一种镭雕模组及3D镭雕机的制作方法

本技术涉及3d镭雕，尤其是涉及一种镭雕模组及3d镭雕机。

背景技术：

1、现有镭雕设备有大都是单镭雕头的，虽然可以用六轴机器人抓持激光扫描振镜(5)移动，或抓持工件移动，实现大型工件的镭雕，但单镭雕头功效太低，往往不能满足生产节拍要求。

2、如果用多个6轴机器人，各抓持一个扫描振镜(5)，则多个6轴机器人占用空间大，成本高，且难于协调工作，对人员安全、设备安全和产品安全构成威胁。

3、如实用新型专利cn208961242u公开了本实用新型公开了一种机械手自动镭雕机，包括一个机架台，机架台的左右两侧均设有一个工作台，机架台上设有一个机械手和多块料盘，其中料盘位于机械手的下方；而在每个工作台上均并排设置有多台镭雕机，并且在每台镭雕机的下方均设有一个加工治具。同样具有占用空间大，成本高，且难于协调工作，对人员安全、设备安全和产品安全构成威胁的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种镭雕模组及3d镭雕机，本方案中的镭雕模组及3d镭雕机，能够用于在汽车外饰件上镭雕背光图案，既提高加工节拍，又适应不同外饰件的几何形状，实现设备的通用性。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型的第一个目的是提供一种镭雕模组，包括相互垂直的x轴平台、y轴平台、z轴平台、r轴连接件；所述x轴平台和y轴平台滑动连接；所述x轴平台和z轴平台滑动连接；所述r轴连接件与z轴平台滑动连接；所述r轴连接件包括固定轴和转子；所述转子设于所述固定轴中，所述转子与所述固定轴旋转式连接；所述镭雕模组还包括扫描振镜，所述扫描振镜与转子固定连接。

4、进一步地，所述镭雕模组还包括x轴滑台、y轴滑台、z轴滑台；所述x轴平台固定于y轴滑台上；所述y轴平台与y轴滑台滑动连接；所述z轴平台固定于x轴滑台上；所述x轴平台与x轴滑台滑动连接；所述r轴连接件固定于z轴滑台上；所述z轴平台与z轴滑台滑动连接。

5、进一步地，所述x轴平台和y轴平台通过y轴滑台滑动连接；所述x轴平台和z轴平台通过x轴滑台滑动连接；所述r轴连接件与z轴平台通过z轴滑台滑动连接。

6、进一步地，所述扫描振镜通过扫描振镜支架固定于所述转子上。

7、进一步地，所述y轴平台、x轴平台和r轴连接件设置的方向为水平方向；所述z轴平台设置的方向为竖直方向。

8、进一步地，所述扫描振镜为3d激光扫描振镜。

9、本实用新型的第二个目的是提供一种3d镭雕机，包括上述的一种镭雕模组，包括三组所述的镭雕模组，三组镭雕模组依次排列，其中，中间的一组镭雕模组不设置x轴平台，并且z轴平台与y轴平台滑动连接。

10、进一步地，中间的一组镭雕模组取消x轴平台及x轴滑台，而将z轴平台直接固定连接于y轴滑台，使得两边的镭雕模组可以尽可能向中间的这组镭雕模组靠拢，两边镭雕模组的扫描振镜内倾，以适应凹面工件的镭雕。

11、进一步地，所述3d镭雕机还包括设备基架；所述y轴平台固定于设备基架上。

12、进一步地，所述设备基架为龙门架，所述龙门架包括龙门横梁；所述镭雕模组通过y轴平台倒挂于所述龙门横梁上。

13、进一步地，所述3d镭雕机还包括设备底板和胎具平台；所述设备基架和胎具平台固定于所述设备底板。

14、进一步地，所述3d镭雕机还包括胎具滑台；所述胎具滑台与胎具平台滑动连接，所述胎具滑台用于放置工件并驱动工件往返于镭雕工位和取放件工位。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

16、1)本实用新型提供的镭雕模组及3d镭雕机，3d镭雕机中的镭雕模组倒挂，使下部空间开阔，即便于布置排除烟尘的机构，又便于检修。

17、2)本实用新型提供的镭雕模组及3d镭雕机，3d镭雕机中间的镭雕模组取消x轴平台，使两边的镭雕模组可以尽量向中间靠拢，三个扫描振镜靠拢后两侧的扫描振镜外旋，能够适于凹面工件的镭雕，既提高加工节拍，又适应不同外饰件的几何形状，实现设备的通用性。

18、3)本实用新型提供的镭雕模组及3d镭雕机，3d镭雕机采用三个镭雕模组，提升节拍，减少机台数量，缩小厂房占用面积，降低成本，设备紧凑，便于维修，成本低，安全性好。

技术特征：

1.一种镭雕模组，其特征在于，包括相互垂直的x轴平台(1)、y轴平台(2)、z轴平台(3)、r轴连接件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种镭雕模组，其特征在于，所述镭雕模组还包括x轴滑台(6)、y轴滑台(7)、z轴滑台(8)；

3.根据权利要求2所述的一种镭雕模组，其特征在于，所述x轴平台(1)和y轴平台(2)通过y轴滑台(7)滑动连接；

4.根据权利要求1所述的一种镭雕模组，其特征在于，所述扫描振镜(5)通过扫描振镜支架(9)固定于所述转子上。

5.根据权利要求1所述的一种镭雕模组，其特征在于，所述y轴平台(2)、x轴平台(1)和r轴连接件(4)设置的方向为水平方向；

6.一种3d镭雕机，其特征在于，包括三组如权利要求1-5中任一项所述的镭雕模组，三组镭雕模组依次排列，其中，中间的一组镭雕模组不设置x轴平台(1)，并且z轴平台(3)与y轴平台(2)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种3d镭雕机，其特征在于，所述3d镭雕机还包括设备基架(10)；

8.根据权利要求7所述的一种3d镭雕机，其特征在于，所述设备基架(10)为龙门架，所述龙门架包括龙门横梁；

9.根据权利要求8所述的一种3d镭雕机，其特征在于，所述3d镭雕机还包括设备底板(11)和胎具平台(12)；

10.根据权利要求9所述的一种3d镭雕机，其特征在于，所述3d镭雕机还包括胎具滑台(13)；

技术总结
本技术涉及一种镭雕模组及3D镭雕机，镭雕模组包括相互垂直的X轴平台、Y轴平台、Z轴平台、R轴连接件；X轴平台和Y轴平台滑动连接；X轴平台和Z轴平台滑动连接；R轴连接件与Z轴平台滑动连接；R轴连接件包括固定轴和转子；转子设于固定轴中，转子与固定轴旋转式连接；镭雕模组还包括扫描振镜，扫描振镜与转子固定连接。3D镭雕机，包括三组上述镭雕模组，其中，中间的一组镭雕模组不设置X轴平台，并且Z轴平台与Y轴平台滑动连接。与现有技术相比，本技术既能够提高加工节拍，又能够适应不同外饰件的几何形状，实现设备的通用性，设备紧凑，便于维修，成本低，安全性好。

技术研发人员：景小斌
受保护的技术使用者：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/15