一种拧六角螺帽的自动化设备的制作方法

本技术涉及拧六角螺帽的自动化设备，具体为一种拧六角螺帽的自动化设备。

背景技术：

1、在工厂加工螺母螺帽时，为了方便一体出售，通常在出售前将螺母和螺帽螺接在一起，但是现今将其螺母和螺帽螺接的设备并不常见，通常是手动进行螺母螺帽进行连接安装的，但是工人手动螺接螺母和螺帽效率极低，并且占用了大量的人工，费时费力，为此我们提出了一种拧六角螺帽的自动化设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拧六角螺帽的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台，所述操作台的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件和螺帽上料组件，所述操作台的上端位于螺杆上料组件和螺帽上料料组件之间安装有装配组件。

3、优选的，所述操作台包括机架，所述机架的上表面固定安装有桌板，所述桌板的上端左前侧固定安装有控制面板，所述控制面板与外电源电连接。

4、优选的，所述螺杆上料组件包括第一料盘，所述第一料盘的外缘固定安装有第一料道，所述第一料盘的底面固定安装有第一震动电机，所述第一料道与桌板固定安装，所述第一震动电机与控制面板电连接。

5、优选的，所述螺帽上料组件包括第二料盘，所述第二料盘的外缘固定安装有第二料道，所述第二料盘的底面固定安装有第二震动电机，所述第二料道与桌板固定安装，所述第二震动电机与控制面板电连接。

6、优选的，所述装配组件包括螺杆分料组件、螺母分料拧紧组件和移料组件，所述螺杆分料组件与桌板固定安装，且螺杆分料组件与第一料道相配合，所述螺母分料拧紧组件与桌板固定安装，所述螺母分料拧紧组件与第二料道相配合，所述移料组件与桌板固定安装，所述移料组件与螺杆分料组件、螺母分料拧紧组件相配合。

7、优选的，所述螺杆分料组件包括固定架和第一气缸，所述固定架的上端固定安装有槽块，所述槽块内滑动安装有推块，所述推块上开设有移料槽，所述移料槽与第一料道相对，所述第一气缸与固定架固定安装，且第一气缸的输出端与推块固定安装，所述槽块上固定安装有第一检测开关，所述第一气缸和第一检测开关与控制面板电连接，且第一气缸与外部气泵相连通。

8、优选的，所述螺母分料拧紧组件包括支撑安装架、第二气缸、旋转夹具和电机，所述支撑安装架的上端固定安装有限位槽块，所述限位槽块内滑动安装有推料块，所述推料块的前端固定安装有浮动块，所述第二气缸与支撑安装架固定安装，所述第二气缸的输出端与推料块固定安装，所述旋转夹具与支撑安装架转动安装，所述旋转夹具的下端与电机的输出端固定安装，所述电机与支撑安装架固定安装，所述限位槽块上固定安装有第二检测开关，所述第二气缸和第二检测开关与控制面板电连接，且第二气缸与外部气泵相连通。

9、优选的，所述移料组件包括滑动架，所述滑动架的前侧滑动安装有移动板，所述移动板上滑动安装有固定板，所述固定板的左侧和右侧均固定安装有电动夹爪，两个所述电动夹爪分别与旋转夹具和槽块右端头相对，所述滑动架上固定安装有第一移料气缸，所述第一移料气缸的输出端与移动板固定安装，所述移动板上固定安装有第二移料气缸，所述第二移料气缸的输出端与固定板固定安装，所述第一移料气缸、第二移料气缸和电动夹爪均与控制面板电连接。

10、优选的，所述第二料道上固定安装有高度传感器，所述高度传感器与电动夹爪相配合，所述高度传感器与控制面板电连接。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型通过操作台与螺杆上料组件、帽上料组件和装配组件的配合使用，在使用时，将螺杆放入第一料盘内，将螺母放入第二料盘内，此时通过plc控制器启动第一震动电机和第二震动电机，通过第一震动电机和第二震动电机的震动，使之螺杆进入第一料道内，螺母进入第二料道内，螺杆和螺母通过第一震动电机和第二震动电机的震动和后续的螺杆和螺母的挤压，使之螺杆进入移料槽内，螺母进入旋转夹具上的六角槽内，并且此过程中，第一检测开关会对其螺杆进行检测，第二检测开关会对其螺母进行检测，当两个检测开关同时检测到螺母和螺杆时，控制面板会控制第二移料气缸启动，使其电动夹爪下降，将其螺杆进行夹取，与此同时，控制面板会控制第一移料气缸启动，将其夹取的螺杆移动至旋转夹具的上方，此时控制面板会控制第二移料气缸启动，携带螺杆下降挤压在螺母上，与此同时控制面板会控制电机启动，带动旋转夹具转动，将其螺母螺接在螺杆上，并且在电动夹爪携带螺杆下降至设定位置后，高度传感器对其电动夹爪高度进行检测，至设定位置后，控制面板控制电动夹爪关闭，并且使本装置复位，当左侧的电动夹爪再次抓取螺杆时，右侧的电动夹爪会抓取螺接螺母后的螺杆，而左侧的电动夹爪携带螺杆至螺母的上方时，右侧的电动夹爪将会携带已经完成螺接的螺杆至桌面上，并关闭将其完成螺接的螺杆丢在桌面上，依次往复，可进行大量产品的生产，从而本实用新型相比较工人手动螺接操作而言，本实用新型实现了全自动化生产，减少了人员的使用，加快了生产的效率。

