一种用于锅筒换热管焊接的定位装置的制作方法

本技术涉及锅筒焊接，尤其涉及一种用于锅筒换热管焊接的定位装置。

背景技术：

1、锅筒是水管锅炉中用以进行汽水分离和蒸汽净化，组成水循环回路并蓄存锅水的筒形压力容器。锅筒主要由两个半径为0.5m至1.2m的刚性筒体和数千根半径为44mm至55mm换热管构成。锅筒在作业过程中，管内压力会达到1.0mpa至4.0mpa，所以要求刚性筒体与换热管焊接后，刚性筒体与换热管连接处必须完全密闭，因此需要在刚性筒体内沿着换热管外壁焊接一周将两者焊接一起。

2、由于需要将数千根的换热管焊接到刚性筒体上，若采用人工焊接，则需要多名焊工轮流在刚性筒体内逐一进行焊接，此种方式不仅耗费人力，效率低，且锅筒内壁空间狭小，焊工无法以正常站立姿态进行焊接，同时焊接产生的烟尘粉尘在狭小的空间内短时间内无法排除，进而对焊工的身体健康有巨大伤害。由于锅筒内壁为曲面空间，且涉及全位置焊接，存在焊接条件艰苦，焊接难度大的问题，导致焊工在高强度的焊接作业下，很难保证换热管的焊接质量。因此锅筒焊接大多采用机器人进行焊接，在焊接过程中，机器人焊接需要依靠一根定位轴确定待焊接的换热管位置，由于定位轴需要伸入待焊接的换热管中进行定位，因此定位轴的直径小于待焊接的换热管的内径，这样便会导致定位轴容易在换热管内发生活动，导致机器人的焊枪会发现相应的偏移，进而出现虚焊或者烧穿情况的发生。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于锅筒换热管焊接的定位装置，能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于锅筒换热管焊接的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；

3、所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。

4、本实用新型的有益效果在于：在定位组件的定位轴上增设拓宽部和相对滑动连接的膨胀组件，这样在定位轴伸入换热管内后，利用气缸伸出活动端让定位轴靠近安装板，从而让拓宽部朝向膨胀组件的弹性端方向移动，由于膨胀组件受到安装板的限位部限制无法移动，进而膨胀组件的弹性端会在拓宽部的作用下发生形变，使得膨胀组件的弹性端与换热管内壁紧密贴合，从而完成定位轴在换热管内的固定。

技术特征：

1.一种用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；

2.根据权利要求1所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述膨胀组件包括套环和多个沿套环轮廓周向设置的弹片，所述套环套设在定位轴的轴身上。

3.根据权利要求1所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述膨胀组件包括套环和多个沿套环轮廓周向设置的弹片，所述套环套设在定位轴的轴身上，所述套环沿外轮廓周向设置装配槽，所述弹片的一端设置在装配槽内。

4.根据权利要求2或3所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述膨胀组件还包括弹簧，所述弹簧套设在定位轴的轴身上，且所述弹簧位于套环和拓宽部之间。

5.根据权利要求2或3所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述弹片远离套环的一端设置有呈棱台状的挤压头，所述挤压头的小尺寸端朝向拓宽部。

6.根据权利要求1所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述限位部为设置在安装板上的轴套，所述定位轴与轴套相对滑动连接。

7.根据权利要求1所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述气缸的活动端具有外螺纹，所述定位轴上设置有与所述外螺纹相适配的螺纹孔。

8.根据权利要求7所述用于锅筒换热管焊接的定位装置，其特征在于：所述气缸的活动端的外螺纹上螺纹连接有螺母，所述螺母与定位轴抵接。

技术总结
本技术涉及锅筒焊接技术领域，具体涉及一种用于锅筒换热管焊接的定位装置，包括定位组件和膨胀组件；所述定位组件包括安装板和分别设置在安装板厚度方向两侧的气缸和定位轴，所述安装板朝向定位轴的一端面具有限位部，所述气缸的活动端连接定位轴的一端，所述定位轴远离气缸的一端设置有拓宽部，所述拓宽部直径大于定位轴直径；所述膨胀组件与定位轴相对滑动连接，所述膨胀组件一端与限位部相抵接，另一端为弹性端，所述弹性端朝向拓宽部方向延伸。本技术能够保证在焊接过程中定位轴不会发生活动。

技术研发人员：徐彩军,曾钦达,陈照春,郑荣部,林景彩,黄栋
受保护的技术使用者：福建省特种设备检验研究院
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/15