一种基于机器人的螺钉拧紧机构的制作方法

本技术涉及机械加工，具体为一种基于机器人的螺钉拧紧机构。

背景技术：

1、拧紧行业由于高精度螺丝刀的成本比较高，而客户一个产品上螺钉种类特别多的情况，会导致需要一把螺丝刀对应快换的方式实现一个产品的多种螺钉自动拧紧。

2、因此，设计一种可快速更换刀头组件的基于机器人的螺钉拧紧机构很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的螺钉拧紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于机器人的螺钉拧紧机构，包括机械手固定部、快换抱紧组件与快换头，所述机械手固定部的上部固定安装电动螺丝刀，所述快换抱紧组件固定安装于机械手固定部的下端，所述快换头夹持安装于抱紧组件的下端；

4、所述机械手固定部包括腔壳、拧紧气缸与轴向滑套，所述腔壳内开设有第一腔室与第二腔室，所述拧紧气缸固定安装于第一腔室内，所述轴向滑套滑动安装于第二腔室内，所述拧紧气缸的浮动头通过桥接板件固定安装轴向滑套的下端，所述轴向滑套下部筒内转动安装有花键筒，所述轴向滑套上部筒内转动安装有花键轴，所述花键筒与花键轴相互配合，所述花键筒的下端开设有六棱柱嵌槽，所述花键轴的上端嵌装电动螺丝刀的输出端，所述腔壳的上部通过顶装块及螺钉固定安装螺丝刀定装部。

5、根据上述技术方案，所述快换抱紧组件包括外壳，所述外壳内固定安装有抱紧筒，所述外壳内固定安装有两个套筒气缸，且套筒气缸对称设于抱紧筒两侧，所述抱紧筒下部嵌装限位环，所述抱紧筒下部外周套装有钢珠套筒，所述钢珠套筒与限位环间夹装有第一复位弹簧，所述套筒气缸的浮动端贴合钢珠套筒的上端面，所述抱紧筒的内壁开设有滚珠孔，所述滚珠孔内滚动安装有锁位钢珠，所述钢珠套筒的内壁挤压贴合锁位钢珠的外侧。

6、根据上述技术方案，所述快换头包括中筒，所述中筒下端嵌装有吸钉筒，所述吸钉筒内转动安装有批头杆，所述中筒上部嵌装有抱紧头，所述抱紧头内转动安装有传动杆，所述传动杆的下端与批头杆的上端通过拉拔组件固定安装，所述传动杆的上端嵌装于六棱柱嵌槽内。

7、根据上述技术方案，所述轴向滑套的下端与花键筒间设有第一轴承与第二轴承，所述轴向滑套与花键筒的上端之间设有第二轴承。

8、根据上述技术方案，所述花键轴与顶装块间设有第三轴承。

9、根据上述技术方案，所述轴向滑套外周滑动套装有第一耐磨滑套，所述第一耐磨滑套嵌装于第二腔室的内壁。

10、根据上述技术方案，所述传动杆的中部一体成型有限位盘，限位盘位于中筒内，所述吸钉筒上端与限位盘间夹装有第二复位弹簧。

11、根据上述技术方案，所述传动杆与抱紧头的内孔间设有第二耐磨滑套。

12、根据上述技术方案，所述腔壳的侧壁固定安装有连通内部腔室的真空气管接头。

13、根据上述技术方案，还包括夹具底座，所述夹具底座包括放置座，所述放置座开设有u型放置槽，所述放置座上端外壁固定安装有一对的耳板架，两所述耳板架的内侧均固定安装有对射光电模块，其一所述耳板架的内壁固定安装有防脱簧片，所述防脱簧片位于u型放置槽的开口侧上方。

14、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

15、本实用新型，通过拧紧气缸将整个装置的操作至准备拧紧工作状态，而电动螺丝刀的动力通过花键轴、花键筒及传动杆传递至披头杆，实现拧紧操作，而快换抱紧组件基于自身内部的套筒气缸与钢珠套筒对锁位钢珠控制，实现对快换头的快速拆卸控制。

技术特征：

1.一种基于机器人的螺钉拧紧机构，包括机械手固定部(1)、快换抱紧组件(2)与快换头(3)，其特征在于：所述机械手固定部(1)的上部固定安装电动螺丝刀(4)，所述快换抱紧组件(2)固定安装于机械手固定部(1)的下端，所述快换头(3)夹持安装于抱紧组件的下端；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述快换抱紧组件(2)包括外壳(201)，所述外壳(201)内固定安装有抱紧筒(204)，所述外壳(201)内固定安装有两个套筒气缸(202)，且套筒气缸(202)对称设于抱紧筒(204)两侧，所述抱紧筒(204)下部嵌装限位环，所述抱紧筒(204)下部外周套装有钢珠套筒(203)，所述钢珠套筒(203)与限位环间夹装有第一复位弹簧(205)，所述套筒气缸(202)的浮动端贴合钢珠套筒(203)的上端面，所述抱紧筒(204)的内壁开设有滚珠孔(207)，所述滚珠孔(207)内滚动安装有锁位钢珠(206)，所述钢珠套筒(203)的内壁挤压贴合锁位钢珠(206)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述快换头(3)包括中筒(301)，所述中筒(301)下端嵌装有吸钉筒(302)，所述吸钉筒(302)内转动安装有批头杆(305)，所述中筒(301)上部嵌装有抱紧头(303)，所述抱紧头(303)内转动安装有传动杆(304)，所述传动杆(304)的下端与批头杆(305)的上端通过拉拔组件(307)固定安装，所述传动杆(304)的上端嵌装于六棱柱嵌槽(113)内。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述轴向滑套(104)的下端与花键筒(105)间设有第一轴承(109)与第二轴承(110)，所述轴向滑套(104)与花键筒(105)的上端之间设有第二轴承(110)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述花键轴(106)与顶装块(108)间设有第三轴承(111)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述轴向滑套(104)外周滑动套装有第一耐磨滑套(112)，所述第一耐磨滑套(112)嵌装于第二腔室的内壁。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述传动杆(304)的中部一体成型有限位盘，限位盘位于中筒(301)内，所述吸钉筒(302)上端与限位盘间夹装有第二复位弹簧(306)。

8.根据权利要求3所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述传动杆(304)与抱紧头(303)的内孔间设有第二耐磨滑套(308)。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：所述腔壳(101)的侧壁固定安装有连通内部腔室的真空气管接头。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的螺钉拧紧机构，其特征在于：还包括夹具底座(5)，所述夹具底座(5)包括放置座(501)，所述放置座(501)开设有u型放置槽，所述放置座(501)上端外壁固定安装有一对的耳板架(502)，两所述耳板架(502)的内侧均固定安装有对射光电模块(503)，其一所述耳板架(502)的内壁固定安装有防脱簧片(504)，所述防脱簧片(504)位于u型放置槽的开口侧上方。

技术总结
本技术公开了一种基于机器人的螺钉拧紧机构，包括机械手固定部、快换抱紧组件与快换头，所述机械手固定部的上部固定安装电动螺丝刀，所述快换抱紧组件固定安装于机械手固定部的下端，所述快换头夹持安装于抱紧组件的下端；本技术，通过拧紧气缸将整个装置的操作至准备拧紧工作状态，而电动螺丝刀的动力通过花键轴、花键筒及传动杆传递至披头杆，实现拧紧操作，而快换抱紧组件基于自身内部的套筒气缸与钢珠套筒对锁位钢珠控制，实现对快换头的快速拆卸控制。

技术研发人员：王连城,夏光鑫
受保护的技术使用者：苏州杰欧精工科技有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/13