技术特征：

1.一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件(2)和螺帽上料组件(3)，所述操作台(1)的上端位于螺杆上料组件(2)和螺帽上料组件(3)之间安装有装配组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述操作台(1)包括机架(11)，所述机架(11)的上表面固定安装有桌板(12)，所述桌板(12)的上端左前侧固定安装有控制面板(13)，所述控制面板(13)与外电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺杆上料组件(2)包括第一料盘(21)，所述第一料盘(21)的外缘固定安装有第一料道(22)，所述第一料盘(21)的底面固定安装有第一震动电机(23)，所述第一料道(22)与桌板(12)固定安装，所述第一震动电机(23)与控制面板(13)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺帽上料组件(3)包括第二料盘(31)，所述第二料盘(31)的外缘固定安装有第二料道(32)，所述第二料盘(31)的底面固定安装有第二震动电机(33)，所述第二料道(32)与桌板(12)固定安装，所述第二震动电机(33)与控制面板(13)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述装配组件(4)包括螺杆分料组件(41)、螺母分料拧紧组件(42)和移料组件(43)，所述螺杆分料组件(41)与桌板(12)固定安装，且螺杆分料组件(41)与第一料道(22)相配合，所述螺母分料拧紧组件(42)与桌板(12)固定安装，所述螺母分料拧紧组件(42)与第二料道(32)相配合，所述移料组件(43)与桌板(12)固定安装，所述移料组件(43)与螺杆分料组件(41)、螺母分料拧紧组件(42)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺杆分料组件(41)包括固定架(411)和第一气缸(412)，所述固定架(411)的上端固定安装有槽块(413)，所述槽块(413)内滑动安装有推块(414)，所述推块(414)上开设有移料槽(415)，所述移料槽(415)与第一料道(22)相对，所述第一气缸(412)与固定架(411)固定安装，且第一气缸(412)的输出端与推块(414)固定安装，所述槽块(413)上固定安装有第一检测开关(416)，所述第一气缸(412)和第一检测开关(416)与控制面板(13)电连接，且第一气缸(412)与外部气泵相连通。

7.根据权利要求6所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述螺母分料拧紧组件(42)包括支撑安装架(421)、第二气缸(422)、旋转夹具(423)和电机(424)，所述支撑安装架(421)的上端固定安装有限位槽块(425)，所述限位槽块(425)内滑动安装有推料块(426)，所述推料块(426)的前端固定安装有浮动块(427)，所述第二气缸(422)与支撑安装架(421)固定安装，所述第二气缸(422)的输出端与推料块(426)固定安装，所述旋转夹具(423)与支撑安装架(421)转动安装，所述旋转夹具(423)的下端与电机(424)的输出端固定安装，所述电机(424)与支撑安装架(421)固定安装，所述限位槽块(425)上固定安装有第二检测开关(428)，所述第二气缸(422)和第二检测开关(428)与控制面板(13)电连接，且第二气缸(422)与外部气泵相连通。

8.根据权利要求7所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述移料组件(43)包括滑动架(431)，所述滑动架(431)的前侧滑动安装有移动板(432)，所述移动板(432)上滑动安装有固定板(433)，所述固定板(433)的左侧和右侧均固定安装有电动夹爪(434)，两个所述电动夹爪(434)分别与旋转夹具(423)和槽块(413)右端头相对，所述滑动架(431)上固定安装有第一移料气缸(435)，所述第一移料气缸(435)的输出端与移动板(432)固定安装，所述移动板(432)上固定安装有第二移料气缸(436)，所述第二移料气缸(436)的输出端与固定板(433)固定安装，所述第一移料气缸(435)、第二移料气缸(436)和电动夹爪(434)均与控制面板(13)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种拧六角螺帽的自动化设备，其特征在于：所述第二料道(32)上固定安装有高度传感器(5)，所述高度传感器(5)与电动夹爪(434)相配合，所述高度传感器(5)与控制面板(13)电连接。

技术总结
本技术公开了一种拧六角螺帽的自动化设备，包括操作台，所述操作台的后侧和右侧分别安装有螺杆上料组件和螺帽上料组件，所述操作台的上端位于螺杆上料组件和螺帽上料料组件之间安装有装配组件，本技术通过操作台与螺杆上料组件、帽上料组件和装配组件的配合使用，螺杆上料和帽上料组件进行螺母和螺杆的供料，装配组件对其螺杆和螺母进行螺接操作，进而本技术相比较工人手动螺接操作而言，本技术实现了全自动化生产，减少了人员的使用，加快了生产的效率。

技术研发人员：闫军
受保护的技术使用者：余姚市科速自动化设备有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/12