本技术涉及管材裁切设备,尤其涉及管材的切管机自动送料及切管机。
背景技术:
1、管材的种类比较多,如果按照简单和复杂的话,简单的管材主要有圆形、方形、三角形等等,复杂的主要是各种异型的,在生活中,管材应用十分广泛,如装料货架、送料小车等等都需要使用到管材。现有的管材切割机基本只能用来固定切割的,且要切割特定尺寸的管材时,是需要通过人工搬运管材来进行切割的,而管材的长度都是比较长的,切割的时候不是很方便,这种切割方法不仅提高了劳动强度。对此,中国专利cn217668102u公开了一种用于多管材同步裁切设备的送料机构,通过动力辊道线实现了对管材的送料,上压组件实现对被切割管材的压紧固定。但是这种送料装置使得管材容易在长度方向滑动,管材发生移偏、导致管材的中心在一条直线上,尤其是长管材,准确度也无法保证,合格率低,导致成本较高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的至少一种技术问题,本实用新型提供管材自动送料装置,该该送料装置无需人工操作,避免管材发生移偏,保证中心点在同一条直线上。
2、根据本实用新型的提供一种切管机自动送料装置,包括架体,所述架体设有滑轨、在滑轨上纵向滑动的滑板以及送料驱动,还包括安装在滑板上的夹具,所述夹具包括夹持框、夹持件和驱动器,所述夹持框包括横杆和成对间隔设置的纵杆,所述横杆固定在滑板上,两所述纵杆与横杆垂直设置并滑动连接,所述纵杆上固定有相对设置的夹持件,驱动器驱动纵杆在横杆上滑动,使夹持件开合。通过滑板在滑轨上来回滑动送料,使得送料高效稳定,通过来回多次送料能够给进不同长度要求的管件。而且横杆和纵杆的配合,夹持件能够在管件的轴线上加持一定长度的管件,能够保证管件的轴线和切割方向垂直,准确度得到大幅提高,合格率较高。
3、作为优选,所述夹持件包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块,以及相对设置的第三夹持块和第四夹持块,所述纵杆包括第一纵杆和第二纵杆,所述第一夹持块和第三夹持块间隔设置在第一纵杆上,所述第二夹持块和第四夹持块间隔设置在第二纵杆上。通过四个夹持块的设置能够增加加持管件的长度和稳定性,夹持件设置在纵杆上,可以通过调整夹持块在纵杆上的间距适应不同材质的管件。通过第一纵杆和第二纵杆的推进,能够保证第一夹持块和第三夹持块、第二夹持块和第四夹持块位于同意轴线上,能够保证所加持的管件轴线与x轴平行,提高管件切口的精准度。
4、作为优选,所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器驱动第一纵杆在横向上移动,所述第二驱动器驱动第二纵杆在横向上移动。
5、作为优选,包括连杆组件,所述连杆组件包括第一推杆、第二推杆和十字连杆,所述第一驱动器与第一推杆连接,所述第二驱动器与第二推杆连接,所述第一推杆和第二推杆分别与十字连杆联枢接并能够滑动连接,实现所述第一驱动器和第二驱动器机械同步联动。本专利通过十字连杆组件,致使第一驱动器和第二驱动器机械同步联动,夹持力度更大,且通过第一推杆和第二推杆的配合,使得第一纵杆和第二纵杆同步推进,不仅使得坚持管件能够保证轴线与x轴平行,而且能够对中,使得被减持的位置居于中间,精度更高,便于切管刀具的位置安排和切割,不仅保证了切割精度,而且提高了切割效率,降低管加工成本。
6、作为优选,所述十字连杆包括第一连杆和第二连杆以及枢接中心轴,所述枢接中心轴固定在滑板上,所述第一连杆和第二连杆在中心交叉并与枢接中心轴枢接,第一推杆和第二推杆两端附近分别设有长圆孔,第一连杆和第二连杆一端能够在第一推杆的长圆孔内滑动,第一连杆和第二连杆另一端能够在第二推杆的长圆孔内滑动。枢接中心轴固定在滑板上使得十字连杆的安装、定位更为方便、准确,保证了机械联动的稳定性。
7、作为优选,所述长圆孔包括第一长圆孔和第二长圆孔,第一连杆和第二连杆端部分别设置有连接轴,所述连接轴插入长圆孔,长圆孔限制连接轴在其纵向滑动并能够转动。长圆孔的配合使用既能够限制两案端部的移动位置,同时连杆轴和长圆孔的配合也能够保证配合精度。
8、作为优选,包括分别与第一推杆、第二推杆固定连接的连接板,所述连接板两端设置有滑块,所述滑块与横杆滑动配合,所述驱动器包括顶杆,所述顶杆上安装有接头,所述接头分别与相应的连接板、推杆通过销轴连接,顶杆推动连接板和推杆,使得纵杆在横杆上滑动。本专利所述的接头连接推杆、连接板以及顶杆,使得三者能够同步动作,接头的设置结构简单,通过销轴连接稳定,极大了降低了三者安装连接的成本。
