一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备的制作方法

本技术涉及转向系统，具体地说是一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备。

背景技术：

1、传统对传感单元进行钻孔压销装配时，对输入轴和输出轴的安装位置、销孔的加工位置和精度、对连接销的压入位置和压入力都有很高的要求，需要专门的复杂设备，配合多种传感器和组合夹具，才能满足诸多要求，并且很难在一台设备上完成输入轴和输出轴安装位置确定和夹紧、钻孔、铰孔、压销四个工序。研发样件阶段，产品种类多，研发周期紧，用专门设备进行传感单元的钻孔压销装配，设备制造周期长，成本高，多产品通用性差，工装换型成本高。

技术实现思路

1、本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，可使本实用新型设备适用于不同类型的传感单元产品，提高了本实用新型设备的通用性，设备的柔性，降低产品的装配成本。

2、为实现上述目的，设计一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，包括基台、显示器、钻台、压装机构、输入轴固定座、输出轴固定座，其特征在于：基台上设有底板，底板上通过滑动平台导轨连接滑动平台，位于滑动平台上设有固定座平台，固定座平台上的一侧设有输入轴固定座，固定座平台上的另一侧通过输出轴固定座导轨连接输出轴固定座；位于输入轴固定座后侧的基台上设有钻台，钻台的一侧设有压装机构。

3、所述的钻孔压销设备还包括销压入工装、销压出工装、轴向限位片、中位过渡块、输出轴套环。

4、位于基台的后侧设有背板，背板上设有显示器。

5、位于滑动平台的前端一侧连接滑动平台拉手；所述的滑动平台的一侧通过滑动平台定位销与底板连接。

6、位于输入轴固定座一侧的固定座平台上通过连接件连接钻孔位置调节杆，输入轴固定座的前端连接输入轴夹紧手柄。

7、所述的输出轴固定座的前端连接输出轴夹紧手柄，输出轴固定座的一侧连接输出轴固定座锁紧手柄。

8、所述的钻台通过钻台机架与基台固定连接，钻台包括钻台手柄、夹紧头、铰刀、钻头，位于钻台的上部一侧连接钻台手柄，位于钻台的下部连接夹紧头的一端，夹紧头的另一端连接铰刀或钻头。

9、所述的压装机构通过压装机构机架与基台固定连接，压装机构包括压装机构高度调节杆、压头手柄、力传感器、压头，压装机构的顶部一侧通过压装机构高度调节杆与压装机构机架连接，位于压装机构的上部一侧连接压头手柄，位于压装机构的下部连接力传感器的一端，力传感器的另一端连接压头。

10、所述的销压入工装为矩形模块的底部连接销压入定位销，位于定位销的两侧分别连接导向柱。

11、所述的销压出工装的结构与销压入工装的结构一致，并且销压出工装底部的销压出定位销的长度大于销压入工装的销压入定位销的长度。

12、所述的轴向限位片为矩形垫片结构的一侧设有凹槽。

13、所述的中位过渡块为套筒结构的一侧设有圆弧形凹槽。

14、所述的输出轴套环为套筒结构。

15、本实用新型同现有技术相比，提供一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，可使本实用新型设备适用于不同类型的传感单元产品，提高了本实用新型设备的通用性，设备的柔性，降低产品的装配成本。

技术特征：

1.一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，包括基台、显示器、钻台、压装机构、输入轴固定座、输出轴固定座，其特征在于：基台（10）上设有底板（30），底板（30）上通过滑动平台导轨（24）连接滑动平台（12），位于滑动平台（12）上设有固定座平台（31），固定座平台（31）上的一侧设有输入轴固定座（13），固定座平台（31）上的另一侧通过输出轴固定座导轨（23）连接输出轴固定座（15）；位于输入轴固定座（13）后侧的基台（10）上设有钻台（4），钻台（4）的一侧设有压装机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的钻孔压销设备还包括销压入工装（25）、销压出工装（26）、轴向限位片（27）、中位过渡块（28）、输出轴套环（29）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于基台（10）的后侧设有背板（1），背板（1）上设有显示器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于滑动平台（12）的前端一侧连接滑动平台拉手（11）；所述的滑动平台（12）的一侧通过滑动平台定位销（9）与底板（30）连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：位于输入轴固定座（13）一侧的固定座平台（31）上通过连接件连接钻孔位置调节杆（8），输入轴固定座（13）的前端连接输入轴夹紧手柄（14）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的输出轴固定座（15）的前端连接输出轴夹紧手柄（16），输出轴固定座（15）的一侧连接输出轴固定座锁紧手柄（22）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的钻台（4）通过钻台机架（32）与基台（10）固定连接，钻台（4）包括钻台手柄、夹紧头、铰刀、钻头，位于钻台（4）的上部一侧连接钻台手柄（3），位于钻台（4）的下部连接夹紧头（6）的一端，夹紧头（6）的另一端连接铰刀（5）或钻头（7）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的压装机构（19）通过压装机构机架（33）与基台（10）固定连接，压装机构（19）包括压装机构高度调节杆、压头手柄、力传感器、压头，压装机构（19）的顶部一侧通过压装机构高度调节杆（17）与压装机构机架（33）连接，位于压装机构（19）的上部一侧连接压头手柄（18），位于压装机构（19）的下部连接力传感器（20）的一端，力传感器（20）的另一端连接压头（21）。

9.根据权利要求2所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的销压入工装（25）为矩形模块的底部连接销压入定位销（25-1），位于定位销（25-1）的两侧分别连接导向柱（25-2）。

10.根据权利要求2所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的销压出工装（26）的结构与销压入工装（25）的结构一致，并且销压出工装（26）底部的销压出定位销（26-1）的长度大于销压入工装（25）的销压入定位销（25-1）的长度。

11.根据权利要求2所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的轴向限位片（27）为矩形垫片结构的一侧设有凹槽（27-1）。

12.根据权利要求2所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的中位过渡块（28）为套筒结构的一侧设有圆弧形凹槽（28-1）。

13.根据权利要求2所述的一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：所述的输出轴套环（29）为套筒结构。

技术总结
本技术涉及转向系统技术领域，具体地说是一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备。一种柔性集成式的传感单元钻孔压销设备，其特征在于：基台上设有底板，底板上通过滑动平台导轨连接滑动平台，位于滑动平台上设有固定座平台，固定座平台上的一侧设有输入轴固定座，固定座平台上的另一侧通过输出轴固定座导轨连接输出轴固定座；位于输入轴固定座后侧的基台上设有钻台，钻台的一侧设有压装机构。同现有技术相比，通过更换钻头，铰刀，销压入工装，销压出工装，轴向限位片，中位过渡块，输出轴套环，调整钻孔位置调节杆和压装机构高度调节杆，设备的柔性，降低产品的装配成本。

技术研发人员：王国超,沈业凯,赵敏清,朱晓敏,朱超
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12