取料组件、搬运装置及管材切割设备的制作方法

本申请涉及管材切割，尤其涉及一种取料组件、搬运装置及管材切割设备。

背景技术：

1、在建筑行业和机械行业中，管材都是一种重要的零部件。对于管材的加工，一般都是通过激光切割机来完成。激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，激光切割具有加工精度高、加工速度快和加工成本低等优点。

2、相关技术中，会通过电磁铁等取料单元拾取管材，从而完成管材的上料或下料。然而，部分管材可能摆放不正，如果电磁铁直接吸取这些管材，摆放不正的管材在移动过程中可能会与其它物体产生碰撞，管材在移动过程中的安全风险较高。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种取料组件，能够有效降低摆放不正的管材被拾取的概率。

2、本申请还提出一种具有上述取料组件的搬运装置。

3、本申请还提出一种具有上述搬运装置的管材切割设备。

4、根据本申请的第一方面实施例的取料组件，包括：

5、第一传感器，设有多个，且各所述第一传感器沿直线方向排列，所述第一传感器的排列方向为第一方向，当管材的长度方向沿所述第一方向设置，且所述管材位于所述第一传感器的检测范围内时，所述第一传感器能够被触发；

6、取料单元，用于拾取或放下所述管材；当处于所述管材的长度范围内的所述第一传感器均被所述管材触发时，所述取料单元拾取所述管材；当处于所述管材的所述长度范围内的所述第一传感器未被所述管材全部触发时，所述取料单元不拾取所述管材。

7、根据本申请实施例的取料组件，至少具有如下有益效果：当管材的长度方向与第一方向重合时，也即管材摆放正时，管材能够触发处于管材的长度范围内的全部第一传感器，此时取料单元可正常抓取管材；当管材的长度方向与第一方向不重合时，也即管材摆放不正时，沿第一方向排列的第一传感器不会被全部触发，此时可知管材摆放不正，取料单元不抓取该管材，摆放不正的管材被拾取的概率更低。

8、根据本申请的一些实施例，所述取料单元设有多个，且各所述取料单元沿所述第一方向排列；当处于所述管材的长度范围内的所述第一传感器均被所述管材触发时，相应的所述取料单元拾取所述管材；当处于所述管材的所述长度范围内的所述第一传感器未被所述管材全部触发时，各所述取料单元不拾取所述管材。

9、根据本申请的一些实施例，所述取料单元和所述第一传感器的数量相等，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器未触发时，所述取料单元不抓取所述管材；当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器触发时，所述取料单元抓取所述管材。

10、根据本申请的一些实施例，所述第一传感器的数量为所述取料单元的数量的两倍，相邻的两个所述取料单元之间设有两个所述第一传感器，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的两个所述第一传感器均未触发时，所述取料单元不抓取所述管材；当最靠近所述取料单元的两个所述第一传感器中的至少一个触发时，所述取料单元抓取所述管材。

11、根据本申请的一些实施例，相邻的一个所述第一传感器和一个所述取料单元之间的最小距离d1为5～100mm。

12、根据本申请的一些实施例，所述第一传感器包括接近开关、超声波测距传感器和光电测距传感器中的至少一种。

13、根据本申请的一些实施例，还包括：

14、架体；

15、第一横梁，可拆卸地固定于所述架体，各所述第一传感器和各所述取料单元均安装于所述第一横梁，所述第一横梁的长度方向为所述第一方向。

16、根据本申请的第二方面实施例的搬运装置，包括：

17、上述的取料组件；

18、驱动部件，用于驱使所述取料组件沿上下方向运动，所述驱动部件还用于驱使所述取料组件沿水平方向运动。

19、根据本申请实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：通过使用上述的取料组件，有利于降低管材掉落的风险，搬运装置的安全性能更高。

20、根据本申请的一些实施例，所述取料组件还包括：

21、第二传感器，所述第二传感器用于检测所述取料单元与所述管材之间的距离d2；当所述取料单元与所述管材之间的距离d2缩小至设定距离时，所述取料单元向下运动的速度降低。

22、根据本申请的第三方面实施例的管材切割设备，包括：

23、切割机，用于切割处于工作位的所述管材；

24、上述的搬运装置，用于将处于上料位的所述管材搬运至所述工作位；或者，所述搬运装置用于将处于所述工作位的所述管材搬运至下料位；或者，所述搬运装置用于将处于所述上料位的所述管材搬运至所述工作位，所述搬运装置还用于将处于所述工作位的所述管材搬运至下料位。

25、根据本申请实施例的管材切割设备，至少具有如下有益效果：通过使用上述的搬运装置，可使管材以正确的角度上料或下料，由此有利于提高上料效率或下料效率，进而提升切割效率。

26、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.取料组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料单元设有多个，且各所述取料单元沿所述第一方向排列；当处于所述管材的长度范围内的所述第一传感器均被所述管材触发时，相应的所述取料单元拾取所述管材；当处于所述管材的所述长度范围内的所述第一传感器未被所述管材全部触发时，各所述取料单元不拾取所述管材。

3.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料单元和所述第一传感器的数量相等，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器未触发时，所述取料单元不拾取所述管材；当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器触发时，所述取料单元拾取所述管材。

4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一传感器的数量为所述取料单元的数量的两倍，相邻的两个所述取料单元之间设有两个所述第一传感器，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的两个所述第一传感器均未触发时，所述取料单元不拾取所述管材；当最靠近所述取料单元的两个所述第一传感器中的至少一个触发时，所述取料单元拾取所述管材。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的取料组件，其特征在于，相邻的一个所述第一传感器和一个所述取料单元之间的最小距离d1为5～100mm。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的取料组件，其特征在于，所述第一传感器包括接近开关、超声波测距传感器和光电测距传感器中的至少一种。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的取料组件，其特征在于，还包括：

8.搬运装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述取料组件还包括：

10.管材切割设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种取料组件、搬运装置及管材切割设备，包括第一传感器和取料单元。第一传感器设有多个，且各第一传感器沿直线方向排列，第一传感器的排列方向为第一方向，当管材的长度方向沿第一方向设置，且管材位于第一传感器的检测范围内时，第一传感器能够被触发；取料单元用于拾取或放下管材；当处于管材的长度范围内的第一传感器均被管材触发时，取料单元拾取管材；当处于管材的长度范围内的第一传感器未被管材全部触发时，取料单元不拾取管材。本申请的取料组件能够有效降低摆放不正的管材被拾取的概率。

技术研发人员：陶毅卿,罗贵长,李健,张如霞,高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：20230103
技术公布日：2024/1/12