组件的输出端。

9、作为一种优选方案：所述第二压装机构侧旁设置有用于检测骨架上是否已压装上pin针的光纤传感器，该光纤传感器朝向料座。

10、作为一种优选方案：所述转盘机构还包括旋转电机和转动盘，该转动盘安装于旋转电机的输出端，所述料座弹性可升降式安装于转动盘上。

11、作为一种优选方案：所述取料组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置和旋转夹料气缸，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转夹料气缸安装于竖移驱动装置的输出端。

12、作为一种优选方案：所述下压组件包括第一下压气缸、第二下压气缸和压盘，该第一下压气缸安装于支撑架的上侧，该第二下压气缸安装于第一下压气缸的轴端，该压盘安装于第二下压气缸的轴端，该压盘可下降式与骨架相抵接。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料机构、转盘机构、第一压装机构、第二压装机构、转移机构和出料机构自动化的实现了对骨架的上料、移动、压装两个pin针、转移和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用限位组件对pin针进行上方和侧壁以及抵接位置进行了限定，防止在压装过程中由于位置偏移，造成的次品率高的技术问题。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种骨架pin针组装机，其特征在于；包括机架、用于对骨架上料的上料机构、用于带动骨架移动的转盘机构、用于将第一个pin针压装到骨架中的第一压装机构、用于将第二个pin针压装到骨架中的第二压装机构、用于转移骨架pin针的转移机构和用于对骨架pin针出料的出料机构；该机架上设置有用于安装上料机构、转盘机构、第一压装机构、第二压装机构、转移机构和出料机构的工作台；该转盘机构具有用于放置骨架的可升降的料座，该料座可移动式与上料机构、第一压装机构、第二压装机构和转移机构相对应；该出料机构位于转移机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述第一压装机构和第二压装机构均包括支撑架、用于对pin针上料的上料组件、用于对pin针取料的取料组件、用于对pin针限位的限位组件和用于下压骨架将pin针骨架紧密压装的下压组件，该取料组件位于上料组件和限位组件之间，该料座可下降式位于限位组件上侧，该下压组件位于料座的上方。

3.根据权利要求2所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述限位组件包括用于放置pin针的支座、用于与pin针相抵接的可升降的抵接块和用于对pin针限位的限位装置，所述抵接块可升降式安装于支座上；该骨架可下降式与抵接块的上表面相抵接；该限位装置包括用于对pin针上方限位的第一限位部件和用于对pin针侧壁限位的第二限位部件，该第二限位部件安装于第一限位部件的输出端；该下压组件驱动骨架下降，该骨架下降带动抵接块下降，该pin针随着骨架的下降插装至骨架中。

4.根据权利要求3所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述第一限位部件包括第一限位驱动气缸和第一限位块，该第一限位驱动气缸横向的安装于支座上，该第一限位块安装于第一限位驱动气缸的轴端；所述第二限位部件包括第二限位驱动气缸和第二限位块，该第二限位驱动气缸横向的安装于第一限位块上，该第二限位块可活动式安装于第二限位驱动气缸的轴端。

5.根据权利要求1所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述上料机构包括第一支架、第一横向驱动组件、第一竖向驱动组件、第一夹料气缸和第一旋转夹紧气缸，该第一横向驱动组件安装于第一支架上，该第一竖向驱动组件安装于第一横向驱动组件的输出端，该第一夹料气缸和第一旋转夹紧气缸均安装于第一竖向驱动组件的输出端。

6.根据权利要求1所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述转移机构包括第二支架、第二纵向驱动组件、第二竖向驱动组件、第二夹料气缸和第二旋转夹紧气缸，该第二纵向驱动组件安装于第二支架上，该第二竖向驱动组件安装于第二纵向驱动组件的输出端，该第二夹料气缸和第二旋转夹紧气缸均安装于第二竖向驱动组件的输出端。

7.根据权利要求1所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述第二压装机构侧旁设置有用于检测骨架上是否已压装上pin针的光纤传感器，该光纤传感器朝向料座。

8.根据权利要求1所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述转盘机构还包括旋转电机和转动盘，该转动盘安装于旋转电机的输出端，所述料座弹性可升降式安装于转动盘上。

9.根据权利要求2所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述取料组件包括横移驱动装置、竖移驱动装置和旋转夹料气缸，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转夹料气缸安装于竖移驱动装置的输出端。

10.根据权利要求2所述的骨架pin针组装机，其特征在于；所述下压组件包括第一下压气缸、第二下压气缸和压盘，该第一下压气缸安装于支撑架的上侧，该第二下压气缸安装于第一下压气缸的轴端，该压盘安装于第二下压气缸的轴端，该压盘可下降式与骨架相抵接。

技术总结
本技术公开一种骨架PIN针组装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该骨架PIN针组装机包括机架、用于对骨架上料的上料机构、用于带动骨架移动的转盘机构、用于将第一个PIN针压装到骨架中的第一压装机构、用于将第二个PIN针压装到骨架中的第二压装机构、用于转移骨架PIN针的转移机构和用于对骨架PIN针出料的出料机构；该转盘机构具有用于放置骨架的可升降的料座；通过采用上料机构、转盘机构、第一压装机构、第二压装机构、转移机构和出料机构自动化的实现了对骨架的上料、移动、压装两个PIN针、转移和出料，提高了工作效率，降低了人工成本。

技术研发人员：党兴辉,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12