一种伺服电机汽车脚刹铆接装置的制作方法

本技术涉及伺服电机汽车脚刹铆接装置，具体为一种伺服电机汽车脚刹铆接装置。

背景技术：

1、铆接装置主要由定位移动机构和铆接压入机两部分构成。因为脚刹有三个铆接位置，需要连续铆接，以保障生产节拍和品质因此使用伺服电机作为脚刹的定位和移动机构，有精度高，速度快特点。铆接压入机使用伺服电缸机，可以根据不同铆接位置设定不同铆接压力，确保铆接后脚刹的品质。与传统的气动和液压机相比，伺服电缸压力机的节能效果超过80％，更加环保，安全，压力和位移的全过程图形可以显示在lcd触摸屏上。 整个过程控制可以在操作的任何阶段自动判断产品是否合格。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机汽车脚刹铆接装置。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，包括：

5、托盘；

6、搬送单元，固定安装在托盘的底部；

7、铆接单元，固定安装在托盘的底部处于搬送单元两侧的位置；

8、夹紧定位单元，固定安装在托盘的正面。

9、在本实用新型实施例中，还包括：

10、基板，固定安装在搬送单元的底部；

11、第一安装块，固定安装在基板的顶部；

12、第一定位销，插接在第一安装块的顶部；

13、安装圆柱块，固定安装在基板的顶部。

14、在本实用新型实施例中，还包括：

15、第一支撑块，固定安装在基板的顶部；

16、第一垫片，固定安装在基板与第一支撑块之间的位置；

17、第二支撑块，固定安装在基板的顶部；

18、第三支撑块，固定安装在基板的顶部；

19、第四支撑块，固定安装在基板的顶部。

20、在本实用新型实施例中，还包括：

21、第二垫片，固定安装在基板与第二支撑块之间的位置；

22、第三垫片，固定安装在基板与第三支撑块之间的位置；

23、第二定位销，插接在第一安装块的顶部；

24、第一导向，固定安装在基板的顶部；

25、第四垫片，固定安装在第四支撑块与基板之间的位置；

26、第二安装块，固定安装在基板的顶部；

27、轴套，套设在基板的顶部的环槽中；

28、第五支撑块，固定安装在第二安装块的顶部；

29、第五垫片，固定安装在第五支撑块与基板固定连接；

30、轴套挡片，固定安装在基板的顶部；

31、第三安装块，固定安装在基板的顶部；

32、第六支撑块，固定安装在基板的顶部；

33、第四安装块，固定安装在基板的顶部；

34、第六垫片，固定安装在第六支撑块与基板固定连接。

35、在本实用新型实施例中，所述第一安装块与基板之间固定安装有第七垫片，第二安装块与基板之间固定安装有第八垫片，第二导向固定安装在基板的顶部，第五安装块固定安装在第五支撑块的顶部，固定连接第一止动块固定安装在基板的一侧，第二止动块固定安装在基板的正面，手柄固定安装在基板的顶部，缓冲块固定安装在第二止动块的一侧。

36、在本实用新型实施例中，所述基板的底部连固定有id卡，垫圈固定安装在第二支撑块的底部，压紧柱固定安装在基板的顶部。

37、（三）有益效果

38、与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，具备以下有益效果：

39、工人将工件放进托盘上，夹紧定位单元将托盘进行夹紧定位，搬送单元上的两轴伺服nc机将托盘移动至工作位置，铆接机对托盘上的工件进行一个位置铆接，完后，搬送单元上的两轴伺服nc机将托盘移动至下一个工作位置进行铆接，如此循环，直至所有铆接位置完成。所有铆接位置完成后，工人取出工件，一个工作循环完成，多点铆接，减少了人员放件次数，加快生产节拍，提高生产效率，设备结构紧凑，占用的工厂空间较小，降低生产成本。

技术特征：

1.一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于：所述第一安装块（2-2）与基板（2-1）之间固定安装有第七垫片（2-24），第二安装块（2-16）与基板（2-1）之间固定安装有第八垫片（2-25），第二导向（2-26）固定安装在基板（2-1）的顶部，第五安装块（2-27）固定安装在第五支撑块（2-18）的顶部，固定连接第一止动块（2-28）固定安装在基板（2-1）的一侧，第二止动块（2-29）固定安装在基板（2-1）的正面，手柄（2-30）固定安装在基板（2-1）的顶部，缓冲块（2-31）固定安装在第二止动块（2-29）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，其特征在于：所述基板（2-1）的底部连固定有id卡（2-32），垫圈（2-33）固定安装在第二支撑块（2-7）的底部，压紧柱（2-34）固定安装在基板（2-1）的顶部。

技术总结
本技术涉及伺服电机汽车脚刹铆接装置技术领域，且公开了一种伺服电机汽车脚刹铆接装置，包括：托盘，搬送单元，固定安装在托盘的底部，工人将工件放进托盘上，夹紧定位单元将托盘进行夹紧定位，搬送单元上的两轴伺服NC机将托盘移动至工作位置，铆接机对托盘上的工件进行一个位置铆接，完后，搬送单元上的两轴伺服NC机将托盘移动至下一个工作位置进行铆接，如此循环，直至所有铆接位置完成。所有铆接位置完成后，工人取出工件，一个工作循环完成，多点铆接，减少了人员放件次数，加快生产节拍，提高生产效率，设备结构紧凑，占用的工厂空间较小，降低生产成本。

技术研发人员：王俊勋,黎智刚,黄启琛
受保护的技术使用者：广州芝丘自动化控制设备有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/12