本技术涉及切割,尤其涉及一种切割装置。
背景技术:
1、随着社会的发展,许多物体需要进行切割使用,以满足人们的使用需求,但普通的切割设备只能够进行单一的切割操作,即对物体进行直线切割,实用性不高。
2、目前有许多工业机器人切割装置,将物体放置在设置有两个抵持架的切割台上,两个抵持架相互配合对物体的两侧进行抵持,以将物体进行固定,机械手臂带动切割本体在空间内进行移动,使得切割本体能够对物体进行任意切割,提高了实用性。
3、但上述抵持架只能够适用于形状较为规则的物体,对于形状不规则的物体,如周侧呈弧状设置的物体,抵持架对其进行固定时,物体容易相对于抵持架进行转动,导致对物体的固定效果不好。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种切割装置,能够适用于形状不规则物体的固定,以提高对物体的固定效果。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种切割装置,包括切割台、机械手臂、切割本体和固定组件,所述机械手臂设置在所述切割台的上方,所述切割本体与所述机械手臂的输出端固定连接,所述固定组件包括两个固定结构,两个所述固定结构间隔设置在所述切割台的上方,所述固定结构包括螺杆和两个固定节,所述螺杆与所述切割台固定连接,所述螺杆位于所述切割台的上方,两个所述固定节间隔设置在所述螺杆上,所述固定节包括套环、伸缩杆和抵持块,所述套环与所述螺杆螺纹连接,并套设在所述螺杆上,所述伸缩杆的一端在所述套环上,所述伸缩杆的另一端设置有所述抵持块。
3、其中,所述螺杆的底部间隔设置有两个连接柱,两个所述连接柱的底部与所述切割台固定连接。
4、其中,所述伸缩杆包括固定杆、胀紧套和活动杆,所述固定杆与所述螺杆滑动连接,且所述固定杆与所述套环转动连接,所述胀紧套设置在所述固定杆远离所述套环的一端,所述活动杆与所述固定杆滑动连接,且所述活动杆穿设在所述胀紧套中。
5、其中,所述固定杆设置有卡合支架,所述螺杆沿自身长度方向设置有卡合槽,所述卡合支架位于所述卡合槽的内部。
6、其中,所述固定杆还设置有连接支架,所述套环具有连接环槽,所述连接支架位于所述连接环槽的内部。
7、本实用新型的一种切割装置,在需要对物体进行固定时,将物体放置在所述切割台上,随后两个所述固定结构的四个所述套环,从而根据物体的形状来调整四个抵持块的位置,随后再所述伸缩杆的伸缩下使得四个所述抵持块分别对物体的四个点位进行抵持,从而将物体进行固定,以实现对不规则物体的固定,从而提高了对不规则物体的固定效果。
1.一种切割装置,包括切割台、机械手臂和切割本体,所述机械手臂设置在所述切割台的上方,所述切割本体与所述机械手臂的输出端固定连接,其特征在于,
2.如权利要求1所述的切割装置,其特征在于,
3.如权利要求2所述的切割装置,其特征在于,
4.如权利要求3所述的切割装置,其特征在于,
5.如权利要求4所述的切割装置,其特征在于,