9、作为优选,所述滑块相对内侧开口设置滑槽,所述横杆包括相对间隔设置的第一横杆和第二横杆,所述第一横杆和第二横杆相对的外侧分别设置有凸轨,所述凸轨插入滑槽内两者配合实现纵杆的横向滑动。滑块向内开设有滑槽,套在第一横杆和第二横杆的外侧,使得滑动连接牢固稳定,同时第一横杆和第二横杆间隔设置,使得连杆组件的安装空间得到的保证。第一横杆和第二横杆以及第一纵杆和第二纵杆,形成的夹持框结构稳定,能够保证管件的稳定夹持固定。
10、作为优选,所述滑板两侧固定有侧固定板,所述侧固定板上设置有与滑轨配合的滑轨槽,所述送料驱动包括电机、丝杆和螺母件,所述电机驱动丝杆转动,所述丝杆和螺母件螺纹连接,所述螺母件固定在侧固定板上。通过丝杆和螺母件配合使得送料的精度更高,减少加工偏差。
11、本专利还公开一种切管机,包括第二夹持气缸、夹持块及支撑板,包括切管机自动送料装置,所述送料装置将待切管件送入到待切位置,所述第二夹持气缸驱动夹持块将管件固定在支撑板和加持快之间,所述切割装置将管件切断。
1.一种切管机自动送料装置,包括架体,所述架体设有滑轨、在滑轨上纵向滑动的滑板以及送料驱动,其特征在于,还包括安装在滑板上的夹具,所述夹具包括夹持框、夹持件和驱动器,所述夹持框包括横杆和成对间隔设置的纵杆,所述横杆固定在滑板上,两所述纵杆与横杆垂直设置并滑动连接,所述纵杆上固定有相对设置的夹持件,驱动器驱动纵杆在横杆上滑动,使夹持件开合。
2.根据权利要求1所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述夹持件包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块,以及相对设置的第三夹持块和第四夹持块,所述纵杆包括第一纵杆和第二纵杆,所述第一夹持块和第三夹持块间隔设置在第一纵杆上,所述第二夹持块和第四夹持块间隔设置在第二纵杆上。
3.根据权利要求2所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器驱动第一纵杆在横向上移动,所述第二驱动器驱动第二纵杆在横向上移动。
4.根据权利要求3所述的切管机自动送料装置,其特征在于,包括连杆组件,所述连杆组件包括第一推杆、第二推杆和十字连杆,所述第一驱动器与第一推杆连接,所述第二驱动器与第二推杆连接,所述第一推杆和第二推杆分别与十字连杆联枢接并能够滑动连接,实现所述第一驱动器和第二驱动器机械同步联动。
5.根据权利要求4所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述十字连杆包括第一连杆和第二连杆以及枢接中心轴,所述枢接中心轴固定在滑板上,所述第一连杆和第二连杆在中心交叉并与枢接中心轴枢接,第一推杆和第二推杆两端附近分别设有长圆孔,第一连杆和第二连杆一端能够在第一推杆的长圆孔内滑动,第一连杆和第二连杆另一端能够在第二推杆的长圆孔内滑动。
6.根据权利要求5所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述长圆孔包括第一长圆孔和第二长圆孔,第一连杆和第二连杆端部分别设置有连接轴,所述连接轴插入长圆孔,长圆孔限制连接轴在其纵向滑动并能够转动。
7.根据权利要求4所述的切管机自动送料装置,其特征在于,包括分别与第一推杆、第二推杆固定连接的连接板,所述连接板两端设置有滑块,所述滑块与横杆滑动配合,所述驱动器包括顶杆,所述顶杆上安装有接头,所述接头分别与相应的连接板、推杆通过销轴连接,顶杆推动连接板和推杆,使得纵杆在横杆上滑动。
8.根据权利要求7所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述滑块相对内侧开口设置滑槽,所述横杆包括相对间隔设置的第一横杆和第二横杆,所述第一横杆和第二横杆相对的外侧分别设置有凸轨,所述凸轨插入滑槽内两者配合实现纵杆的横向滑动。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的切管机自动送料装置,其特征在于,所述滑板两侧固定有侧固定板,所述侧固定板上设置有与滑轨配合的滑轨槽,所述送料驱动包括电机、丝杆和螺母件,所述电机用于驱动丝杆转动,所述丝杆和螺母螺纹连接,所述螺母固定在侧固定板上。
10.一种切管机,包括第二夹持气缸、夹持块及支撑板,其特征在于,包括权利要求1-9所述的切管机自动送料装置,所述送料装置将待切管件送入到待切位置,所述第二夹持气缸驱动夹持块将管件固定在支撑板和加持快之间,切割装置将管件切断。